一种局放检测巡检机器人
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212825401U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202021422434.8

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本申请涉及一种局放检测巡检机器人,属于电缆放电检测的领域,其包括巡检机器人本体,其顶壁上设有支架;上下移动组件,其包括固定在支架底壁上的第一电机、和第一电机的输出轴固定连接的主动链轮、和支架转动连接的从动链轮以及与主动链轮和从动链轮啮合的链条;在链条的带动下上下移动的光采集摄像头,其设置在所述链条上用于采集可见光和紫外光;与光采集摄像头电连接的中央控制器,其用于接收光采集摄像头输出的采集图像。本申请具有对管廊内不同层电缆放电位置进行检测的效果。

    一种能够自动避障的电缆路径识别车

    公开(公告)号:CN213715461U

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202022375401.9

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本申请涉及一种能够自动避障的电缆路径识别车,其包括:车体;车轮,设置在车体上;驱动器,设置在车体上,用于控制车轮旋转;电缆位置探测仪,设置在车体上,用于检测电缆位置并确定电缆的铺设路线;探声仪,设置在车体上,用于对电缆的漏电位置进行检测;两根触杆,分别铰接在车体的前端;两组弹性支撑组件,设置在车体上,其一端分别与触杆相连;以及两组接近开关,设置在车体上,分别与触杆相对应,所述接近开关与驱动器电连接;其中,触杆与障碍物抵接时,触杆朝向接近开关一侧转动,触杆与接近开关之间达到感应距离时,接近开关将信号传输给驱动器,驱动器控制车轮转向。本申请具有电缆路径识别精度高的效果。

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