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公开(公告)号：CN109934765A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910162807.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种高速相机全景图像拼接方法，包括将高速相机设置在转台上，高速相机的曝光间隔至多设置为转台转角位移等于相机横向视场角时所经历的时间；使转台匀速旋转360°，同时高速相机按照所述的曝光间隔对目标成像；高速相机获取的每幅原始目标图像对应的转台转角位移通过码盘的码盘值确定；将所有原始目标图像依据对应的码盘值按成像的时间排序，并采用非线性算法对相邻两幅原始目标图像进行配准，去掉重叠区域，获得去重后的目标图像；将所有去重后的目标图像按所述排序拼接在一起，形成360°全景图。本发明利用码盘值对图像进行排序，效率高，提高了图像的拼接效率，从而能够快速获得全景图像。
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公开(公告)号：CN112597035B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011577046.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于LABVIEW的FPGA图像算法验证方法，包括：利用LABVIEW获取输入图像及特征数据；对输入图像进行二进制转换获得第一图像数据；利用FPGA图像算法，将第一图像数据转化为第二图像数据；依据第二图像数据，生成输出图像并进行显示。本发明还公开了一种基于LABVIEW的FPGA图像算法验证系统。该基于LABVIEW的FPGA图像算法验证方法的目的是解决FPGA图像算法验证效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111562565B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010478111.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种脉冲激光测距机测距威力测试方法，包括以下步骤，Ⅰ.将白色球通过吊绳悬挂在横杆末端底部；Ⅱ.将测试器放置在距离激光测距机一定距离处，确保白色球位于激光测距机激光发散角内；Ⅲ.增加衰减片组，并通过瞄准镜对白色球进行瞄准并测距，根据回数值判断回波率是否满足要求；Ⅳ.取下衰减片组中最小衰减值的衰减片，直至达到临界稳定测距状态，再对白色球进行瞄准并测距，并根据激光测距机回数值判定回波率是否满足要求；Ⅴ.结合测试现场的大气条件、白色球相对于激光测距机的距离值和衰减片组的最大衰减值，既可计算出激光测距机对于特定目标在特定条件下的测距距离，本发明具有不受外界场地影响，快速有效且便于操作的优点。
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公开(公告)号：CN112782718A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110002027.4
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于激光选通的透视玻璃成像方法及系统。所述基于激光选通的透视玻璃成像方法包括通过测距机获取需要的探测距离；生成探测距离，所述探测距离大于所述待测目标窗户探测距离，根据所述探测距离调整非可见光脉冲激光器的所述脉冲激光出射参数以及光电成像传感器曝光延时时间；控制所述非可见光脉冲激光器对待测目标窗户进行照射；光电成像传感器延时后开始曝光并接收到所述非可见光脉冲激光器形成的激光回波并根据所述激光回波生成图像信息。本申请的基于激光选通的透视玻璃成像方法减少了激光后向散射与玻璃反射的干扰等不利因素。
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公开(公告)号：CN108520255A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810359993.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种红外弱小目标检测方法及装置，该方法包括：使用最大最小滤波方法对采集的红外图像进行预处理，获得红外图像中高频分量；采用灰度投影方法结合最大类间方差法，对预处理后的红外图像中的天地分界线进行检测；根据天地分界线的检测结果去除地物目标；对去除地物目标之后的图像进行邻域能量空间分布特性分析以删除虚假目标。该装置包括：预处理单元、分界线检测单元、地物区域删除单元和邻域空间分析单元。本方案能够有效地排除地物复杂背景的干。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108510526A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810360639.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种红外弱小目标稳定跟踪方法及装置，该方法包括：S1、在图像的搜索区域内搜索候选目标，搜索到则转步骤S2，否则转步骤S5；S2、对候选目标进行粗筛选，通过则转步骤S3，否则转步骤S5；S3、对候选目标进行目标特征矢量管道滤波，符合管道滤波条件则转步骤S4，无法通过则转步骤S5；S4、判断符合管道滤波条件的候选目标数量是否为1，是则跟踪候选目标位置，并将目标丢失计数清零后转步骤S1对下一帧图像进行搜索，否则转步骤S5；S5、目标丢失计数加1，判断目标丢失计数是否超过预定次数，是则转步骤S1对下一帧图像进行搜索，否则将轨迹外推并转步骤S1继续对当前帧图像进行搜索。
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公开(公告)号：CN117915185A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084875.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N23/60
Abstract: 本发明提供了一种数据采集处理方法及装置，其中方法包括：基于周期性的同步触发信号，同步向光电成像传感器和角位置传感器发送采集指令，以使光电成像传感器接收到采集指令时开始产生图像数据，并在一帧图像数据产生完成后输出，以及以使角位置传感器接收到采集指令时将当前的角位置信息输出；采集并存储光电成像传感器输出的图像数据以及角位置传感器输出的角位置信息；确定具有对应关系的角位置信息与图像数据；该具有对应关系的角位置信息和图像数据中，角位置信息的采集时刻和图像数据的产生时刻相同；将具有对应关系的角位置信息和图像数据发送给图像处理装置。本方案，能够提高计算结果的准确性，进而提高目标探测结果的探测精度。
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公开(公告)号：CN109934765B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910162807.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种高速相机全景图像拼接方法，包括将高速相机设置在转台上，高速相机的曝光间隔至多设置为转台转角位移等于相机横向视场角时所经历的时间；使转台匀速旋转360°，同时高速相机按照所述的曝光间隔对目标成像；高速相机获取的每幅原始目标图像对应的转台转角位移通过码盘的码盘值确定；将所有原始目标图像依据对应的码盘值按成像的时间排序，并采用非线性算法对相邻两幅原始目标图像进行配准，去掉重叠区域，获得去重后的目标图像；将所有去重后的目标图像按所述排序拼接在一起，形成360°全景图。本发明利用码盘值对图像进行排序，效率高，提高了图像的拼接效率，从而能够快速获得全景图像。
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公开(公告)号：CN115760579A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211530156.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供了一种高分辨率图像的处理方法，其中方法包括：包括：获取待处理的图像，将所述待处理的图像进行预处理，得到预处理图像；将所述预处理图像分别输入N个图像处理板，每个图像处理板分别对每个预处理图像的预设区域进行读取，得到N个第一图像，其中，N为大于等于3的正整数；每个预设区域的图像内容不同，且N个第一图像拼接后得到的图像大小大于每个预处理图像的大小；分别判断每个第一图像的图像内容与其相对应的所述预设区域的图像内容是否一致；若是，则将所述N个第一图像按照预设顺序进行拼接，得到结果图像。本方案能够实现高分辨率和高帧频图像的高效处理。
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公开(公告)号：CN112597035A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011577046.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于LABVIEW的FPGA图像算法验证方法，包括：利用LABVIEW获取输入图像及特征数据；对输入图像进行二进制转换获得第一图像数据；利用FPGA图像算法，将第一图像数据转化为第二图像数据；依据第二图像数据，生成输出图像并进行显示。本发明还公开了一种基于LABVIEW的FPGA图像算法验证系统。该基于LABVIEW的FPGA图像算法验证方法的目的是解决FPGA图像算法验证效率低的问题。
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