智能配电巡视机器人及智能配电系统

    公开(公告)号:CN112367497A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202010940262.1

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本申请属于电力行业运维系统设计领域,特别涉及一种智能配电巡视机器人及智能配电系统,包括:智能机器人本体;设置在智能机器人本体上的视频采集单元,用于采集预定区域内的实时视频数据;设置在智能机器人本体内的通信单元;设置在智能机器人本体内的控制单元,能够控制智能机器人本体自动巡检,并采集实时视频数据,以及将处理后的实时视频数据对外进行传输。另一方面,本申请还公开了一种智能配电系统。本申请的智能配电巡视机器人及智能配电系统,通过机器人实时监测配电室的设备状态以及站室内环境状况,并能够将监测数据实时对外传输,以提高城市配变电站室运维检修自动化和智能化水平,确保设备安全可靠运行。

    一种城市隧道交通监测方法、系统及平台

    公开(公告)号:CN112330930A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202010938187.5

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域,具体涉及一种城市隧道交通监测方法、系统及平台。所述方法包括根据隧道机器人获取的图像数据确定事故类型;根据所述事故类型确定隧道机器人辅助解决方案,若为交通指挥保障方案,则控制所述隧道机器人进行事故或违法行为的拍照监测;根据预置的事故或违法行为提示表,调用对应的语言信息进行提示;若为隧道应急处理方案,则对隧道内发生的道路或隧道本体故障进行识别;根据识别后的故障类型给出对应的语音提示及发出报警信号。本申请通过将交通指挥保障与隧道应急处理相结合,使得交通运行与城市应急综合分析处理,增强不同部门间的协调性。同时能够尽量释放人力,对于事故、灾害、隐患能够尽早发现并进行预警。

    一种识别电缆线路路径的方法

    公开(公告)号:CN113093267B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202110500972.7

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本申请涉及涉及电缆检测的领域,尤其是涉及一种识别电缆线路路径的方法,包括以下步骤,S1:确定检测区域;S2:操作载具在检测区域内沿探测轨迹运动,找出电缆线路与探测轨迹的一个交叉点;S3:确定电缆线路的路径;操作载具从交叉点向任意方向移动,根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向,得到交叉点到检测区域一端的第一埋设路径;操作载具从交叉点向远离第一埋设路径的方向移动,根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向,得到交叉点到检测区域另一端的第二埋设路径;第一埋设路径和第二埋设路径共同组成电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。

    一种交通隧道分析平台
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113360241A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202010938081.5

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域,具体涉及一种交通隧道分析平台。包括:基础硬件层,采用集群服务器架构;基础云平台,采用HASEN容器提供轻量的分布式资源管理调度系统,以及构建基于云化、服务化、开放统一、电信级的管理系统,所述管理系统包括应用生命周期管理模块及应用日常运维管理模块,所述应用生命周期管理模块用于对所述HASEN容器进行资源隔离及编排调度;视频云组件,包括视频管理云组件和视频解析云组件,所述视频管理云组件用于对监控过程进行管理及提供对实时监控数据的处理,所述视频解析云组件用于对获取的图像进行识别,对人员及人员行为进行分析。本申请提供的交通隧道分析平台具有轻量云化、部署便捷、管理便利等优点。

    一种巡检系统
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112489239A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202010938104.2

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本申请属于配电站室巡检技术领域,具体涉及一种巡检系统,包括:信号采集设备;升降台,其上设置信号采集设备,其高度可根据预设信号采集内容自动调节,以带动信号采集设备运动,使信号采集设备在不同的高度上采集相应的信号;信号接收分析设备,用以接收、分析信号采集设备采集的信号;行进机器人,其上设置升降台,具有:例行巡检状态,行进机器人根据预设巡检时间、预设巡检区域行进;临时巡检状态,行进机器人根据临时设定时间、临时设定巡检区域行进;操纵巡检状态,行进机器人根据操纵指令进行行进。

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