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公开(公告)号：CN110255050B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910554055.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于有限空间内的机柜转运装置及转运方法，属于通讯设备技术领域，解决了现有技术中人工手动转运的效率低和体力消耗大的问题。本发明的有限空间内的机柜转运装置包括转运单元、升降单元和承重单元；转运单元为凹字形，升降单元设于凹槽内，承重单元设于升降单元上方；转运单元用于转运机柜；升降单元用于升降机柜；承重单元用于支撑机柜。本发明的机柜转运装置能够实现多品种小批量机柜的半自动转运，节约了经济成本与时间成本，可切实提高机柜转运的一致性和效率，为多品种小批量的机柜转运提供了简易有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN112933460A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110295993.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠式灭火装置、消防无人机以及灭火方法，该折叠式灭火装置包括驱动装置、旋转接头、第一喷管和第二喷管，所述旋转接头包括供灭火介质流动的导流空腔、第一接口和第二接口，所述导流空腔设置在所述旋转接头内并分别与所述第一接口和所述第二接口连通，所述第一接口和所述第二接口的相对位置能够随所述旋转接头的转动而改变，所述驱动装置驱动所述旋转接头旋转来改变所述第一接口和所述第二接口的相对位置，进而调整所述第一喷管和所述第二喷管的相对位置。本发明可以根据实际需要适时调控折叠式灭火装置的状态。
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公开(公告)号：CN111994296A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010841979.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法，该系统包括舱体、载荷自动装填装置和自动起降装置，载荷自动装填装置设置于舱体的下层箱体内，自动起降装置设置于舱体的上层箱体内，自动起降装置包括升降机构和设置于上层箱体底板处的开舱机构，升降机构承载无人机，且被配置为将承载的无人机下降至开舱机构的上方；载荷自动装填装置内放置有待填装的至少一种类型的载荷，载荷自动装填装置将待填装载荷运载至开舱机构处，并将待填装载荷顶升装载至开舱机构上方的无人机内。本申请实现了载荷的自动装载以及无人机的自动升降，减少了消防人员的参与，减少了载荷更换时间，具备功能多样化、自动化程度高以及处置迅速等优势特点。
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公开(公告)号：CN105973149B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610580132.5
申请日：2016-07-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于测量液压管路空间尺寸的方法，该方法利用拍照式三维扫描仪将被测液压管路的实际表面转化成点云，再基于点云构建液压管路空间模型，最后对液压管路空间模型开展几何量测量，获取被测液压管路的空间尺寸。本发明为控制液压管路几何成形质量提供了一种新的可靠的测量手段，不仅能够保证液压管路空间尺寸的测量精度，而且能够提高液压管路测量的效率，同时所提出的基于三维扫描的液压管路空间尺寸测量方法为柔性方法，无需配备多种量具，能够支持对各种管径的液压管路的尺寸量进行测量。
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公开(公告)号：CN113696216B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010432628.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法，属于工程装配领域，解决了现有技术中调平支腿的装配采用吊装车吊装时，装配效率低、安全性差以及装配精度低的问题。本发明的机械手包括升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪，其中，升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪依次转动连接，通过夹爪夹持调平支腿，升降装置调节支腿高度，第一悬臂、第二悬臂和夹爪共同调节支腿的水平位置，实现对调平支腿的六自由度位置调整，且设置移动车将调平支腿进行快速运输。本发明实现了对调平支腿的快速运输，保障了运送过程的稳定性和安全性，同时通过六自由度姿态调整实现调平支腿装配的精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113203318B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110449192.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种便携式森林灭火炮三脚发射架，包括：仰角调节机构、支腿、基座、和竖直设置的张角调节机构，所述基座的下方设置有所述张角调节机构及多个可伸缩的所述支腿，所述支腿围绕所述张角调节机构的周向设置，所述张角调节机构通过一个可伸缩的张角调节杆分别与每个所述支腿连接，所述仰角调节机构安装在所述基座的上方。本发明中的便携式森林灭火炮三脚发射架可以通过张角调节机构和张角调节杆进行展开和收缩，支腿能够可靠锁定，大大降低了发射过程冲击对系统产生的不稳定因素，并且该发射架的仰角调节机构采用滚珠丝杆和蜗轮蜗杆减速器的形式，极大地提高了角度调节精度，具有传动平稳，驱动扭矩小，传动效率高的特点。
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公开(公告)号：CN110255050A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910554055.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于有限空间内的机柜转运装置及转运方法，属于通讯设备技术领域，解决了现有技术中人工手动转运的效率低和体力消耗大的问题。本发明的有限空间内的机柜转运装置包括转运单元、升降单元和承重单元；转运单元为凹字形，升降单元设于凹槽内，承重单元设于升降单元上方；转运单元用于转运机柜；升降单元用于升降机柜；承重单元用于支撑机柜。本发明的机柜转运装置能够实现多品种小批量机柜的半自动转运，节约了经济成本与时间成本，可切实提高机柜转运的一致性和效率，为多品种小批量的机柜转运提供了简易有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN109160416A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811280464.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 吴世蔚
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明涉及一种液压管网整体吊装的方法及装置，属于液压管网铺设领域，解决了现有技术中管路装配必须在各部件组装完成即所有液压元件接口已经安装到位后才能够安装，在大批量生产时，生产效率较低的问题。本发明提供一种液压管网整体吊装的装置，包括：液压管网铺设平台和液压管网吊装工装，二者之间通过定位销定位；液压管网铺设平台用于管网在平台上铺设；液压管网吊装工装保证管网在平台上的相对位置与在实际产品上的相对位置完全一致。本发明将“液压管路铺设工序”拆分成“液压管网预制铺设”和“液压管网吊装”两部分，实现了液压管路铺设与各部件的生产组装的并行操作，各部件组装后直接进行管网的吊装，缩短了管路装配时间。
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公开(公告)号：CN106989714A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710243754.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种检测双轴水平精度的方法，根据被测物的调平精度要求及测量基准面安装条件选择测量元器件；将选择好的除水平传感器外的测量元器件进行布局组装到外壳中形成测量装置本体；测量装置本体与水平传感器采用电缆连接；将水平传感器安装于底座上，放置于测量基准面上，水平传感器将采集的模拟信号经电缆远距离传输给测量装置本体进行数据处理并显示，实现水平测量。本发明方法能够在严苛条件下实时检测双轴水平精度值，能够满足狭窄空间的测量，且当测量基准面较高时，操作人员无需登高即可测量基准面水平精度，提高了被测物水平精度的检测速度，提高了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN106984677A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710244275.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种标记管路弯曲段轴线中点的装置，包括加工件A、加工件B、加工件C、加工件D，还包括一根拉线；加工件A和加工件B长度相同，加工件C和加工件D长度相同；加工件A一端与加工件B的一端活动连接，另一端与加工件D的一端活动连接；加工件D的另一端与加工件C的一端活动连接，加工件C的另一端与加工件B的另一端活动连接；拉线一端固定于加工件C、D的连接处，另一端为自由端。本装置利用筝形不相等的一对角的对角线所在直线为对称轴的特性，实现了管路弯曲段轴线中点的高效、精确的标记，解决了人员目测标记管路弯曲段中线效率较低，精度较差的问题，尤其是拉线的方式，可对不同直径的管路准确的标记管路弯曲段轴线中点。
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