公开(公告)号：CN116968744A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311210953.6

申请日：2023-09-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 席军强 ,  陈炤锟 ,  王文硕 ,  张超朋 ,  魏瑶

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/04 ,  B60W40/02 ,  B60W40/09 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种驾驶模式实时切换方法、系统、电子设备及介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：采集当前的自然驾驶工况下的实车数据；基于所述实车数据，采用K‑means聚类算法识别当前的道路工况；所述道路工况包括拥堵工况、城市工况、城郊工况和高速工况；基于不同的道路工况，采用主成分分析法和K‑means聚类算法识别当前的短时驾驶风格；所述短时驾驶风格包括激进驾驶、正常驾驶和温和驾驶；根据当前的短时驾驶风格实时切换驾驶模式；所述驾驶模式包括：运动模式、舒适模式和经济模式。本发明能够结合道路工况对短时驾驶风格进行识别，根据识别的短时驾驶风格进行驾驶模式的切换。

公开(公告)号：CN116906561A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311180891.9

申请日：2023-09-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 席军强 ,  魏瑶 ,  张超朋 ,  王文硕 ,  陈炤锟

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/18 ,  F16H63/40

Abstract: 本发明公开一种基于短时驾驶风格识别的车辆换挡点优化控制方法及系统，属于智能驾驶技术领域。本发明采取基于加权欧式距离的K‑means算法对短时驾驶风格进行聚类，以准确地确定最佳变换向量和驾驶风格分类阈值，使短时驾驶风格识别结果更加准确，本发明在短时驾驶风格识别的基础上计算激进因子以优化换挡点计算公式中动力性系数和经济性系数，使优化后的车辆换挡规律能够实时满足不同驾驶员在不同时刻的个性化换挡需求，从而进行更符合驾驶员需求的车辆转矩控制。