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公开(公告)号：CN119273789A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411340265.6
申请日：2024-09-25
Abstract: 本发明涉及一种光操作场景下的自适应光图案生成方法，包括：S1，识别光操作场景下的多个待操作的目标，以及每个目标对应的起点位置和终点位置；S2，基于预设多目标路径规划方法，根据每一目标的起点位置和终点位置，规划各个目标对应的光图案路径，所述光图案路径中包括各个目标在每个光步下的光图案位置点；S3，在相同光步的条件下，若任意两个目标的所述光图案位置点的距离小于临界距离，则获取该两个目标的光图案的交叉部分图案，并对所述交叉部分图案进行修正；S4，完成所有光步下的目标的光图案的修正处理，得到最终生成的自适应光图案。本方法解决现有技术生成的光图案由于距离过近而导致被操控对象的操作可靠性明显下降的问题。
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公开(公告)号：CN116309227A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310290121.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京吉威数源信息技术有限公司
IPC: G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了基于残差网络与空间注意力机制的遥感图像融合方法，包括以下步骤：S1：对采集到的全色图像与多光谱图像进行大气校正、辐射校正、配准，将配准后的图像进行裁剪，并分为训练集与测试集；S2：构建无监督融合网络框架；S3：设计同时能约束融合图像光谱损失与空间损失的损失函数；S4：对损失函数进行训练与测试，将原始多光谱与全色图像输入进无监督融合网络进行训练，循环迭代，并根据目标图像需求分配不同损失函数权重，对网络进行优化，保存训练模型；S5：调用训练模型，对测试图像进行测试，得到融合的高空间分辨率多光谱图像；能够直接在原始待融合图像上进行训练，避免制造模拟退化数据集问题。
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公开(公告)号：CN115352589A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211139031.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种船舶清洁机器人及船舶清洁方法，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，在所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域的内；在所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本发明能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN111740096A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010466323.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/485 , H01M4/525 , H01M4/62 , H01M10/0525 , C01F17/10 , C01F17/218 , C01F17/235 , C01G25/02 , C01G33/00 , C01G35/00 , C01G39/02 , C01G41/02 , C01G53/00 , C01G53/04 , B82Y40/00 , B82Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种一次颗粒表层具有岩盐相薄层的高镍正极材料及其制备方法，属于化学储能电池领域。所述材料以镍钴正极材料为基体，金属元素M掺杂在基体一次颗粒的表层，所述材料的一次颗粒表层的最外层为岩盐相NiO薄层。所述方法通过将镍钴正极材料前驱体与金属有机物混合搅拌，在搅拌过程中金属有机物沿着前驱体二次颗粒内部裂缝逐渐渗入材料内部，附着在一次颗粒表层。之后第一步煅烧将锂盐与前驱体充分混合；第二步煅烧将一次颗粒表层附着的高价金属元素均匀掺入一次颗粒表层，在一次颗粒表层形成岩盐相NiO薄层。该岩盐相NiO薄层可以有效隔绝材料与电解液的直接接触，同时抑制材料发生不可逆的相转变，进而改善材料的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN109301243A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811500889.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/525 , H01M4/36 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种层状镍钴钛三元正极材料及其制备方法，属于化学储能电池技术领域。所述的镍钴钛三元正极材料是一种新的三元正极材料体系，在传统镍钴锰三元正极材料的基础上，采用钛元素替换锰元素，Ti-O键更有利于稳定三元正极材料的层状晶体结构，进而改善三元正极材料的循环稳定性。另外，所述镍钴钛三元正极材料的制备工艺简单，先在传统共沉淀法的基础上制备镍钴二元前驱体，再引入Ti元素，可以简单快捷得到镍钴钛三元正极材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117022490A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311175403.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种八自由度并联式四足机器人，包括机身、电源、连接杆组和四个腿部结构；连接杆组与机身连接，各腿部结构均与连接杆组连接，且四个腿部结构分两组均匀布置于机身的相对两侧；各腿部结构均包括第一动力源件、第二动力源件、第一传动组件、第二传动组件和缓冲装置，电源与第一动力源件、第二动力源件电连接；第一动力源件驱动第一传动组件运动，第二动力源件驱动第二传动组件运动，第一传动组件和第二传动组件组成联动腿部结构，缓冲装置的相对两端分别连接第一传动组件和第二传动组件。该八自由度并联式四足机器人能够保证其行走或者跳跃的灵活性和适应性，且能够提高该八自由度并联式四足机器人在复杂地形环境下的适应性。
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公开(公告)号：CN116309101A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211617422.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种星载光谱图像条带噪声检测与去除方法，包含图像类别划分及特性分析模块、条带检测与分析模块(含条带检测单元、特性分析单元和退质建模单元)、图像变换模块和软阈值信号分解模块，本发明在原始空‑谱域和变换域独立分析基础上，综合性地将空‑谱域分析方法和变换域分析方法进行集成，在检测条带噪声的同时也实现去除条带噪声的目的；充分分析图像特性和小波分布特点，在小波域部署图像分解方法，有效分析条带成分并保留图像细节信息。本发明的优点是：该方法能适应于光谱图像来源的复杂性和应用环境多样性特点，兼顾不同的条带噪声分布差异情况，泛化性和鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN116309069A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310294216.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京吉威数源信息技术有限公司
IPC: G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于多源融合的星载光谱遥感图像超分辨率重构方法，包括：构建基于多尺度双残差融合结构模块的光谱遥感图像超分辨率网络；制备用于训练光谱遥感图像超分辨率网络的多源成对训练数据集，并对其进行训练；通过训练完成所得到的基于多尺度双残差融合结构的光谱遥感图像超分辨率网络对光谱遥感图像进行超分辨率重构。本发明的优点是：改善超分辨率效果，为超分辨率高光谱图像提供丰富的纹理细节信息，用以对实际应用中的低分辨率遥感图像进行空间质量改善。
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公开(公告)号：CN109301243B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201811500889.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/525 , H01M4/36 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种层状镍钴钛三元正极材料及其制备方法，属于化学储能电池技术领域。所述的镍钴钛三元正极材料是一种新的三元正极材料体系，在传统镍钴锰三元正极材料的基础上，采用钛元素替换锰元素，Ti‑O键更有利于稳定三元正极材料的层状晶体结构，进而改善三元正极材料的循环稳定性。另外，所述镍钴钛三元正极材料的制备工艺简单，先在传统共沉淀法的基础上制备镍钴二元前驱体，再引入Ti元素，可以简单快捷得到镍钴钛三元正极材料。
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公开(公告)号：CN111755692A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010466326.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/62 , H01M4/525 , H01M4/485 , H01M10/0525 , C01G53/00
Abstract: 本发明涉及一种表层重构的高镍正极材料及其制备方法，属于化学储能电池领域。所述材料的化学式为Li(NixCo1-x)1-y-zMyNzO2，其中0.7＜x＜1，0＜y≤0.1，0＜z＜0.1，且y：z＝m:1-m，0.6＜m＜1；所述材料以层状镍钴正极材料为基体，金属元素M、N掺杂在基体一次颗粒的表层，且一次颗粒表层的最外层为岩盐相NiO薄层。高价金属元素M以及3价金属元素N高温煅烧后发生表层掺杂，利用电荷补偿效应，使表层更多Ni以Ni2+形式存在，在一次颗粒表层形成类岩盐相NiO薄层；可以有效隔绝材料与电解液的直接接触，同时抑制材料发生不可逆的相转变，进而改善材料的循环稳定性。
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