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公开(公告)号:CN115092412A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210503991.X
申请日:2022-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本申请涉及一种基于惯性分离型的无人机支撑装置,包括:弹性支撑单元转动设置于第一支撑单元,锁紧组件设置于第一支撑单元上,推动组件转动设置于第一支撑单元上,锁紧单元用于在预设力的作用下与无人机锁定,锁紧单元与第一支撑单元固定连接,从而在弹射准备阶段实现无人机在试车时或强风环境下避免自行脱离发生意外,并且在通过无人机起飞的惯性力超过预设的力能够及时做到对无人机自动解锁,推动组件包括弹性推动单元,弹性推动单元的一端支撑无人机,弹性推动单元的另一端转动设置于第一支撑单元上,以推动无人机起飞时弹性推动单元转动自动复位,在起飞时,弹性支撑单元和弹性推动单元能够通过转动90度,避免了与无人机螺旋桨发生碰撞。
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公开(公告)号:CN112033600B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202010382766.6
申请日:2020-05-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请揭示了一种适应于直线电机的多位置电磁推力标定装置,属于动力装置领域,包括测力计安装座、测力计、左旋丝杠、双旋套、右旋丝杠;测力计安装在测力计安装座上;左旋丝杠的一端固定安装在测力计上,另一端与双旋套螺纹连接;右旋丝杠的一端固定安装在动子上,另一端与双旋套进行螺纹连接;测力计安装座安装在定子上,通过双旋套带动左旋丝杠和右旋丝杠相对旋转;测力计安装座上设有腰形孔,腰形孔用于微调测力计安装座与定子之间的相对位置。既降低了标定误差,又可以实现高线性度和高置信度,标定装置质量轻、结构简单、刚度高。
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公开(公告)号:CN113460321A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110697890.6
申请日:2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机弹射闭锁释放装置及滑车,弹射闭锁释放装置包括闭锁挡臂、预紧弹簧、摆动机构和复位机构,闭锁挡臂与摆动机构连接并能随摆动机构摆动以在锁定状态和解锁状态间切换,预紧弹簧与闭锁挡臂和摆动机构连接,用于提供保持闭锁挡臂和摆动机构在锁定状态的预紧力;其中,在锁定状态闭锁挡臂和摆动机构在预紧力作用下保持在锁定位置,复位机构在摆动机构的抵压下收缩;在解锁状态摆动机构能够在弹射力作用下摆动并带动闭锁挡臂从锁定位置摆动至解锁位置,复位机构抵挡摆动机构以保持闭锁挡臂和摆动机构在解锁位置。本发明可实现锁定和解锁状态间的快速复位以及无人机的闭锁释放。
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公开(公告)号:CN112248822A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011155095.6
申请日:2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60L13/04
Abstract: 本申请揭示了一种用于电磁推进的高温超导载重悬浮车装置,包括:悬浮车架、悬浮杜瓦、载荷、腿板;悬浮车架包括一体的两组安装角和一个连接段,悬浮车架的上表面呈中心对称的工字型,每组安装角的下表面为V型斜面,两组安装角的侧面呈对称形状;悬浮车架的连接段及轴线延伸区域的上表面用于安装载荷,每个安装角的下表面的斜面用于连接悬浮杜瓦,悬浮杜瓦内含高温超导材料;连接段的下表面设置腿板,腿板用于连接直线电机动子。悬浮车架呈对称结构,提升了稳定性,悬浮车架的V型结构使得悬浮杜瓦向内倾斜,在倾斜的方向上通过悬浮力的水平分量提供更多的导向力,提升高温超导载重悬浮车的静态悬浮稳定性,维持小车更加稳定地运行。
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公开(公告)号:CN110429796A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910541622.8
申请日:2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温超导电机及其低温保持容器,低温保持容器包括外筒和内筒,外筒具有容置高温超导电机定子和内筒的第一容置腔,内筒具有容置高温超导电机转子的第二容置腔,内筒设置于第一容置腔中,外筒两端开口并通过密封机构与内筒密封连接,内筒与外筒之间容置高温超导电机定子的环形区域充装有冷却液。本发明通过将电机转子设置内筒中,电机定子设置在内筒与外筒之间,能够保证电机转子的高速转动,外筒内充满冷却液用于冷却,满足了高功率密度、高效率、冷却简单和成本低的需求,解决了常规超导电机为了将定子电磁力从低温保持容器传递到外面而迫使低温保持容器存在漏热的问题,避免了低温保持容器受力而破坏保温效果的危险。
