公开(公告)号：CN101214861A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200710301591.6

申请日：2007-12-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 宗红 ,  陈义庆 ,  王淑一 ,  武延鹏 ,  李铁寿 ,  王寨 ,  刘一武 ,  韩冬 ,  黄欣

IPC: B64G1/28

Abstract: 一种自主恢复轨控故障时的星敏感器定姿方法，包括：(1)根据陀螺测量数据预估卫星惯性姿态；(2)根据卫星惯性姿态和星敏感器测量输出的惯性坐标系下的光轴矢量和横轴矢量计算滤波修正的新息量，并计算前后两个周期新息量的误差，用于判断星敏感器数据的一致性；(3)星敏感器数据一致性判别；(4)星敏感器双矢量定姿；(5)在星敏感器数据置过姿态估计的初值的情况下，引入星敏感器，与陀螺组合进行卫星姿态的修正。该方法可提高轨控故障恢复的可靠性，节省故障恢复的时间，保证及时、准确地恢复轨道控制。

公开(公告)号：CN103072701B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201310036287.9

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  徐福祥 ,  张笃周 ,  马世俊 ,  张俊玲 ,  陈义庆 ,  席敦义 ,  刘杰 ,  雷拥军 ,  王胜刚 ,  袁军

IPC: G05D1/08 ,  B64G1/26

Abstract: 一种欠驱动的卫星消旋控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定消旋控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和消旋控制方向的几何关系，并选取喷气控制力矩在消旋控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为消旋控制发动机；（3）在消旋初期采用“整数倍个自旋周期全喷气”方式，在消旋末期则采用“对称点喷”方式，使用消旋控制发动机进行消旋控制，一次消旋完成后，应使星体自然阻尼一段时间，之后再进行下次的消旋控制，直至卫星的自旋轴到达目标自旋轴。本发明采用的消旋控制策略操作简便，同时可以减小消旋控制所产生的章动。

公开(公告)号：CN101214860A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200710301590.1

申请日：2007-12-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 宗红 ,  陈义庆 ,  王淑一 ,  黄江川 ,  李铁寿 ,  太萍 ,  程莉 ,  王寨 ,  韩冬

IPC: B64G1/28

Abstract: 轨控过程中自主选取定姿方式的方法，包括：(1)根据陀螺测量数据预估卫星惯性姿态(2)判断是否需要引入星敏感器姿态修正：根据陀螺的测量信息，判断卫星的姿态角速度是否超过了陀螺的测量范围，若未超出测量范围，则继续利用陀螺预估卫星惯性姿态，转入步骤(1)，进行下一周期的卫星惯性姿态预估，若超过根据陀螺测量范围设定的门限值，则设定陀螺超限的标志，然后判断卫星三轴的姿态角速度是否满足星敏感器的工作条件要求，当满足星敏感器的工作条件要求时，则转入步骤(3)，否则转入(1)；(3)引入星敏感器进行姿态修正。本发明的方法减小了轨控过程中的姿态误差，提高轨控精度，有效地保证轨控及时、准确地完成。