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公开(公告)号：CN115470823A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211142919.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于冲击测试的差动式光栅激光干涉仪信号降噪方法，属于冲击测试信号处理领域。本发明实现方法：获取训练数据和测试数据；搭建并训练CNN‑LSTM神经网络，使用权重参数对测试数据处理，得到降噪结果；对测试数据进行CEEMD处理，根据排列熵将各IMF分量分组，将处理组的IMF分量在峰值之前预定范围内的数据置零；将处理后的IMF分量与保留组的IMF分量加和得到部分置零处理结果，截取部分置零处理结果作为前段信号，截取CNN‑LSTM降噪结果作为后段信号，拼接前段与后段信号，得到差动式光栅激光干涉仪信号的降噪结果信号，实现对冲击测试用差动式光栅激光干涉仪信号的高效精准降噪，提高冲击测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114994365A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210402688.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开的一种基于空气炮测试的加速度计输出信号降噪方法，属于加速度计信号处理领域，本发明实现方法为：对空气炮测试的强冲击加速度计输出信号进行CEEMD分解，得到强冲击加速度计输出信号各IMF分量；对各IMF分量进行蒙特卡罗验证，识别出信噪比低的IMF分量；然后使用原信号减去信噪比低的IMF分量，得到纯净信号，将纯净信号设为LMS自适应滤波器的期望信号，对原信号进行LMS滤波，得到LMS结果信号；最后使用原信号减去LMS结果信号，得到低信噪比信号，对低信噪比信号进行小波阈值滤波，得到小波结果信号，将小波结果信号加上LMS结果信号，得到强冲击加速度计输出信号的降噪结果信号，即基于CEEMD、LMS和小波阈值实现对加速度计输出信号精准降噪。
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公开(公告)号：CN113820067B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111382834.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开的强冲击传感器下阶跃响应动态特性计算方法及发生装置，涉及冲击传感器动态特性计算领域。本发明的方法，对高量程加载条件下产生的下阶跃激励响应信号进行滤波、截取、归一化、翻转处理，得到近似为一阶或二阶系统的强冲击传感器阶跃响应，再通过计算获得传感器阶跃响应动态特性参数，实现强冲击传感器动态特性计算。本发明的装置，使用受冲击发生塑性变形无回弹的脉宽调节缓冲垫作为高量程冲击加载的惯性力传递介质；碰撞过程中，弹丸通过脉宽调节缓冲垫推动砧体加速运动，缓冲结构不断塌陷压缩，压缩过程为塑性变形无回弹；当缓冲结构压缩至极限，弹丸被止挡盘结构阻挡，砧体与弹丸瞬间分离，使得与砧体连接的冲击传感器所受冲击力突然消失为零，产生下阶跃激励及响应。
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公开(公告)号：CN117607492A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311593860.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于频域分割和时域置零的高冲击加速度计信号降噪方法，属于高冲击加速度计信号降噪处理领域。本发明实现方法为：使用CEEMD将高冲击加速度计信号在频域上分割为多个IMF分量和一个残差，根据阈值判定舍弃掉一部分IMF分量，剩余的IMF分量和残差定义为待处理信号；将待处理信号在时域上根据波动值递减规则确定前后置零点；将待处理信号的前置零点及之前的所有点都归零处理，将待处理信号的后置零点及之后的所有点都归零处理，最后将归零处理过的待处理信号相加得到降噪结果信号；根据高冲击加速度计信号频率递增和振动幅值递减的特点实现高精度降噪，提高冲击校准精度，提高高冲击加速度计的测量精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117192156A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311302355.1
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种三轴加速度传感器横向灵敏度比不确定度测量方法，属于三轴加速度传感器不确定度测量领域。本发明实现方法：搭建三轴冲击校准装置，将三轴加速度传感器安装在砧体上，设置激光测振仪用于测量砧体的加速度值；选择主冲击轴杆，控制发射压力驱动发射加速度基本相同的弹丸撞击杆，在杆中产生应力波经由砧体加载到传感器上，每次试验传感器的加载和输出不变；将测得的砧体加速度值与传感器的输出电压作比较，得到传感器该主冲击轴横向灵敏度比；计算横向灵敏度比不确定度，更换主冲击轴重复试验，计算传感器三个主冲击轴的横向灵敏度比不确定度，校准传感器在相同加载加速度下的横向灵敏度比变化，提高三轴加速度传感器的测量可靠度。
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公开(公告)号：CN116298363A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310041000.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明公开的一种激光多普勒冲击测试信号解调方法，属于冲击测试信号处理领域。本发明实现方法：对激光多普勒信号进行CEEMD处理，得到各IMF分量及残差；将IMF分量预定范围外的数据置零，将处理后的IMF分量与残差加和得到CEEMD处理结果；根据CEEMD处理结果的峰值得到判定阈值，根据判定阈值得到跨阈值零点并计算出峰值点；根据峰值点修正多普勒信号，计算出零点的位置平均值，得到上升段零点、下降段零点、正峰值点和负峰值点的位置；根据所得四种点的位置计算得到激光多普勒信号的瞬时频率及其对应时间，根据激光测速仪和合作光栅参数计算得到激光多普勒信号解调速度信号，实现对激光多普勒冲击测试信号的高效精准解调处理，提高冲击测试的测量精度。
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