公开(公告)号：CN114692310A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210395757.X

申请日：2022-04-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张美慧 ,  史继筠 ,  何祎君 ,  侯佳成

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于Dueling DQN的虚实融合一二级分离模型参数优化方法，属于航天器设计参数优化技术领域。本发明使用BP神经网络训练的代理模型替代火箭一二级分离系统物理仿真模型，可以快速地生成数据、完成预测。使用Dueling DQN深度强化学习对火箭一二级分离系统结构参数进行优化，将Q值函数分解为价值函数和优势函数，考虑状态单独的影响，使网络更易收敛。相比传统启发式算法，深度强化学习搜索更细致，迭代次数更多，优化结果更优，深度网络可以积累智能体在可行解空间里的搜索经验，对于结构相同的问题大大提升了其拓展性和泛化能力，对于新的数据可以在已经训练过的基础上在进行训练，减少再次开发的成本和时间，通过历史经验减少训练消耗的时间。

公开(公告)号：CN107391703A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710630738.X

申请日：2017-07-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈杰浩 ,  史继筠 ,  郑泉斌 ,  韩岑 ,  黄复贵

IPC: G06F17/30 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种图像库的建立方法及系统、图像库和图像分类方法。所述图像库的建立方法包括：获取待标注的图像；根据图像识别算法确定所述图像的初始标签；获取所述图像的自定义标签，所述自定义标签为用户的输入文本；根据所述初始标签和所述自定义标签确定所述图像的目标标签；存储所述图像和所述目标标签，形成训练样本。本发明提供的图像库建立方法，首先根据图像识别算法确定图像的初始标签；再根据初始标签和用户标注的自定义标签共同对图像进行标注，增加了图像标注的专业性，同时参考了人工的意见，提高了标注质量和训练样本的纯度。

公开(公告)号：CN103260239B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310137097.6

申请日：2013-04-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 丁刚毅 ,  关正 ,  陈杰浩 ,  马辰 ,  陈博 ,  龚波逍 ,  何平凡 ,  梁汉 ,  史继筠 ,  赵崇

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种基于WIFI的移动设备定位方法，包括以下步骤：一、在移动设备可能移动的范围内，均匀播撒假设点，形成假设点集合；二、对移动设备定期进行监测，获得设备的相对移动距离向量，据此更新假设点集合中每个假设点的当前位置，并记录每次更新后假设点位置信息和接收到的各WIFI源信号强度；三、对每个假设点，将记录轨迹上每一个位置数据分别与N个WIFI源1的信号强度数据进行拟合，形成拟合函数，并得到N个方差，据此得到该假设点的不可靠数值，按照用户预设的阈值删除不可靠数值高的假设点，并重复执行步骤三，直到达到用户要求。该方法可以实现室内环境下的有效定位，能够弥补在当前大建筑物等环境下难以实现精准设备定位的实际困难。

公开(公告)号：CN105999689A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610369682.2

申请日：2016-05-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 史继筠 ,  宋鑫 ,  赵峻瑶 ,  孙云霄

IPC: A63F3/00 ,  A63F13/60

CPC classification number: A63F3/00643 ,  A63F13/60 ,  A63F2003/00996

Abstract: 一种机器博弈的亚马逊棋AI算法包括搜索算法和估计算法；其中，搜索算法将生成的可行招法排序，最大可能的将能引发剪枝或能得到较好效果的招法：通过为每一个效果赋值以判定招法的好坏，排在前面；搜索算法还体现在不同阶段采用不同策略：搜索深度越小的层次，生成的招法会被裁剪的越小；而在较深的层次需要展开全招法，即不对招法进行裁剪；估值算法通过加入区域占领参数occupy，使对占领格子的判断更准确；在不同阶段采用不同估值参数，基于步数判断棋局进行到了哪个程度，再决定使用哪种参数，再根据局面对估值参数进行动态调整；此外，还采用优化的多线程：使共享资源尽量少以及使各线程间有互斥地共享有价值的资源。

公开(公告)号：CN205713654U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620472579.6

申请日：2016-05-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 史继筠 ,  张云翔 ,  杨隆兴 ,  魏悠依

IPC: E05F15/70 ,  E05F15/71 ,  E05F15/77 ,  E05F15/79 ,  A47H5/02

Abstract: 一种多功能窗户和窗帘助手，包括控制模块、信息获取模块以及电机模块；信息获取模块负责获取各项信息，并将信息传送至控制模块；控制模块负责处理从温度传感模块、光敏传感模块、空调感应模块以及从移动终端模块获取的信息，并将相应指令发送至电机模块；电机模块按照指令对窗帘和窗户开关；一种多功能窗户和窗帘助手具有自动模式和人机交互模式，其中人机交互模式又包括直接指令模式、空调模式、午睡模式和雾霾模式；不同模式下，控制模块发送不同的信息给电机模块，驱动电机实现窗帘和窗户的自动以及手动控制。