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公开(公告)号：CN114612299B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210168489.8
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/4015 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开的一种空间自适应的真实图像去马赛克方法及系统，属于计算摄像学领域。本发明使用像素偏移相机搭建真实数据采集模块，并利用该系统采集真实成对马赛克图像和全彩RGB图像数据集；根据空间不一致的数据特性设计空间自适应的卷积计算，进一步构建空间自适应的卷积神经网络，利用卷积神经网络学习马赛克图像和全彩RGB图像之间的映射关系，同时提出真实成对去马赛克数据采集系统并采集数据集，使用所采集的数据集训练去马赛克神经网络，实现空间自适应和高精度图像去马赛克，提升真实图像去马赛克质量。本发明能够在不显著增加计算量的情况下，实现空间自适应的图像去马赛克，提高成像质量，提高真实去马赛克图像的保真度。
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公开(公告)号：CN118066937A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410333008.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开的一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置，属于水下导弹发射领域。本发明包括丝杠螺母、丝杠、套筒、弹头密封圈、套筒密封圈、电机、联轴器、压缩气瓶、气孔和发射井。丝杠设有两个，对称布置于导弹弹头和弹体两侧，贯通导弹弹头和弹体，丝杠上部设有外螺纹，丝杠通过外螺纹与所述丝杠螺母的内螺纹相啮合。丝杠通过旋转运动带动丝杠螺母做往复直线运动，带动导弹弹头上下运动。本发明安装在导弹的内部，弹头相对于弹体上升一段距离后增大导弹的体积，使得导弹在水下所受的浮力增加，使导弹通过自身的浮力上升至水面，在导弹上浮到水面后再点火发射，既不需水下点火上升至水面，减少燃料消耗，也不需要增设助推器等设备，降低发射成本。
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公开(公告)号：CN118009821A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410333110.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种伸出式导弹破冰装置，包括导弹主体、导弹头罩、破冰锥、锥缓冲垫、齿轮、电机、电机支架、橡胶垫和泡沫。导弹头罩安装在导弹头部外侧，外部形状为满足导弹气动要求的半圆状尖拱体，导弹头罩的头部设有开口，用于放置破冰锥。破冰锥头部的形状为两个相切的圆弧旋转而成的尖锥形，破冰锥头部的尖锥以下为长齿条，一侧设有齿。所述破冰锥贯穿导弹头罩且深入导弹头部。锥缓冲垫放置于破冰锥头部的尖锥内部。齿轮的轮齿与破冰锥齿条的齿相啮合。本发明在导弹与冰层接触之前主动伸出破冰锥击碎冰层，并且通过导弹头罩保护导弹及其内部结构免受撞击，在提高导弹的打击精度的前提下降低对导弹材料的强度要求，降低导弹的制造成本。
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公开(公告)号：CN117807695A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311667514.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种基于元建模的起落架元模型构建方法及装置，所述方法包括：对飞行器起落架按物理组成部件、接口、技术指标、飞行器起落架工程研制中涉及的流程、各组成部件涉及技术领域五个维度进行拆分，构建所述飞行器起落架的元模型实例；基于飞行器起落架的结构、机电、热力属性，建立约束关系，将所述约束关系通过建模表达附加于各飞行器起落架的元模型实例中，封装附加了约束条件的飞行器起落架的元模型实例；确定封装后所述飞行器起落架的元模型实例之间的关联关系；构建飞行器起落架模型，并为飞行器起落架模型中的各实例赋值。本方法针对飞行器起落架系统的特点，构建适用于飞行器起落架的元模型实例，节省了起落架总体架构设计时间。
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公开(公告)号：CN113270884B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110815285.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开一种基于V2G微网系统的包括能源管理控制中心、并网配电单元、功率分配PDU单元和蓄能单元。功率分配PDU单元用于分别与新能源供电电源、电力负载、所述并网配电单元和所述蓄能单元连接，并网配电单元与电网连接，能源管理控制中心用于将电力能源管理系统的用电信息并发送给一V2G云平台。