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公开(公告)号：CN115523254A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211163144.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种宽行程、高静载连杆式准零刚度隔振器，包括：支撑机构和隔振机构，支撑机构包括底座板，底座板顶面固定安装有四根立柱导轨，四根立柱导轨通过缓振组件滑动连接有平台中心柱，平台中心柱顶端固定安装有载物台；隔振机构设置于四根立柱导轨之间，隔振机构包括斜杆连接件，斜杆连接件的顶面中心处与平台中心柱远离载物台的一端固接，斜杆连接件两端对称设有光轴组件，光轴组件包括长光轴，长光轴的侧壁中心段铰接有斜杆的一端，斜杆的另一端与斜杆连接件的端部铰接，长光轴的两端分别铰接有短光轴，位于同一侧的两个短光轴之间铰接水平组件。本发明能够实现具有较高的静承载能力的同时，还具备宽行程、宽频、低频隔振的能力。
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公开(公告)号：CN112735367A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011419743.4
申请日：2020-12-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明公开了一种用于主动调节振动和波传播特性的压电声子晶体梁，包括压电传感器、数据采集器、控制器、电压放大器和压电驱动器；压电驱动器和压电传感器被周期布置在基体梁上，比例反馈控制策略用于设计相应的控制器。当发生振动时，压电传感器实时采集传感电压信号，数据采集器将传感器电压信号输入到控制器进行处理，将处理后的电压信号作为控制电压经过电压放大器后反馈给压电驱动器，此时控制器得到的控制电压和压电驱动器本身变形产生的电压以及压电传感器本身变形产生的电压共同作为驱动电压作用到压电声子晶体梁上。本发明通过调节比例反馈控制增益得到所需的附加刚度，从而实现对压电声子晶体梁振动和波传播特性的主动调节。
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公开(公告)号：CN111099262A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911402440.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G15/60
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮周期支承的减振传送带，该传送带包括永磁材料柔性传送带，具有实时可控变分布磁力支承的电磁铁基座，张紧力控制器，传感器，智能控制器以及支架。传送带和电磁铁之间通过磁斥力形成悬浮支承，减少了摩擦阻力。根据周期结构理论，当电磁铁基座支承磁力呈周期性变化时，系统出现带隙特征，特定的振动频率会受到抑制。对初始工况，系统按照给定的频率工作，通过加入传感器和智能控制器，可以调节传送带张紧力和电磁铁基座支承力的周期以及大小，实现了对有扰动载荷时带隙的智能实时调控，扩大了减振抑制频率的范围。本发明提供的是一种智能可调的针对特定频率范围的振动进行抑制的新型传送带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115523254B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211163144.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种宽行程、高静载连杆式准零刚度隔振器，包括：支撑机构和隔振机构，支撑机构包括底座板，底座板顶面固定安装有四根立柱导轨，四根立柱导轨通过缓振组件滑动连接有平台中心柱，平台中心柱顶端固定安装有载物台；隔振机构设置于四根立柱导轨之间，隔振机构包括斜杆连接件，斜杆连接件的顶面中心处与平台中心柱远离载物台的一端固接，斜杆连接件两端对称设有光轴组件，光轴组件包括长光轴，长光轴的侧壁中心段铰接有斜杆的一端，斜杆的另一端与斜杆连接件的端部铰接，长光轴的两端分别铰接有短光轴，位于同一侧的两个短光轴之间铰接水平组件。本发明能够实现具有较高的静承载能力的同时，还具备宽行程、宽频、低频隔振的能力。
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公开(公告)号：CN111536198B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010405667.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种刚度可变的双硅胶梁吸振装置，包括步进电机、传动丝杠、硅胶梁、基座、滑动铰架、导轨、电机支架及外部框架；外部框架通过基座与减振设备连接；步进电机通过电机支架与外部框架固定，且传动丝杠和导轨关于电机对称；滑动铰架关于电机左右对称放置，丝杠在滑动铰架中心穿过；硅胶梁铰支在滑动铰架上，进而与传动丝杠连接，且两硅胶梁关于电机前后对称放置。基于硅胶材料的软弹特性以及硅胶梁在不同轴向拉力下的变刚度特点，同时其内部的步进电机还可以外接单片机进行控制，通过拾取传感器信号实现自适应调频吸振。本发明通过对硅胶梁施加轴向拉力来改变其刚度进而达到调频目的，具有调频精准、快捷、稳定的优点。
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公开(公告)号：CN111099262B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911402440.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G15/60
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮周期支承的减振传送带，该传送带包括永磁材料柔性传送带，具有实时可控变分布磁力支承的电磁铁基座，张紧力控制器，传感器，智能控制器以及支架。传送带和电磁铁之间通过磁斥力形成悬浮支承，减少了摩擦阻力。根据周期结构理论，当电磁铁基座支承磁力呈周期性变化时，系统出现带隙特征，特定的振动频率会受到抑制。对初始工况，系统按照给定的频率工作，通过加入传感器和智能控制器，可以调节传送带张紧力和电磁铁基座支承力的周期以及大小，实现了对有扰动载荷时带隙的智能实时调控，扩大了减振抑制频率的范围。本发明提供的是一种智能可调的针对特定频率范围的振动进行抑制的新型传送带。
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公开(公告)号：CN112963478A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110322860.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F3/02
Abstract: 本发明公开了一种可调谐的屈曲弹簧准零刚度隔振装置，主要包括基座、底部调节支撑装置、导轨、屈曲弹簧、支撑弹簧、隔振台连接部件；导轨通过紧固螺栓与基座相连；屈曲弹簧固定在固定块和滑块上，且屈曲弹簧关于导轨上下对称放置；底部调节支撑装置通过紧固螺栓与基座相连；支撑弹簧与底部调节支撑装置通过螺栓连接；导轨与隔振台通过隔振台连接部件连接，且隔振台连接部件关于支撑弹簧对称安装放置。连接采用对称式结构布置，通过扭动粗螺杆实现弹簧刚度调节；屈曲弹簧与支撑弹簧实现准零刚度，能够使平台高度保持不变；本发明具有调节省力、效率高、工作稳定的特点。
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公开(公告)号：CN111536198A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010405667.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种刚度可变的双硅胶梁吸振装置，包括步进电机、传动丝杠、硅胶梁、基座、滑动铰架、导轨、电机支架及外部框架；外部框架通过基座与减振设备连接；步进电机通过电机支架与外部框架固定，且传动丝杠和导轨关于电机对称；滑动铰架关于电机左右对称放置，丝杠在滑动铰架中心穿过；硅胶梁铰支在滑动铰架上，进而与传动丝杠连接，且两硅胶梁关于电机前后对称放置。基于硅胶材料的软弹特性以及硅胶梁在不同轴向拉力下的变刚度特点，同时其内部的步进电机还可以外接单片机进行控制，通过拾取传感器信号实现自适应调频吸振。本发明通过对硅胶梁施加轴向拉力来改变其刚度进而达到调频目的，具有调频精准、快捷、稳定的优点。
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