植保无人机精准定量作业方法及装置

    公开(公告)号:CN111488016A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010306406.8

    申请日:2020-04-17

    Inventor: 吴建伟 张文平

    Abstract: 本发明实施例提供一种植保无人机精准定量作业方法及装置,该方法包括:无人机按作业轨迹行驶过程中,获取当前位置与当前发病点的空间距离;若所述空间距离逐渐减小,且小于无人机的施药临界长度,则开启对当前发病点进行施药;若当前发病点与下一发病点的距离大于所述施药临界长度,且所述空间距离增大并大于所述施药临界长度,则停止施药;重复执行将下一发病点作为当前发病点,获取当前位置与当前发病点的空间距离,并根据所述空间距离和所述施药临界长度控制施药的过程,直至轨迹中的最后一个发病点停止施药。该方法可以有效避免因施药量过多影响农产品品质,增大农药残留量和造成污染环境的问题。

    模拟植株生长的方法和系统

    公开(公告)号:CN103985153A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410153859.6

    申请日:2014-04-16

    Abstract: 本发明涉及一种模拟植株生长的方法和系统,该方法包括:S1.构建不同品种的植株在其生长过程中各时期的三维模型集合并存储于预设的三维模型数据库中;S2.生成目标图像,并通过所述目标图像从所述三维模型数据库中获取与所述目标图像相匹配的植株品种的三维模型集合;S3.对匹配得到的植株品种的所述三维模型集合中的模型进行投影,并对所述投影进行交互控制实现待模拟植株的模拟生长。本发明还提供了一种模拟植株生长的系统,包括三维建模模块、目标追踪模块以及投影模块。通过采用本发明所公开的模拟植株生长的方法和系统借助交互技术将计算机生成的虚拟环境与用户周围的现实环境融为一体,增强了用户使用的趣味性和互动性。

    一种环境监测方法及系统
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111414586A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010244600.8

    申请日:2020-03-31

    Inventor: 吴建伟 霍洪彦

    Abstract: 本发明实施例提供一种环境监测方法及系统,该方法包括:获取目标环境中传感器采集当前时刻对应的实时数据和上一时刻对应的实时数据;并判断当前时刻对应的实时数据是否异常;若判断获知当前时刻对应的实时数据异常,将每一历史时刻对应的实时数据输入至监测模型,获取当前时刻对应的预测数据;根据当前时刻对应的预测数据,对目标环境进行监测。本发明实施例提供一种环境监测方法及系统,该方法能够在硬件环境传感器数据出现异常数据时,进行快速的错误数据判断和有效的数据纠错处理,提高传感器采集数据精度,保障数据的有效性和连续性,满足农业生产的需求。

    模拟植株生长的方法和系统

    公开(公告)号:CN103985153B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201410153859.6

    申请日:2014-04-16

    Abstract: 本发明涉及一种模拟植株生长的方法和系统,该方法包括:S1、构建不同品种的植株在其生长过程中各时期的三维模型集合并存储于预设的三维模型数据库中;S2、生成目标图像,并通过所述目标图像从所述三维模型数据库中获取与所述目标图像相匹配的植株品种的三维模型集合;S3、对匹配得到的植株品种的所述三维模型集合中的模型进行投影,并对所述投影进行交互控制实现待模拟植株的模拟生长。本发明还提供了一种模拟植株生长的系统,包括三维建模模块、目标追踪模块以及投影模块。通过采用本发明所公开的模拟植株生长的方法和系统借助交互技术将计算机生成的虚拟环境与用户周围的现实环境融为一体,增强了用户使用的趣味性和互动性。

Patent Agency Ranking