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公开(公告)号：CN110266297B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910551781.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/082 , H03K17/567 , H02H7/20
Abstract: 本发明涉及一种IGBT的驱动电路，属于电子电路技术领域，解决驱动电路对故障状态快速、准确响应的问题，保护IGBT；电路包括驱动芯片U1和保护电路；驱动芯片U1为ACPL‑339J，根据输入的高频脉冲调制信号驱动IGBT；保护电路用于检测IGBT的过电压、过电流和/或误导通故障信号，反馈到所述驱动芯片U1，使所述驱动芯片U1输出控制信号对IGBT进行保护。本发明通过采用基本有源钳位电路防止IGBT过电压，采用过流检测电路和软关断电路可以防止IGBT过电流和短路，采用米勒钳位电路防止IGBT软关断后的误导通，为IGBT提供多重保护功能，使在出现故障时IGBT不受损坏，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN110635736B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910900370.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机低功耗控制方法及控制电路，属于电机控制技术领域，解决永磁同步电机低损耗问题；方法包括，采集电机的检测信息；根据检测信息对电机进行速度环、有功功率环和无功功率环控制；进行空间矢量调制，确定电压矢量在基本矢量图中的扇区位置，计算构成所述扇区的相邻基本矢量的作用时间；根据所述扇区位置和扇区的相邻基本矢量的作用时间，计算每个功率开关管的导通时间，控制功率开关管导通，为电机供电。本发明改进了永磁同步电机长期运行时的高损耗问题，实现简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110635736A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910900370.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机低功耗控制方法及控制电路，属于电机控制技术领域，解决永磁同步电机低损耗问题；方法包括，采集电机的检测信息；根据检测信息对电机进行速度环、有功功率环和无功功率环控制；进行空间矢量调制，确定电压矢量在基本矢量图中的扇区位置，计算构成所述扇区的相邻基本矢量的作用时间；根据所述扇区位置和扇区的相邻基本矢量的作用时间，计算每个功率开关管的导通时间，控制功率开关管导通，为电机供电。本发明改进了永磁同步电机长期运行时的高损耗问题，实现简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117823506A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211182054.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种锁止装置，属于工程机械技术设备领域，解决了现有技术中锁止装置体积大，重量大、操作困难问题。本发明的一种锁止装置，包括：销轴、销套、法兰板、手柄；销套包括楔滑块和固定柱；楔滑块上设有第一通道，固定柱内设有第二通道；手柄固设于楔滑块上，法兰板套设在固定柱上；销轴滑动安装在第二通道中，且销轴的上端固定安装在楔滑块的第一通道内；楔滑块能够带动销轴相对于固定柱上下移动。本发明提供的锁止装置操作简单，灵活性高，体积小，重量轻。
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公开(公告)号：CN113644847B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010340724.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相信号提取装置，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有无刷直流电机无位置传感器控制电路中换相信号提取准确性、可靠性低问题。装置包括：功率主电路，输出无刷直流电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；固定延迟信号提取电路，基于驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°固定延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；信号隔离电路，对信号uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’；换相信号提取电路，基于uSN2’和uAN2’提取得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；锁相倍频电路，对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到H2；固定延迟信号驱动电路，用于分别驱动放大H1、H2，并将H1、H2放大后的信号作为前述驱动信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113644846A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010340693.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于固定信号延迟的无刷直流电机无位置控制方法，属直流电机控制技术领域，解决了无刷直流电机无位置控制准确性、可靠性低的问题。步骤为：采集电机的三相信号，基于第二驱动信号处理三相信号，输出电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；基于第一驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；对uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’，提取其换相信号后得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到倍频信号H2；放大H1、H2信号得到第一驱动信号；根据Z1和Z2之间的关系确定换相逻辑，并生成控制信号；驱动放大控制信号得到第二驱动信号以控制无刷直流电机的转动。
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公开(公告)号：CN110661464B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910947112.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种交流伺服系统及位置环的扰动抑制方法，属于电机控制技术领域，解决传统交流伺服系统位置精度差和响应速度慢的问题；系统采用包括位置环和电流环的双闭环控制结构，在位置环中包括自适应非奇异终端滑模控制器，用于根据外部跟踪指令信号解算q轴电流信号；包括扩张状态观测器，用于观测位置环上的负载扰动上界，反馈到滑模位置控制器，对滑模位置控制器的解算进行补偿；在电流环根据所述解算的q轴电流信号控制电机转动。本发明简化了交流伺服系统的控制结构，提高了位置伺服系统的响应能力和鲁棒性；对位置环上负载扰动上界的进行观测，随后代入控制器中进行补偿，进一步提高了伺服系统的抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN110661464A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910947112.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种交流伺服系统及位置环的扰动抑制方法，属于电机控制技术领域，解决传统交流伺服系统位置精度差和响应速度慢的问题；系统采用包括位置环和电流环的双闭环控制结构，在位置环中包括自适应非奇异终端滑模控制器，用于根据外部跟踪指令信号解算q轴电流信号；包括状态观测器，用于观测位置环上的负载扰动上界，反馈到滑模位置控制器，对滑模位置控制器的解算进行补偿；在电流环根据所述解算的q轴电流信号控制电机转动。本发明简化了交流伺服系统的控制结构，提高了位置伺服系统的响应能力和鲁棒性；对位置环上负载扰动上界的进行观测，随后代入控制器中进行补偿，进一步提高了伺服系统的抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN110276126A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910536111.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于缓存区容量计算的自动化生产线优化方法，属于自动化生产线优化设计技术领域，解决了现有技术未能消除设备故障率造成生产线物流堵塞以及生产效率低下、缓存区容量公式复杂且精度不高的问题。该方法包括如下步骤：确定自动化生产线的各工序生产参数、关键段瓶颈工序；根据初始生产线的工艺流程和工厂布局，建立自动化生产线仿真模型，加载各工序生产参数后运行，获得生产效率评价指标；改变各工序生产参数的数值，重新运行所述模型，根据仿真结果确定影响生产线生产效率的因素以及优化数值；在关键段瓶颈工序两侧分别设置缓存区，再次运行所述模型，获得不影响生产线生产效率的缓存区容量；更新初始生产线，作为优化后的生产线。
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公开(公告)号：CN110266297A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910551781.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/082 , H03K17/567 , H02H7/20
Abstract: 本发明涉及一种IGBT的驱动电路，属于电子电路技术领域，解决驱动电路对故障状态快速、准确响应的问题，保护IGBT；电路包括驱动芯片U1和保护电路；驱动芯片U1为ACPL-339J，根据输入的高频脉冲调制信号驱动IGBT；保护电路用于检测IGBT的过电压、过电流和/或误导通故障信号，反馈到所述驱动芯片U1，使所述驱动芯片U1输出控制信号对IGBT进行保护。本发明通过采用基本有源钳位电路防止IGBT过电压，采用过流检测电路和软关断电路可以防止IGBT过电流和短路，采用米勒钳位电路防止IGBT软关断后的误导通，为IGBT提供多重保护功能，使在出现故障时IGBT不受损坏，提高了可靠性。
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