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公开(公告)号：CN111353628A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811580219.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种中国主导树种标准生长指数研建方法。该发明为了进一步精准预测树木生长情况，研究乔木胸径生长模型的同时，还需考虑不同样地地形、地势、土壤条件以及其经纬度、海拔、气温、降雨量的影响，利用全国7000多个固定样地数据，将中国2000余种乔木归纳为180个树种，进一步归纳为57个树种组，探究出不同乔木树种生长情况，将具体生长情况细分为生长速度和生长加速度，获得57个树种(组)的胸径生长速度与加速度指数，本发明主要对树木一类调查时间间隔(5年)内树木生长状况作研究。为将中国大量野外观测变成精准预测结合少量野外观测，并为构建中国生物量、碳汇量计测体系奠定基础。
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公开(公告)号：CN111059961A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811209080.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: F41A31/02
Abstract: 本发明公开了一种火炮姿态参数全站仪实时检测方法。该方法是通过对待测炮管管身进行相应位置的标记和标定，在炮管上方和侧面分别设置位置固定的测量靶标，利用高精度全站仪对火炮炮管进行监测标定，通过建立算法确定出炮管弹迹轴线固定差值关系，即：水平角差值△α、高低角差值△β和横倾角差值△γ；然后利用北斗RTK实现测量系统的绝对定位与定向，确定坐标系统；最后根据炮管标定差值，利用全站仪完成火炮炮管任意姿态的精准测定，实现火炮炮管姿态参数的实时检测。该系统方法主要针对火炮位置调整后炮管弹迹轴线姿态的测定问题，建立新的系统测量方法，实现炮管姿态精准实时检测的目的。
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公开(公告)号：CN111056010A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811209046.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: B64D1/16
Abstract: 一种无人机载播种装置与方法由无人机播种装置、无线控制模块和具有外壳包裹的种子组成，利用无人机载播种装置将带有外壳的种子播种在土壤中。无线控制模块控制蓄力电机和种子装填电机转动的启停和转速，控制播种速度和种子播种间距，无人机载播种装置在蓄力电机转动下，带动气缸移动和弹簧压缩，气缸移动固定距离后，控制装置启动种子装填电机，输送种子进入发射管口，气缸推动种子进入发射管并密闭管口，气缸在弹簧作用力下压缩空气推动种子离开发射管进行播种。
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