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公开(公告)号：CN110758076A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911093323.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学 , 包头市传世科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种新能源汽车四轮独立驱动系统，涉及车辆动力传动技术领域，包括四个设置于车体上的动力电机，每个所述动力电机上均连接有一个前减速机构，每个所述前减速机构均连接有一个主减速箱，四个所述主减速箱分别与四个车轮传动连接。本发明提供的新能源汽车四轮独立驱动系统，解决了传统机械差速器四轮驱动汽车无法实现的四轮独立驱动问题，使车辆具备了四轮独立驱动、速差辅助转向、原地中心转向等先进功能。
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公开(公告)号：CN110481538A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910833846.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W20/00 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W10/06 , B60W10/08
Abstract: 本申请提供了一种分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统，其中，本申请提出的分配混合动力车辆转矩的方法，通过每间隔预设时间段，获取待测车辆在预设道路段行驶的速度信息，使得获取到的速度信息的实时性高，并利用预设的算法，基于该速度信息以及坡度信息对预设参数值进行迭代优化，得到优化参数值，使得迭代优化后得到的优化参数值与该待测车辆较匹配，进而使得目标车辆基于该优化参数值以及行驶信息得到的转矩信息较适用于该目标车辆，进而通过该转矩信息为目标车辆分配相应的转矩后，能更好的降低目标车辆的油耗，提高了降低车辆油耗的效果，实现了对车辆能量的控制方法的优化。
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公开(公告)号：CN109229235B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811332583.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京理工大学 , 酷黑科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统，驱动转向单元适用于车辆，包括：转向模块，转向模块能够与车辆的车架连接；车辆悬架，车辆悬架与转向模块的转向动力输出端连接，且车辆悬架上能够可转动安装车辆的车轮；动力模块，动力模块能够驱动车轮转动。本发明公开的驱动转向单元包括转向模块、车辆悬架和动力模块，转向模块和动力模块将车辆实现转向的部件及实现车轮转动的部件模块化，结构紧凑，集成度高，避免零部件众多造成的零部件丢失和漏装的情况发生，且便于拆装。且车辆悬架和转向模块的转向动力输出端连接，实现了车辆悬架和车轮能够同时转向；此外，车辆悬架的设置使得驱动转向单元具有很好的减震性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111267596B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010094996.2
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K1/02 , B60K17/04 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种电动汽车驱动装置、系统以及电动汽车。所述电动汽车驱动装置设置在电动汽车的底盘上；所述电动汽车还包括设置在所述底盘上的多个车轮；所述电动汽车驱动装置包括：多个电机，所述电机的数量与所述车轮的数量相等，以及与每个所述电机机械连接的减速器，每个所述减速器还与一个所述车轮机械连接；其中，每个所述电机用于通过一个所述减速器进而驱动一个所述车轮。与现有技术相比，无需再设置差速器，减少了器件之间的动力损失，并且采用分布式驱动结构可以对每个车轮的驱动更加灵活。此外，该电动汽车驱动装置是设置在电动汽车的底盘上的，降低了电动汽车的重心，提高了整车行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN110509911A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910834072.9
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/105 , H04W4/44
Abstract: 本申请提供了一种混合动力车辆的控制方法及装置，其中，该方法包括：设置远程监控中心，与混合动力车辆之间进行无线通信；远程监控中心获取第一混合动力车辆在驶过目标路段时采集的的耗油量、目标路段的道路坡度信息以及车速信息等相关信息；远程监控中心依据耗油量，检测到目标参数需要优化后，基于预设的参数优化方式、道路坡度信息以及车速信息确定新的目标参数；将新的目标参数下发至第二混合动力车辆，新的目标参数用于第二混合动力车辆进行混合动力输出控制。本申请实施例能够迅速根据实际环境对目标参数的针对性调整，以实现在不同环境下，对混合动力车辆的针对性控制，降低驱动系统的油耗。
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公开(公告)号：CN111267639B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010094975.0
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车辆驱动控制方法及多轮独立驱动车辆，方法应用于多轮独立驱动车辆，所述车辆包括多个与车轮分别对应的驱动电机，所述方法包括：获得用于驱动所述驱动电机的驱动指令，并确定出所述驱动指令对应的需求转矩，其中，所述需求转矩表示需要改变的电机转矩；确定出所述车辆的当前挡位；根据所述需求转矩和所述当前挡位，确定出所述驱动电机的实际转矩。根据车辆的当前挡位和基于驱动指令确定出的需求转矩共同确定驱动电机的实际转矩，可以尽可能使控制驱动电机的实际转矩与车辆的当前挡位相匹配，从而可以提高多轮独立驱动车辆在行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN211032148U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921930437.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学 , 包头市传世科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种新能源汽车四轮独立驱动系统，涉及车辆动力传动技术领域，包括四个设置于车体上的动力电机，每个所述动力电机上均连接有一个前减速机构，每个所述前减速机构均连接有一个主减速箱，四个所述主减速箱分别与四个车轮传动连接。本实用新型提供的新能源汽车四轮独立驱动系统，解决了传统机械差速器四轮驱动汽车无法实现的四轮独立驱动问题，使车辆具备了四轮独立驱动、速差辅助转向、原地中心转向等先进功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209159854U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821852616.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京理工大学 , 酷黑科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统，驱动转向单元适用于车辆，包括：转向模块，转向模块能够与车辆的车架连接；车辆悬架，车辆悬架与转向模块的转向动力输出端连接，且车辆悬架上能够可转动安装车辆的车轮；动力模块，动力模块能够驱动车轮转动。本实用新型公开的驱动转向单元包括转向模块、车辆悬架和动力模块，转向模块和动力模块将车辆实现转向的部件及实现车轮转动的部件模块化，结构紧凑，集成度高，避免零部件众多造成的零部件丢失和漏装的情况发生，且便于拆装。且车辆悬架和转向模块的转向动力输出端连接，实现了车辆悬架和车轮能够同时转向；此外，车辆悬架的设置使得驱动转向单元具有很好的减震性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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