由于电力能源管理系统将蓄能单元作为新能源供电电源、电力负载和电网之间电能转换的缓冲，减少了交流电和直流电的转换量，降低电能损耗，提高了V2G微网系统在单位区域范围内的优势转化质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113763271A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111029792.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于物理噪声模型的高质量光谱去噪方法，属于计算摄像学领域。本发明实现方法为：分析高光谱相机的物理成像过程，根据噪声源分析建立高光谱相机的物理噪声模型，使用统计建模的方式标定物理噪声模型参数，构建高质量仿真噪声数据集，训练高光谱去噪神经网络，能够在显著节省构建高光谱去噪数据集所用的采集图像资源，实现高效率和高精度高光谱图像去噪。本发明能够高质量地完成基于扫描的高光谱相机的高光谱图像去噪，在显著节省构建高光谱去噪数据集所用的采集图像资源，实现高效率和高精度高光谱图像去噪，提高成像质量，扩展高光谱图像的应用范围。本发明能够用于地质勘探、农业生产和生物医学等多个领域。
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公开(公告)号：CN110717947B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910911701.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于外部和内部训练的高质量光谱重构方法，属于计算摄像学领域。本发明应用于基于编码孔径快照光谱成像系统和基于全色相机的双相机光谱成像系统，在高光谱图像的重构过程中充分利用外部高光谱数据库的信息和内部输入图像及成像模型的信息；使用外部训练和内部训练更新网络参数；并使用GPU完成对整个网络的优化求解。本发明能够高质量地完成CASSI和DCCHI光谱成像系统的高光谱图像重建，在保证重建结果具备高空间分辨率和高光谱保真性的同时，大幅度提高高光谱图像重建的效率，扩展高光谱图像的应用范围。本发明可用于地质勘探、农业生产和生物医学等多个领域。
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公开(公告)号：CN111409639B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010263195.4
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种主车网联巡航控制方法及系统，方法包括：确定主车与前车之间的纵向距离；判断前方两侧旁车道监控区域内是否存在旁车；如果前方两侧旁车道监控区域内存在多辆旁车，则确定两侧旁车道上的主车与各旁车的纵向距离和旁车转向信息，并将所述旁车转向信息输入至神经网络组确定各旁车切入主车与前车间隙的并线切入概率；选取并线切入概率最大的车辆作为旁车目标，并确定主车与旁车目标之间的纵向距离；确定主车与前车之间的跟车距离目标值；根据主车与前车之间的跟车距离目标值确定主车期望目标车速；根据主车期望目标车速控制主车行驶的速度，本发明根据旁车的切入概率动态调整主车的巡航距离策略，避免与旁车的侧向追尾碰撞。
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公开(公告)号：CN109741407A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910018073.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明公开的一种基于卷积神经网络的光谱成像系统的高质量重构方法，属于计算摄像学领域。本发明应用于基于编码孔径快照光谱成像系统，在高光谱图像的重构过程中分别考虑图像间的空间相关性和光谱相关性，使用残差学习加速网络的训练速度和收敛速率，并使用GPU完成对整个网络的优化求解；使用随机梯度下降法更新网络参数；逐块处理完成高光谱图像的重建。本发明能够高质量地完成CASSI光谱成像系统的高光谱图像重建，在保证重建结果具备高空间分辨率和高光谱保真性的同时，大幅度提高高光谱图像重建的效率，扩展高光谱图像的应用范围。本发明可用于地质勘探、农业生产和生物医学等多个领域。
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公开(公告)号：CN102546499A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110439947.9
申请日：2011-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L27/14
Abstract: 本发明公开了一种实线性调频信号的分数阶信道化接收方法，属于雷达信号侦察领域。本发明针对宽带线性调频信号侦察接收问题，利用分数阶傅里叶域滤波器替代传统傅里叶域滤波器，通过分数阶域滤波器的分数阶傅里叶变换阶次选择和窄带滤波器的二次滤波，在聚焦输入宽带实线性调频信号的同时有效降低了实线性调频信号中非聚焦复分量对聚焦信道输出的影响，为后续信号处理降低了难度，并且可以通过快速傅里叶变换算法实现，计算复杂度低，为雷达侦察中宽带LFM信号的有效截获提供了有效的工具。
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