公开(公告)号：CN113776521B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111094499.3

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张建福 ,  张琳 ,  常晔 ,  刘建军 ,  陈建新 ,  李志平 ,  李连升 ,  尹路 ,  高长山

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器光强自适应方法，基于亮度直方图的自动曝光控制方法，结合APS太阳敏感器太阳亮斑特征，创造性的提出基于高低两个灰度阈值的积分时间自动调整控制方法。捕获模式下积分时间粗调，只对太阳捕获，但不输出姿态，转入跟踪后积分时间细调，获得合适的积分时间后进行姿态计算。本发明积分时间合适判据较大，跟踪模式下积分时间精细调整，按照步距为1的方式调整，积分时间合适判断较精细，将太阳亮斑的最高灰度分布处于饱和点80％附近，适应火星表面应用。

公开(公告)号：CN113776521A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111094499.3

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张建福 ,  张琳 ,  常晔 ,  刘建军 ,  陈建新 ,  李志平 ,  李连升 ,  尹路 ,  高长山

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器光强自适应方法，基于亮度直方图的自动曝光控制方法，结合APS太阳敏感器太阳亮斑特征，创造性的提出基于高低两个灰度阈值的积分时间自动调整控制方法。捕获模式下积分时间粗调，只对太阳捕获，但不输出姿态，转入跟踪后积分时间细调，获得合适的积分时间后进行姿态计算。本发明积分时间合适判据较大，跟踪模式下积分时间精细调整，按照步距为1的方式调整，积分时间合适判断较精细，将太阳亮斑的最高灰度分布处于饱和点80％附近，适应火星表面应用。