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公开(公告)号：CN108613983A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810431952.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/86
Abstract: 本发明提供一种旋切机单板实时分级系统及方法，该系统包括：红外传感器、单片机、工控机、图像采集设备和分级装置，其中，红外传感器用于在检测到旋切机单板时，通过单片机向工控机发送触发信号；工控机用于根据触发信号控制图像采集设备采集旋切机单板的图像，根据旋切机单板的图像判断旋切机单板的级别信息，并将级别信息发送到分级装置；分级装置用于根据级别信息，将旋切机单板输送到对应的通道；红外传感器与单片机电连接，单片机与工控机电连接，工控机分别与图像采集设备和分级装置电连接。该系统和方法可以高实时、高精度、自动检测旋切机单板并对旋切机单板进行分级，降低了人工成本，适用于工业现场需求。
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公开(公告)号：CN103185554B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201110451120.X
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种板材厚度检测的装置，该装置包括：由支撑架和台面构成的测试台，支撑架上设置有台面；分为三组的6个厚度传感器，各组中的两厚度传感器分别通过台面上设有的各厚度传感器对应的固定装置安装在板材厚度方向上的两侧，且位于同一直线；组间同一侧的厚度传感器在垂直板材厚度方向上位于同一直线上；各传感器连接到各自对应的信号调理模块，所述各自对应的信号调理模块并行连接到采集卡，数据采集卡连接到计算机，经工厂实践证明，能够实现利用超声波和其他检测手段实现对木材的无损检测中对厚度检测的要求，对人造板强度进行无损在线检测具有重要的意义，也是提高人造板利用率的一个极其重要手段。
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公开(公告)号：CN109001112B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711482251.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种用于缺陷检测的光源确定方法及系统。该方法包括：获取待检测的同一种类的样本集合；获取样本在不同参数的光源照射下拍摄的图像集合；提取每一张图像对应的样本的缺陷的轮廓数据，得到样本的不同参数光源对应的第一轮廓数据；获得样本的实际测量的缺陷的轮廓数据；将样本的所有第一轮廓数据与实际轮廓值进行相似度比较，得到相似度值；将相似度值最高的第一轮廓数据对应的光源的参数确定为样本的光源参数；将所有样本对应的光源参数中出现次数最多的光源参数确定为样本集合对应的最佳光源参数；用于采用最佳光源参数的光源对样本所属的木材种类或板材种类进行缺陷检测。采用本发明的方法及系统可以实现高精度的缺陷检测。
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公开(公告)号：CN108613983B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810431952.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/86
Abstract: 本发明提供一种旋切机单板实时分级系统及方法，该系统包括：红外传感器、单片机、工控机、图像采集设备和分级装置，其中，红外传感器用于在检测到旋切机单板时，通过单片机向工控机发送触发信号；工控机用于根据触发信号控制图像采集设备采集旋切机单板的图像，根据旋切机单板的图像判断旋切机单板的级别信息，并将级别信息发送到分级装置；分级装置用于根据级别信息，将旋切机单板输送到对应的通道；红外传感器与单片机电连接，单片机与工控机电连接，工控机分别与图像采集设备和分级装置电连接。该系统和方法可以高实时、高精度、自动检测旋切机单板并对旋切机单板进行分级，降低了人工成本，适用于工业现场需求。
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公开(公告)号：CN103622792A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310596567.5
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人信息采集与控制系统的设计，涉及机器人领域，着重解决多传感器信息采集问题。系统在机器人关节处分别安装电机驱动控制的电机。系统上共安装四类传感器，包括加速度、压力传感器、旋转编码器和陀螺仪，将压力传感器安装在脚掌主要受力点，将加速度传感器安装在大小腿中间、髋关节进行加速度测量。将陀螺仪安装在腰后中间测量重心，另外采集旋转编码器数据进行校准。根据传感器分布用独立单片机进行数据采集，并采用zigbee无线数据传输，将数据传输至上位机处理，使用VC++软件对数据实时显示，通过CAN总线实现电机的控制。实验证明，本发明能实时采集有效信息并控制，对外骨骼后续研究有重要的参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103185745A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110451151.5
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种板材长度检测的装置，该装置包括：由支撑架和台面构成的测试台，支撑架上设置有台面；旋转编码器通过台面侧面上设有的固定装置安装在板材长度运动方向的一侧；旋转编码器连接到信号调理模块，所述信号调理模块经采集卡连接到计算机。该检测手段实现了木材的无损检测中对长度检测的要求，对人造板强度进行无损在线检测具有重要的意义，也是提高人造板利用率的一个极其重要手段。
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公开(公告)号：CN202870038U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220183246.3
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种板材重量检测的装置，该装置包括：由支撑架和台面构成的测试台，支撑架上设置有台面；4个重量传感器安装在板材的4个顶角位置；各传感器连接到各自对应的信号调理模块，各自对应的信号调理模块并行连接到采集卡，数据采集卡连接到计算机，其检测手段实现对木材的无损检测中对重量检测的要求，对人造板强度进行无损在线检测具有重要的意义，也是提高人造板利用率的一个极其重要手段。
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公开(公告)号：CN202533055U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220183242.5
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种板材宽度检测的装置，该装置包括：由固定座和台面构成的测试台，固定座前设置有台面；分为两组的4个宽度传感器，各组中的两宽度传感器分别通过台面上设有的各宽度传感器对应的固定装置安装在板材宽度方向上的两侧，且位于同一直线；组间同一侧的厚度传感器在垂直板材宽度度方向上位于同一直线上；各传感器连接到各自对应的信号调理模块，所述各自对应的信号调理模块并行连接到单片机，单片机再通过串口连接到计算机。经工厂实践证明，能够实现利用超声波和其他检测手段实现对木材的无损检测中对宽度检测的要求，对人造板强度进行无损在线检测具有重要的意义，也是提高人造板利用率的一个极其重要手段。
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公开(公告)号：CN202720213U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220183228.5
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本实用新型公开了一种测量超声波在板材中传播时间的检测装置，该装置包括：该装置包括：由固定座和台面构成的测试台，固定座前面设置有台面；由超声波发射模块和超声波接收模块组成的两组超声波测量模块，经各自对应的时间测量模块，和各自对应的单片机后，并行连接到计算机，经工厂实践证明，能够实现利用超声波和其他检测手段实现对木材的无损检测中对时间检测的要求，对人造板强度进行无损在线检测具有重要的意义，也是提高人造板利用率的一个极其重要手段。
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公开(公告)号：CN201342805Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200920144869.8
申请日：2009-03-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种常温压缩成型机，机架上安装有液压组件、成型组件和控制组件；液压组件与成型组件联接，控制组件与液压组件联接。成型组件包括相互垂直安装于机架上的预压组件和主压组件；预压组件进料端联接料斗，预压组件的出料端连接主压组件的进料端。所述的料斗底部具有螺旋送料装置，螺旋送料装置的一端联接驱动其旋转的驱动装置，另一端联接料斗的出料口。所述的主压组件还包括一个位于主压腔的出料端换位机构。预压组件和成型组件为两套，对称安装于主压液压油缸的两侧。液压组件包括电磁阀和电动机，控制组件包括单板机或PLC控制器，所述的单板机或PLC控制器电连接所述的电磁阀和电动机。该装置可以将松散的碎屑压缩成密实的成型块，利于存放。
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