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公开(公告)号:CN110307760A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910447877.8
申请日:2019-05-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种水下聚能战斗部毁伤效应测试系统,通过使测试场水文环境调节靶标零浮力状态的方式,构建水下航行器工作时悬浮状态的模拟环境实现了对现有水下航行器工作时悬浮状态的模拟,使得靶板受载时更真实地反映了其结构响应规律,通过根据靶标尺寸和战斗部威力设置钢丝网筛盘和布放钢板,在测试结束后能够完整地回收由测试产生的所有结构或碎片,为后续全面完整地战斗部毁伤效能分析及靶标毁伤机理分析提供实验结果支撑。
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公开(公告)号:CN103425082A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201310381439.9
申请日:2013-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制系统,涉及一种通过控制对气囊充放气体使机构在固定水深范围内浮动的气囊控制系统。本发明包括电压转换模块、信号处理模块、控制模块、外部驱动模块。深度传感器探测到的水深信号经过信号处理模块处理后传输给控制模块,控制模块根据水深信号及设定的控制规则生成控制电压信号,控制电压信号经过外部驱动模块处理,传输给执行机构中的充气装置或排气装置,充气装置或排气装置在控制电压信号的驱动下立即启动完成对气囊的充气或排气,从而实现水下定深悬浮装置在水中设定深度的悬浮。本发明可自由设定悬浮水深、结构简单、体积小、成本低廉,可重复利用。
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公开(公告)号:CN102608346B
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201210065175.1
申请日:2012-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P3/50
Abstract: 本发明涉及水下弹体的电磁感应测速装置,一种利用电磁感应线圈靶实现高速水下弹体速度测试的装置,属于高速水弹道学和水中兵器技术领域。该装置包括电磁感应装置、信号处理电路和示波器;电磁感应装置包括线圈靶和靶架,线圈靶固定在靶架上;线圈靶包括壳体和线圈,壳体由内环、外环、上连接板和下连接板组成。本发明具有结构简单、受水介质特性干扰小、数据处理方便、精度较高、且对高速水中弹药的带空泡弹道无影响等优点,可以用于高速射弹等高速水中兵器的速度测试。
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公开(公告)号:CN103419913B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310380561.4
申请日:2013-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制方法,适用于水下作业的搭载平台,属于水中悬浮器材领域。步骤一:首先对悬浮系统的定深范围进行设定。具体设定允许悬浮系统浮动的深度上限和深度下限。步骤二:当悬浮系统入水后,深度传感器19将感知的深度信号实时传送至控制系统20;控制系统20对深度信号进行处理,然后根据设定的悬浮深度要求并按照控制流程适时向执行机构发送控制指令,通过选择充气装置工作或排气装置工作实现气囊的充放气,从而实现水下定悬浮装置在水中设定深度悬浮。
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公开(公告)号:CN102608346A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210065175.1
申请日:2012-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P3/50
Abstract: 本发明涉及水下弹体的电磁感应测速装置,一种利用电磁感应线圈靶实现高速水下弹体速度测试的装置,属于高速水弹道学和水中兵器技术领域。该装置包括电磁感应装置、信号处理电路和示波器;电磁感应装置包括线圈靶和靶架,线圈靶固定在靶架上;线圈靶包括壳体和线圈,壳体由内环、外环、上连接板和下连接板组成。本发明具有结构简单、受水介质特性干扰小、数据处理方便、精度较高、且对高速水中弹药的带空泡弹道无影响等优点,可以用于高速射弹等高速水中兵器的速度测试。
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