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公开(公告)号:CN113899535B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202110986311.X
申请日:2021-08-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温超导悬浮型飞轮转子支撑特性的测试装置及方法,测试装置包括真空室、十字滑台、第一夹持结构、第二夹持结构和驱动机构,第一夹持结构将超导定子夹持固定在真空室内预设位置,第二夹持结构将穿入超导定子的转子夹持固定,第二夹持结构设置在十字滑台上,转子通过旋转轴与驱动机构动力连接,通过十字滑台移动能够带动转子沿水平面的横向和纵向移动;其中,旋转轴上设置有感测转子与超导定子水平相对位置的位移传感器,超导定子的轴向和/或径向设置有感测轴向悬浮力和/或径向悬浮力的力传感器。本发明有利于调整高温超导悬浮型飞轮场冷位置达到最优状态,同时可以实现静态和动态旋转状态下运行参数的测量。
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公开(公告)号:CN117277690A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311081633.5
申请日:2023-08-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞轮储能感应子电机的冷却水道及其使用方法,包括:冷却水道,所述冷却水道具有水道主体,所述水道主体具有水道外壁、水道内壁、水道端板和内壁水道壁,所述水道外壁、水道内壁、水道端板和内壁水道壁构成冷却液流道区域,所述冷却水道加装在励磁绕组上,所述冷却水道上还设有进水口和出水口。具有装配简单易实现,在不显著增加原本电机内部结构复杂度的前提下,加强电机的散热能力。同时,该冷却水道的外表面通过与定子铁心、定子背铁、励磁绕组、电枢绕组这四个产热最为严重的部分相接触,有效降低电机内部温度,提升电机运行的可靠性优点。
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公开(公告)号:CN112937902B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202110282237.3
申请日:2021-03-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种无人机通用共轨发射与回收装置及方法,该装置包括直线电机电磁弹射器、回收引导装置、驱动源系统,直线电机电磁弹射器上设置有滑车,滑车的两个U形臂上安装有释放及捕获机构,回收引导装置用于引导无人机与释放及捕获机构对接;直线电机电磁弹射器还包括直线电机定子、直线电机动子、绕组切换器和发射架,直线电机定子分别固定安装在U型发射架的内侧,直线电机动子安装于发射架中部,滑车固定安装于直线电机动子上,直线电机动子在发射架的导轨上移动,释放及捕获机构通过滑车沿着发射架移动。本申请通过设置直线电机电磁弹射器,基于直线电机的可逆原理以及电磁弹射技术,可以实现无人机通用共轨发射与回收。
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公开(公告)号:CN111458104B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202010457053.1
申请日:2020-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用的弹射模拟负载及其制造方法,该弹射模拟负载包括负载主体、弹性防护层和限位结构,所述负载主体包括实心体和配重块,所述配重块根据模拟负载质心要求设置固定在实心体上预定位置,所述弹性防护层固定设置在所述负载主体的外表面上并通过所述限位结构稳固定位在所述负载主体上;其中,所述弹性防护层内具有多个微孔气隙,所述弹性防护层通过所述微孔气隙缓冲弹射模拟负载弹射时所受的冲击力。本发明具有负载结构简单、工程生产可实现度高、减少研制成本等优点,有效解决了传统发射试验模拟负载成本高昂,无法整合重复利用的问题。
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公开(公告)号:CN111540559B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010393269.6
申请日:2020-05-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于高温超导磁悬浮装置的超导块混合排布结构。所述超导块混合排布结构包括排布结构,所述排布结构包括超导块材本体以及设于所述超导块材本体上的第一排布组和第二排布组,所述第一排布组包括多个第一超导块,多个所述第一超导块沿所述超导块本体的长度方向从左至右依次间隔设置,所述第二排布组的设置数量为两组,两组所述第二排布组分别位于第一排布组的两侧,每一组所述第二排布组包括多个间隔设置的第二超导块。本发明的超导块混合排布结构提高了排布结构的悬浮力和导向力,以及便于散热。
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