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公开(公告)号：CN113776541B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111063859.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器与光学载荷同步曝光的系统，属于航天器姿态控制领域；利用GPS秒脉冲信号对星敏感器的曝光时序进行控制，实现星敏感器与光学载荷的同步曝光问题，可以进一步提高卫星定位精度。但GPS秒脉冲信号属于外系统提供的信号，存在偶尔丢失的情况，因而在系统层面下对星敏感器的曝光控制进行设计，可以保证正常情况下星敏与光学载荷的同步曝光，也保证GPS秒脉冲异常情况下卫星控制系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN112257906B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011061688.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于状态管理的成像卫星自主任务规划驱动方法，具体步骤如下：(1)任务状态信息提取；(2)任务状态信息融合并对融合后的状态信息进行优化，建立任务状态量并改进状态量的设计；(3)对任务状态的迁移进行优化，建立有限状态机，以此驱动自主任务规划流程。本发明基于状态管理，并对任务状态量的设计进行改进，对任务状态的迁移进行优化，保证自主任务规划流程正确驱动的同时使得成像卫星自主任务规划更加灵活智能。
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公开(公告)号：CN113934650A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111012575.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F12/06 , G06F12/0877 , G06K9/62
Abstract: 一种基于CCSDS的1553B内存动态分配方法，针对传统被动内存管理方法存在的设计效率低、故障管理手段匮乏、在轨维护手段匮乏的问题，通过对CCSDS协议格式通用配置和1553B各子地址的复用配置，并对打包内容进行快速定制拼接发送，实现对本周期的各服务类型对应的消息按照协议约定进行组桢，能够对任意遥测子包通过遥测表配置快速排列组合放入指定的子地址中，解决了CCSDS协议下各型号遥测包打包和协议细节深度耦合，遥测打包效率低下的问题，具有通用化的优点。
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公开(公告)号：CN109269504B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811241970.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有末端约束的姿态机动路径规划方法，属于卫星姿态机动路径规划技术领域。该方法能够最大程度利用卫星或指向机构的执行能力，并且保证末端状态满足约束要求。本发明采用“预估‑校正”的机动规划迭代方法，从而实现对目标状态的动态规划。相比传统静态规划方法，采用本发明的方法可实现对从任意初始状态到具有动态末端约束的姿态的全路径规划，并且充分利用姿态或指向执行机构的输出能力，满足快速性和平滑性的要求。
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公开(公告)号：CN110466806B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910673592.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种使用CMG控制卫星姿态的方法，该方法通过设计CMG的操纵律获得卫星姿态控制力矩，从而对卫星的姿态进行控制，属于卫星姿态控制技术领域，CMG为控制力矩陀螺。本发明通过将导致CMG三轴合成零动量的可用角动量包络严重畸形的多余角动量设置为三轴合成的偏置动量，使得CMG组合的可用角动量包络除偏置角动量方向外其余都分布比较平均，保证CMG控制的姿态机动在更多方向上都能正常完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103955138B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410151609.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/00
Abstract: 一种基于增量式偏流角的动中成像卫星姿态控制方法，适用于卫星在成像过程中三轴均具有主动旋转角速度时的姿态控制过程。传统的成像卫星姿态控制方法均只适用于卫星滚动和俯仰姿态接近于零的情况。而本发明方法在获取偏流角时，选取卫星当前目标姿态为参考基准，在偏流角的求解过程中首先求解了偏流角的增量，该增量相对于卫星当前时刻的偏航角而言，并将更新后的参考姿态矩阵作为姿态控制时的目标姿态矩阵，使得卫星姿态能够跟踪上目标姿态。本发明方法既能够满足动中成像对卫星姿态控制的需求，也可以用于传统卫星的成像过程姿态控制，使得卫星的姿态控制更加灵活。
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公开(公告)号：CN103744813B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310751624.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种保障1553B总线通信时序正确性的时序确定方法，根据1553B总线各个子地址通讯方式和特点，确定了通讯的时序要求，保障了总线通讯时序正确性。本发明解决了传统分析中时间要求不全面的问题。本发明识别出各个通讯功能的通讯时间和通讯间时间间隔要求，为分析提供了更为系统全面的因素。本发明不仅分析不同通讯功能之间有先后顺序和时间要求，还给出了多个通讯共同完成同一系统功能时，需要考虑的时序问题。这样减少了软件系统行为的不确定性。
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公开(公告)号：CN103950556B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410163314.3
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺替代动量轮的卫星稳态控制方法。当正常工作的动量轮数量为三个时，传统方式下动量轮只能以角动量过零方式工作实现姿态稳定控制，此时控制精度有所下降。针对这一问题，本发明提出了将备份控制力矩陀螺高速转子作为角动量固定动量轮使用，通过转动低速框架角提供某一方向的固定偏置角动量，使得剩余三个动量轮可以工作在偏置状态，从而使系统进入以备份控制力矩陀螺高速转子和三个工作在偏置角动量状态的动量轮组成的零动量控制系统的稳态控制模式，避免动量轮过零使用的精度损失问题。该方法使冷备份控制力矩陀螺兼顾了侧摆机动和稳态控制的备份作用，提高了该类卫星执行机构在轨使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN103678136B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310744664.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于控制流的数据竞争误报降低方法，是一种针对航天嵌入式C程序数据竞争检测的改进方法，目的在于降低误报、提高分析准确度。一般认为，主程序和中断服务程序具有共享变量时，如果二者中至少一个对该共享变量进行了写操作，那么该变量可能会发生数据竞争。本发明以语法分析技术为基础，结合领域特征，识别无害的数据竞争，降低数据竞争检测的误报率。本发明提出的检查方法降低了数据竞争检测的误报率，有利于发现真正有害的数据竞争。
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公开(公告)号：CN103677849B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310738865.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式软件可信性保障方法，通过构建基于可信要素的五元组技术体系，实现在每一个研制阶段针对每一个可信要素利用理论方法、工具以及度量评估对嵌入式软件的可信性进行系统全面的保障。本发明以工程实践中提炼出的嵌入式软件可信要素为基础，将软件可信性保障按照可信要素分配到软件研制各阶段，使得可信性保障更具有针对性。使用不同粒度的、与研制阶段相关联的可信要素来指导可信性保障活动，保证了可实施性。本发明采用工具作为嵌入式软件可信性保障活动的最终手段，与目前大多数依赖过程管理体系保证软件质量的方法有明显不同，实现了软件可信性保障从依赖人到依赖工具的转变。
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