一种隧道巡检系统
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112333355A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202010938090.4

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域,具体涉及一种隧道巡检系统,包括移动机器人,移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块,处理模块通过路由器与多个服务器通信,所述处理模块包括:声音接收单元,用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息,并发送至语音识别服务器进行识别;语义解析单元,用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析;事故处理调取单元,用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配,接收所述业务服务器匹配的业务处理流程,并显示在所述显示器上。本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检,通过移动机器人的交互功能,完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流。

    一种电力设备操作规范监控系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110018646A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910318758.2

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本申请提供了一种电力设备操作规范监控系统,其包括:监控机器人,所述监控机器人捕获预定范围内的操作人员位置,并判断所述操作人员位置与电力设备之间的距离,若所述距离小于预设值,所述监控机器人移动至所述操作人员位置并获取操作人员的动作,若所述动作为操作人员对电力设备的操作动作,则将所述操作动作并发送给控制端;控制端,所述控制端接收所述操作动作,并判断所述操作动作是否规范,若不规范,则发送报警信号于所述监控机器人,以提醒所述操作人员。本申请的电力设备操作规范监控系统通过监控机器人、操作人员与控制端的配合,能够提高了运维操作人员的工作安全,减少了电站内运维事故的风险。

    一种电力巡检机器人定点定位系统

    公开(公告)号:CN109976351A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910318756.3

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本申请公开了一种电力巡检机器人定点定位系统,所述系统包括:控制端,所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜;巡检机器人,所述巡检机器人接收所述巡检指令,并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜;多个电力柜,所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令,根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人,用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。本申请的电力巡检机器人定点定位系统解决了现有技术中巡检机器人只能沿着轨道行走而限制巡检范围的问题。

    一种基于脉冲电流法的设备局部放电告警装置

    公开(公告)号:CN115291050A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210822561.4

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本申请属于不停电检测技术领域,为一种基于脉冲电流法的设备局部放电告警装置,包括微型高频传感器、信号耦合器、信号采集装置和数据处理终端;微型高频传感器能够检测脉冲电流信号,获取强度更高、可靠性更强的信号;微型高频传感器将信号传输至信号耦合器内,信号耦合器将局部放电所产生的脉冲电流耦合、转换为电压信号,这样后续的信号采集装置即可对电压信号进行准确的采集,能够准确的判断出是否产生局部放电。通过微型高频传感器感应并耦合放电信号,提高了信号检测的灵敏度,检测方便、结构简单、信号传输稳定,有效解决了不停电安装方案信号灵敏度低、检修或者配电设备复杂的问题。

    一种定位电缆故障点的方法

    公开(公告)号:CN113092949A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110502438.X

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本申请涉及地下电缆故障点定位领域,尤其是涉及一种定位电缆故障点的方法,其技术方案要点是:包括如下步骤:S1、向电缆在故障点所在区域外或边界上的两点之间打压;载具移动至电缆走线路径上的任意一点;S2、判断载具的初始移动方向;S3、驱动载具沿电缆走线路径移动并间断地停止,停止时采集分贝值,并通过采集到的各个分贝值定位电缆故障点;达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位,进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。

    一种自动确定电缆故障点位置的方法

    公开(公告)号:CN113092948A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110500954.9

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本申请涉及地下电缆故障点定位领域,尤其是涉及一种自动确定电缆故障点位置的方法,其技术方案要点是:向电缆两端打压;采集分贝值并设定载具的单次移动距离;载具向故障点所在区域内沿电缆走线路径移动一个单次移动距离后停止,采集分贝值;当单次移动距离大于定位精度,重新设定载具的单次移动距离,单次移动距离与该分贝值呈负相关;当单次移动距离小于或等于定位精度,载具的单次移动距离保持不变,如此重复,直至采集到的分贝值大于或等于最小分贝值A,载具此时的位置即为估计的电缆故障点;达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位,进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。

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