公开(公告)号：CN108645394A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810388394.0

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  练一宁 ,  张德强

IPC: G01C19/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法，在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候，在陀螺定向过程中，①考虑时间ti及随时间线性衰减的因子Δ＝bt+бt2；②记录t0＝0,t1,t2…,u0,u1,u2…,设u0>N,u1

公开(公告)号：CN106989729A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710185412.0

申请日：2017-03-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  练一宁 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/02

CPC classification number: G01C11/025

Abstract: 一种普通手机正直摄影测定管线井要素的方法，其特征在于：利用固定在同一竖杆上确定间距的两个手机U(在上)和D，下井同时进行同向拍摄，于初始方向拍摄第1组相片U1和D1，每次旋转30°，共获取12组立体像对；已知两个手机的内方位元素及像对外方位元素，以相机U的像方空间坐标系作基准相对坐标系，选择点系数投影直接进行前方交会求解同名点的空间相对坐标，进而求得管井各要素的面积或距离。