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公开(公告)号：CN110738745A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910994030.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请属于电力行业运维系统设计领域，特别涉及一种智能配电机器人及智能配电系统；其中，智能配电机器人包括：智能机器人本体、数据传输设备、控制器，控制器：能够控制智能机器人本体对配电网设备进行自动巡检，并采集检测数据；以及能够将数据通过数据交换设备对外进行传输。智能配电系统包括：智能配电机器人、基站边缘服务器、云端服务器以及远程终端。本申请的智能配电机器人及智能配电系统，能够通过智能配电机器人实行配电网设备进行自动巡检，并传输相应数据，并且，能够智能配电系统对不同区域的智能配电数据进行采集、汇总，以方便智能化的管理，最终减少人力物力，确保站室内设备安全、可靠、稳定运行。
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公开(公告)号：CN216848816U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202120601866.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请属于巡检系统设计技术领域，具体涉及一种巡检系统，包括：巡检机器人，其上集成有内部控制器、与内部控制器电连接的内部防火墙，与内部防火墙电连接的内部交换机、与内部交换机电连接的内部5G CPE；5G基站，与内部5G CPE电连接；云服务器，与5G基站电连接；远程终端，与云服务器电连接。
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公开(公告)号：CN209123237U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201920557031.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请属于配电站室灭火设备技术领域，特别涉及一种轮式灭火机器人。包括：行走机构(1)、导向机构(3)以及控制器。所述行走机构(1)包括壳体，所述壳体底部设置有车轮，所述壳体上安装有灭火器(2)；所述导向机构(3)的一端与所述行走机构(1)连接，另一端设置有灭火器喷嘴(4)以及摄像机(5)，所述灭火器喷嘴(4)通过灭火管道与所述灭火器(2)连接，所述灭火器喷嘴(4)上设置有控制阀；所述控制器能够控制所述行走机构(1)以及所述导向机构(3)使得所述灭火器喷嘴(4)移动到指定灭火位置进行灭火操作。本申请能够克服消防系统灭火方式的不足，实现对配电站室内火灾现场的精准定位，快速响应，提高灭火效率。
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公开(公告)号：CN113360241A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010938081.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道分析平台。包括：基础硬件层，采用集群服务器架构；基础云平台，采用HASEN容器提供轻量的分布式资源管理调度系统，以及构建基于云化、服务化、开放统一、电信级的管理系统，所述管理系统包括应用生命周期管理模块及应用日常运维管理模块，所述应用生命周期管理模块用于对所述HASEN容器进行资源隔离及编排调度；视频云组件，包括视频管理云组件和视频解析云组件，所述视频管理云组件用于对监控过程进行管理及提供对实时监控数据的处理，所述视频解析云组件用于对获取的图像进行识别，对人员及人员行为进行分析。本申请提供的交通隧道分析平台具有轻量云化、部署便捷、管理便利等优点。
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公开(公告)号：CN112489239A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010938104.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于配电站室巡检技术领域，具体涉及一种巡检系统，包括：信号采集设备；升降台，其上设置信号采集设备，其高度可根据预设信号采集内容自动调节，以带动信号采集设备运动，使信号采集设备在不同的高度上采集相应的信号；信号接收分析设备，用以接收、分析信号采集设备采集的信号；行进机器人，其上设置升降台，具有：例行巡检状态，行进机器人根据预设巡检时间、预设巡检区域行进；临时巡检状态，行进机器人根据临时设定时间、临时设定巡检区域行进；操纵巡检状态，行进机器人根据操纵指令进行行进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112363553A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938087.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道应急处理方法及系统。所述方法包括获取由移动机器人采集的隧道内图像；将所述隧道内图像分别与应急状况监测数据库、隧道本体监测数据库、路面监测数据库内的模板匹配模型进行匹配识别，所述模板匹配模型包括多个隧道异常图像；对匹配识别的异常图像，将其传送到后台控制端并报警。本申请通过机器人移动监测，将多种应急状况识别相结合，一方面具有很强的机动性，另一方面事故灾害发生后能够第一时间发现并作出反应，通过机器人智能指挥，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN112333355A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938090.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种隧道巡检系统，包括移动机器人，移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块，处理模块通过路由器与多个服务器通信，所述处理模块包括：声音接收单元，用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息，并发送至语音识别服务器进行识别；语义解析单元，用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析；事故处理调取单元，用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配，接收所述业务服务器匹配的业务处理流程，并显示在所述显示器上。本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检，通过移动机器人的交互功能，完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流。
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公开(公告)号：CN112330938B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010938083.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人，包括移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等，实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示。
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公开(公告)号：CN112388629A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010938074.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统及方法，所述系统包括多个布置在隧道内的5G中继节点，用于对所述隧道内的5G信号进行全覆盖；巡检机器人，所述巡检机器人上安装有摄像头；服务器，用于通过所述5G中继节点与所述巡检机器人进行数据传输，所述数据包括控制所述巡检机器人运动的第一控制信号，控制所述摄像头进行信息采集的第二控制信号以及摄像信息数据；控制终端，用于远程访问所述服务器。本申请能够降低布线的繁琐程度，各设备可以灵活联网，具有视频信息实时传输低延时等优点。
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公开(公告)号：CN112367497A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010940262.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于电力行业运维系统设计领域，特别涉及一种智能配电巡视机器人及智能配电系统，包括：智能机器人本体；设置在智能机器人本体上的视频采集单元，用于采集预定区域内的实时视频数据；设置在智能机器人本体内的通信单元；设置在智能机器人本体内的控制单元，能够控制智能机器人本体自动巡检，并采集实时视频数据，以及将处理后的实时视频数据对外进行传输。另一方面，本申请还公开了一种智能配电系统。本申请的智能配电巡视机器人及智能配电系统，通过机器人实时监测配电室的设备状态以及站室内环境状况，并能够将监测数据实时对外传输，以提高城市配变电站室运维检修自动化和智能化水平，确保设备安全可靠运行。
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