公开(公告)号：CN107993243B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201711395655.3

申请日：2017-12-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李琼砚 ,  高云鹏 ,  翁雨辰

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB图像的小麦分蘖数自动检测方法，属于植物表型测量领域。以普通相机作为采集设备，采集小麦图像。通过数字图像处理技术，设计出一种基于RGB图像的小麦分蘖数自动检测方法。该方法如图1所示，具体包括：将采集的小麦RGB图像进行图像分割，将小麦整体从背景中提取出来；通过形态学处理将小麦秆茎部分去除；将分割后的小麦整体图像和形态学处理后的图像相减，得到包含小麦秆茎的图像；边缘检测后，经霍夫变换直线检测得到不连续的秆茎；通过填补间隙将共线的线段连成一条线段，检测线段的个数，从而实现小麦分蘖数目的自动检测。本方法是国内外首次采用霍夫变换方法，基于RGB图像的小麦分蘖数自动无损检测，适用于麦类和稻类分蘖数的自动无损检测，为小麦表型自动测量奠定基础。

公开(公告)号：CN107993243A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711395655.3

申请日：2017-12-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李琼砚 ,  高云鹏 ,  翁雨辰

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB图像的小麦分蘖数自动检测方法，属于植物表型测量领域。以普通相机作为采集设备，采集小麦图像。通过数字图像处理技术，设计出一种基于RGB图像的小麦分蘖数自动检测方法。该方法如图1所示，具体包括：将采集的小麦RGB图像进行图像分割，将小麦整体从背景中提取出来；通过形态学处理将小麦秆茎部分去除；将分割后的小麦整体图像和形态学处理后的图像相减，得到包含小麦秆茎的图像；边缘检测后，经霍夫变换直线检测得到不连续的秆茎；通过填补间隙将共线的线段连成一条线段，检测线段的个数，从而实现小麦分蘖数目的自动检测。本方法是国内外首次采用霍夫变换方法，基于RGB图像的小麦分蘖数自动无损检测，适用于麦类和稻类分蘖数的自动无损检测，为小麦表型自动测量奠定基础。

公开(公告)号：CN102247258B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201110087599.3

申请日：2011-04-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 路敦民 ,  王杰 ,  田野 ,  高道祥 ,  李琼砚 ,  钱桦

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/005 ,  A63B23/035

Abstract: 本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人，它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成，滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动，从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练，同时又有主动和被动两种工作方式。

公开(公告)号：CN220636688U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322299336.X

申请日：2023-08-25

Applicant: 北京林业大学 ,  北京大学口腔医学院

Inventor： 李琼砚 ,  张智博 ,  原福松 ,  闫磊 ,  陈万强 ,  贾骥

IPC: B23K26/70 ,  B23K37/04 ,  B23K26/38 ,  B23K26/142 ,  A61B18/20

Abstract: 本实用新型提供了一种骨组织激光切削固定装置，涉及激光切削技术领域。包括：壳体，其设有用于放置骨组织的安装位；夹持组件，其设置在壳体上并用于夹持骨组织；滑动件，其滑动设于壳体；滑动件设有用于激光穿过的切削孔；紧固组件，其用于将滑动件固定于壳体；吸附组件，其用于吸附切削废料；吸附组件包括吸气泵和吸气管；吸气管一端与吸气泵连通，另一端固定于滑动件上。激光切割时，利用紧固组件将滑动件固定于壳体，激光头对准切削孔，切削时激光头的移动面位于切削孔的投影面内；此时，吸气泵通过吸气管向骨组织的表面进行吸气，以便将骨组织表面的切削废料吸除干净，以免影响激光切割，保证了骨组织表面较为干净光滑，提高了切削的精度。