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公开(公告)号:CN201107651Y
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200720190328.X
申请日:2007-11-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及一种智能家居保姆系统和多网络单点接入集成方法,可以应用到智能楼宇家居、高危险作业等领域。包括有中央控制器、机器人终端执行器、远程控制终端和设备终端执行器。本系统使PDA、计算机或手机可以通过Internet网络或GSM、CDMA、3G手机网络,在家中无人时,帮助主人实现远程家务,可移动的小机器人可环顾家庭每个角落,采集温度等信号,采集家庭图像声音信息,并且可以对突发事件进行紧急处理。当本实用新型应用于有毒有害和危险环境作业时,可以代替人在危险环境中采集图像信息、开关电源,小机器人还可用于危险环境下的勘测和强电开关量、模拟量动力输出进行操作,特别可以应用在救援和管道作业中。