公开(公告)号：CN103134463A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201110372334.8

申请日：2011-11-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 肖爱平 ,  焦子锑 ,  谭月胜 ,  刘广

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种野外地表的反射光谱信息的收集和测量的二维测角仪。本发明所设计的二维测角仪由底部导轨1，支架2，驱动部分3和光谱仪4。底部导轨具有封闭的圆形轨道，轨道上面安装有能沿轨道移动的两只只滑块，滑块由电机驱动装置驱动，使得滑块能够绕着底部圆弧导轨转动；支架包含一根垂直于底部轨道平面的立杆和立杆上部用于放置光谱仪的横杆，支架坐落在导轨的两只滑块上，能够随着两只滑块一起绕底部导轨运动，同时，此支架能够绕着支架和滑块的连接点转动，转动方向始终垂直于以上连接点到底部圆弧中心轴线的垂线；驱动部分包括伺服电机和相配套的传动机构，底部导轨和支架分别安装有一组驱动装置，分别驱动滑块的运动和支架的转动。本发明的特点是使得光谱仪能够在半球面上运动，从而能够方便地收集野外地表反射的多角度的光谱信息。

公开(公告)号：CN102771321A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210243607.3

申请日：2012-07-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 钱桦 ,  肖爱平 ,  谭月胜 ,  门森 ,  解勇 ,  侯鑫新

IPC: A01G3/04

Abstract: 本发明涉及一种空间位置可变枝条修剪器，主要分为三部分结构：修剪机构、升降机构、旋转机构。修剪机构通过带轮、软轴等传递动力，以软轴的应用解决了修剪机构的空间的动力传递。升降机构、旋转机构均以电机为动力源，配合及辅助完成修剪过程，且升降机构和旋转机构可通过遥控或者自动的方式完成调整过程。本发明相对比较灵便、安全，可搭载在一个简单的移动底盘上，即可实现绿篱修剪。实现在修剪过程中减轻工人劳动强度。

公开(公告)号：CN208874854U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201820764699.2

申请日：2018-05-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  谭月胜 ,  张南 ,  周可成 ,  田成 ,  王虎

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及林果采收装备领域，公开了一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。其中枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆顶端，果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构内部。枝果阻隔分离机构的固定板组件和浮动板组件以贴紧薄板形状插入果实和枝条之间，果实的果梗滑入固定板组件与浮动板组件的V型开口槽。果梗锁定机构将果梗封闭锁定在固定板组件与浮动板组件的槽孔中，并以机构的反向死点位置保证果梗锁定的可靠性，浮动板组件向下移动与固定板组件从薄板形状分离拉开枝条和果实，直到果梗和枝条连接处被拉断从而收获果实。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利