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公开(公告)号：CN118238134A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410293009.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开一种用于多机器人的空间测量系统的位姿校准方法。在一具体实施方式中，该方法包括建立测量平台坐标系；建立发射和接收装置坐标系、第一和第二位姿测量器坐标系；建立激光跟踪仪坐标系，获取第一至第三坐标转换关系；建立第一和第二机器人坐标系，获取第一和第二机器人默认工具坐标，计算第四和第五坐标转换关系；获取第六至第九坐标转换关系，根据第一至第九坐标转换关系进行用户坐标校准，并进行工具坐标校准；控制机器人的工具坐标在测量平台坐标系中做指定轨迹运动；获取第十和第十一坐标转换关系，根据第一至第十一坐标转换关系计算机器人的实际位姿，根据机器人的实际位姿与机器人的理论位姿的偏差进行位姿偏差补偿。
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公开(公告)号：CN112597657B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011586574.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明的一种毫米波S参数传输幅度标准器设计方法，包括如下步骤：步骤1，确定波导口宽边尺寸a和窄边尺寸b；步骤2，确定耦合片的耦合孔距离波导边缘距离s的初值；步骤3，确定耦合孔间距d；步骤4，确定耦合孔的孔径r及数量N；步骤5，利用参数a、b、s、d、r、N进行仿真分析优化，获得最终的波导参数和耦合片参数；步骤6，根据波导的参数和耦合片的参数制作波导衰减器，在波导的终端加入吸波负载制作二端口衰减器。该标准器采用波导衰减器实现，其主要用做矢量网络分析仪检验标准中的传输幅度标准器；该标准器设计方法主要运用在毫米波频段，也可用于微波频段。
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公开(公告)号：CN112597657A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011586574.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明的一种毫米波S参数传输幅度标准器设计方法，包括如下步骤：步骤1，确定波导口宽边尺寸a和窄边尺寸b；步骤2，确定耦合片的耦合孔距离波导边缘距离s的初值；步骤3，确定耦合孔间距d；步骤4，确定耦合孔的孔径r及数量N；步骤5，利用参数a、b、s、d、r、N进行仿真分析优化，获得最终的波导参数和耦合片参数；步骤6，根据波导的参数和耦合片的参数制作波导衰减器，在波导的终端加入吸波负载制作二端口衰减器。该标准器采用波导衰减器实现，其主要用做矢量网络分析仪检验标准中的传输幅度标准器；该标准器设计方法主要运用在毫米波频段，也可用于微波频段。
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公开(公告)号：CN109298367B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811375098.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01R35/00
Abstract: 本申请公开了一种波导传输相位标准器设计方法，包含以下步骤，将标准波导宽边和窄边尺寸，确定为相位标准器宽边和窄边尺寸；计算真空波长；根据宽边尺寸和真空波长，计算导内波长；根据导内波长，计算所述相位标准器在引入相移后的长度初值，所述引入相移大小为270°～300°任意整数；以宽边尺寸、窄边尺寸和所述长度初值为初始参数，按所述长度初值步进1％，计算所述相位标准器在工作频段内相位分布；将相位变化覆盖‑180°～+180°对应的长度值，确定为相位标准器的长度。本申请还公开了一种波导传输相位标准器。在工作频段内不会出现相位多周期，利于相位测量，波导片形式结构简单、加工方便、成本低，不安装法兰，提高了加工精度和相位定标准确度。
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公开(公告)号：CN109269441B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811418601.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本申请公开了一种弓形架系统几何性能的误差检测方法，解决了弓形架系统几何性能难以准确测量的问题，所述方法包含如下步骤：测量所述半圆形底座平面度；检测所述上弓形臂和下弓形臂角度的控制精度；测量发射天线和接收天线输出端口距被测样板中心的距离；检测所述发射天线和接收天线与被测样板高度的一致性；测量所述发射天线和接收天线俯仰角，旋转角和倾斜角；测量所述样板支架俯仰角、旋转角和倾斜角；检测所述样板支架的表面位于所述弓形架中心。本申请中的方法提高了系统调节的精度，验证了弓形架的各个维度，为后期弓形架几何误差对反射率测量结果不确定度的影响提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109298367A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811375098.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01R35/00
