公开(公告)号：CN113155153B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110335244.5

申请日：2021-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 季业 ,  杨扬 ,  陈斌 ,  尹泉 ,  高益军 ,  王雪涛 ,  严嵘 ,  王春元 ,  崔振

IPC: G01C25/00 ,  G01R33/12 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种在轨磁力矩器干扰效能预测方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：读取时间采样点为0时的负陀螺常漂记数和正陀螺常漂记数；读取时间采样点为a时的负陀螺常漂记数和采样点为b时的正陀螺常漂记数；得到时间采样点为a时的负陀螺常漂和时间采样点为b时的正陀螺常漂数；得到磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式；得到BP神经网络输入参数和输出参数；从数据源中提取样本数据，对样本数据进行归一化处理，确定模型的训练参数，建立BP神经网络进行训练得到函数f(x)和d(x)；进行磁力矩器对陀螺常漂干扰预测。本发明可以通过输入磁力矩器磁力矩方向和通电时间预测磁力矩器对二浮陀螺的干扰效能。

公开(公告)号：CN103675470B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201310557056.2

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯丹 ,  孙晓枫 ,  刘鑫虎 ,  石冬生 ,  王雪涛 ,  高益军

IPC: G01R27/28

Abstract: 本发明公开了一种N×M维电阻网络测量装置，包括恒流源、仪表放大电路、电压采集电路和四个多路模拟开关；每N个电阻形成一个电阻网络，共形成M个电阻网络；每个电阻网络中的每个电阻的一端通过导线互连并形成连接点；所述连接点通过一根电缆与第三多路模拟开关的一路相连；所述连接点通过另一根电缆与第四多路模拟开关的一路相连；每个电阻网络中的每一个电阻的另一端通过两根电缆分别与第一多路模拟开关的一路、第二多路模拟开关的一路相连；恒流源、第二多路模拟开关和第三多路模拟开关形成电流源通路；第一多路模拟开关、第四多路模拟开关和仪表放大电路形成电压测试通路；通过控制四个多路模拟开关来实现N×M维电阻中的每个电阻的测试。

公开(公告)号：CN103675470A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310557056.2

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯丹 ,  孙晓枫 ,  刘鑫虎 ,  石冬生 ,  王雪涛 ,  高益军

IPC: G01R27/28

Abstract: 本发明公开了一种N×M维电阻网络测量装置，包括恒流源、仪表放大电路、电压采集电路和四个多路模拟开关；每N个电阻形成一个电阻网络，共形成M个电阻网络；每个电阻网络中的每个电阻的一端通过导线互连并形成连接点；所述连接点通过一根电缆与第三多路模拟开关的一路相连；所述连接点通过另一根电缆与第四多路模拟开关的一路相连；每个电阻网络中的每一个电阻的另一端通过两根电缆分别与第一多路模拟开关的一路、第二多路模拟开关的一路相连；恒流源、第二多路模拟开关和第三多路模拟开关形成电流源通路；第一多路模拟开关、第四多路模拟开关和仪表放大电路形成电压测试通路；通过控制四个多路模拟开关来实现N×M维电阻中的每个电阻的测试。