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公开(公告)号：CN117214904A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311145520.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01S15/96 , G01S15/86 , G01S7/539 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本申请提供了一种基于多传感器数据的鱼类智能识别监测方法和系统，其中，鱼类智能识别监测系统包括：水下探鱼机器人，水下探鱼机器人搭载有多波束成像声呐和高清摄像机；鱼群密度处理器，用于根据鱼群密度反演算法对多波束成像声呐上传的鱼群声呐数据进行鱼群密度反演计算，得到鱼群密度信息；鱼类智能识别处理器，用于根据鱼类识别算法对高清摄像机上传的鱼群图像数据进行鱼类识别计算，得到鱼类识别信息；鱼类生态可视化监测平台，用于对鱼群密度信息和鱼类识别信息进行可视化处理，实时显示鱼群密度信息和鱼类识别信息。本申请的技术方案能解决现有技术中单一的计算机视觉技术活声学信号监测技术难以满足多细粒度的鱼类资源监测需求的问题。
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公开(公告)号：CN107389737A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710538733.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01N27/048 , G01K7/20 , G01N27/041 , G01N27/045 , G01R27/02
Abstract: 本发明提供一种土壤参数测量装置，包括：土壤水分检测模块，包括双探针探头，所述双探针探头包括第一探针和第二探针；土壤电导率检测模块，包括Wenner组态的四个探针，其中，所述四个探针中位于外侧的一个探针为所述第二探针，位于外侧的另一个探针的内部沿轴向设置容纳空间；以及土壤温度检测模块，包括设置在所述容纳空间中的四线制的铠装铂电阻，所述四线制的铠装铂电阻与所述位于外侧的另一个探针绝缘。本发明探针结构设计合理，避免因土壤空间异形所导致的多传感器测量时存在的相互影响、精度低以及误差大问题。
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公开(公告)号：CN115435871A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211061779.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 中网有宜(北京)科技有限公司 , 北京林业大学
Abstract: 本申请提供了一种径流小区泥沙含量自动监测装置及监测方法，涉及水土保持监测设备领域，该泥沙含量自动监测装置包括：柜体、进水装置、称重装置、支撑装置、采样容器、水位探测组件和控制模块；称重装置设置有多个，分别设置在柜体的底部；支撑装置位于多个称重装置的上端，采样容器包括集流桶、排水管和第一阀体，集流桶的出水口通过第一阀体与排水管连接，水位探测组件包括超声波测距传感器和水位探针，用于测量集流桶内的液面高度；控制模块分别与超声波测距传感器、水位探针、称重装置、第一阀体和第二阀体电连接，本方案能在产生径流时自动采样，动态监测产生的径流量和径流泥沙含量，节省人力资源成本，提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN107328441A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710590584.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种林业微环境监测系统，包括：微环境监测传感器组，包括土壤参数监测传感器组、大气参数监测传感器组、光照参数监测传感器组以及植物参数监测传感器组；数据采集与处理装置，输入端与所述微环境监测传感器组的输出端连接，所述数据采集与处理装置的输出端与云服务器无线通讯连接；云服务器，输入端与所述数据采集与处理装置的输出端连接，所述云服务器用于存储、显示和查询所述林业微环境数据并根据所述林业微环境数据进行火情预警、活立木病害预警和苗圃灌溉控制。本发明能够全方面地监测林业微环境中的土壤参数、大气参数、光照参数以及植物参数，为林业工作人员提供全面、实时和可靠的数据。
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公开(公告)号：CN104267066A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410571699.7
申请日：2014-10-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种多节活立木水分传感器及活立木健康状态检测系统，多节活立木水分传感器，由若干个单节活立木水分传感器组成，还包括连接电缆。所述的单节活立木水分传感器包括线路控制板、金属扎带电极、塑料外壳、航空接头。活立木健康状态检测系统，包括多节活立木水分传感器、采集器、后台PC机、数据库。本发明一种多节活立木水分传感器及活立木健康状态检测系统有效的实现了对活立木含水量的检测，从而为认识研究活立木茎体中水分的迁移，掌握活立木的健康状态奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203838550U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420221241.4