CPC classification number: G01R35/007
Abstract: 本申请公开了一种波导传输相位标准器设计方法，包含以下步骤，将标准波导宽边和窄边尺寸，确定为相位标准器宽边和窄边尺寸；计算真空波长；根据宽边尺寸和真空波长，计算导内波长；根据导内波长，计算所述相位标准器在引入相移后的长度初值，所述引入相移大小为270°～300°任意整数；以宽边尺寸、窄边尺寸和所述长度初值为初始参数，按所述长度初值步进1％，计算所述相位标准器在工作频段内相位分布；将相位变化覆盖-180°～+180°对应的长度值，确定为相位标准器的长度。本申请还公开了一种波导传输相位标准器。在工作频段内不会出现相位多周期，利于相位测量，波导片形式结构简单、加工方便、成本低，不安装法兰，提高了加工精度和相位定标准确度。
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公开(公告)号：CN108152309A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711430378.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01N23/20
Abstract: 本发明公开了一种高温宽带弓形法反射率校准系统，包括收发天线、天线姿态控制装置、T型卧式弓形架、高温装置、高温样板支架、校准板、网络分析仪、电缆转接和控制机，其中，T型卧式弓形架设置在地面上，将收发天线放置在T型卧式弓形架上，将所述校准板固定在所述高温样板支架上，通过所述天线姿态控制装置调整所述收发天线的入射角度，使用所述校准板校准所述网络分析仪天线的系统误差和空间路径；使用被测样板替换所述校准板，所述高温装置安装在所述高温样板支架上，启动所述高温装置升温至预定温度，对所述被测样板进行测量。本发明的实施例提供了一种高温宽带弓形法反射率校准系统和方法，能够实现在8GHz～18GHz频段高温环境下对雷达吸波材料反射率的校准。
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公开(公告)号：CN107612513A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710794677.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明公开一种小信号放大装置，解决现有小信号放大装置噪声大、电路复杂、成本高的问题。所述装置包含电源处理单元和信号放大滤波单元，信号放大滤波单元包含第一、第二射随器，第一级、第二级、第三级放大器，带通滤波器，第一、第二陷波器。第一射随器接收小信号，并输出给第一级放大器，带通滤波器对第一级放大器输出信号滤波，第二级放大器接收滤波输出信号，第一陷波器对第二级放大器输出信号滤除干扰，第二陷波器对第一陷波器输出信号滤除干扰，第三级放大器接收第二陷波器输出信号，第二射随器接收第三级放大器输出信号，输出放大信号；电源处理单元对信号放大滤波单元供电。本发明实现的小信号放大装置性价比好、信噪比高、可移植性强。
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公开(公告)号：CN103605033B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310631717.1
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及X波段天线的跨频段电磁特性测量装置及测量方法，所述电磁特性测试装置包括：分别连接第一和第二X波段天线的测试夹具，所述第一和第二X波段天线分别通过第一和第二X波段波导同轴转接器连接第一和第二电缆，所述第一和第二电缆通过网络分析仪及校准件连接。该装置及方法能将多套系统简化成一套宽带测试系统，有效降低成本。
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公开(公告)号：CN103605033A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310631717.1
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及X波段天线的跨频段电磁特性测量装置及测量方法，所述电磁特性测试装置包括：分别连接第一和第二X波段天线的测试夹具，所述第一和第二X波段天线分别通过第一和第二X波段波导同轴转接器连接第一和第二电缆，所述第一和第二电缆通过网络分析仪及校准件连接。该装置及方法能将多套系统简化成一套宽带测试系统，有效降低成本。
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