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于ZigBee和TCP/IP网络的智能家居控制系统，其特征在于，包括路由节点、协调节点以及各种终端电器，每个终端电器都配置有一个路由节点，协调节点安装在整个空间的几何中心上，路由节点和协调节点之间通过Zigbee协议实现无线连接，协调节点接入因特网，本实用新型采用Zigbee无线控制即省去了布线的麻烦也省去了布线带来的开销，结构简单，成本低廉，可靠保证了智能家居设备在搬移后的畅通透明的高质量通信以及简洁的拓扑结构。
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公开(公告)号：CN206945060U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720877163.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供一种林业微环境监测系统，包括：微环境监测传感器组，包括土壤参数监测传感器组、大气参数监测传感器组、光照参数监测传感器组以及植物参数监测传感器组；以及数据采集与处理装置，输入端与所述微环境监测站的输出端连接，所述数据采集与处理装置的输出端与云服务器连接。全方面地监测林业微环境中的土壤参数、大气参数、光照参数以及植物参数，为林业工作人员提供全面、实时和可靠的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202648697U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220139926.5
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: Y02A20/218
Abstract: 本实用新型基站式土壤墒情远程实时监测系统，包括若干监测基站和一个数据中心。监测基站包括土壤温度传感器、土壤水分传感器、数据采集控制器、第二GPRS无线通讯模块和太阳能充电供电模块。土壤温度传感器和土壤水分传感器分别与数据采集控制器相连。数据采集控制器采集土壤温度传感器和土壤水分传感器的测量数据，通过第二GPRS数据传输模块、英特网和第一GPRS数据传输模块传输至数据中心。其优点是：同时测量土壤的温度和水分，土壤水分传感器分层埋放，同时检测和控制多层土壤的水分，防止过量灌溉，节水效果明显。用户可通过互联网随时随地查询数据，也可根据设定阈值结合采集数据判断是否给指定用户发送报警短信，快速便捷，实用可靠。
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公开(公告)号：CN202635265U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220138402.4
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238 , Y02P60/122
Abstract: 本实用新型物联网节点式灌溉控制系统，包括若干路由节点和监控计算机。各路由节点包括若干土壤水分传感器、若干阀门、中央控制器、太阳能电池板和充电模块。中央控制器包括控制器、RS-485通讯模块、RF射频模块、存储模块、时钟模块、阀门控制器和电源模块。太阳能电池板经充电模块与中央控制器相连。本实用新型物联网节点式灌溉控制系统的优点是：可以同时测量土壤的温度和多层土壤的水分，达到灌溉水被植物根系有效吸收而不下渗的目的，防止过量灌溉，节水效果明显，有利于推广应用。由太阳能供电，节能低碳，低成本。基于ZigBee的无线网络无需增加网络空间的成本，相比GPRS等无线网络相比有着较大的优势。
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公开(公告)号：CN218566630U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222299424.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京林业大学 , 中网有宜(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种径流小区泥沙含量自动监测装置，涉及水土保持监测设备领域，该泥沙含量自动监测装置包括：柜体、称重装置、支撑装置、采样容器、水位探测组件和控制模块；称重装置设置有多个，分别设置在柜体的底部；支撑装置位于多个称重装置的上端，采样容器包括集流桶、排水管和第一阀体，集流桶的出水口通过第一阀体与排水管连接，水位探测组件包括超声波测距传感器和水位探针，用于测量集流桶内的液面高度；控制模块分别与超声波测距传感器、水位探针和称重装置电连接，本方案能在产生径流时自动采样，动态监测产生的径流量和径流泥沙含量，节省人力资源成本，提高检测的准确性。
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