公开(公告)号：CN104318528A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410562140.8

申请日：2014-10-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵宏宇 ,  肖创柏 ,  禹晶 ,  段娟

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明属于图像处理领域，涉及基于多尺度WLS滤波的雾天图像恢复方法。所述方法包括：根据暗通道先验原理估计大气光照强度A；结合得到的大气光照强度A的值，对图像I进行白平衡，并简化大气散射模型；根据雾天环境的物理属性，对大气耗散函数V进行粗估计，得到；采用多尺度WLS滤波对大气耗散函数进行细估计，得到Vi；结合获得的多尺度大气耗散函数Vi，根据简化大气散射模型恢复雾天图像为理想天气下的图像Ri；结合获得的多尺度恢复图像Ri，采用色调映射算法调整图像动态范围，进行可视度的提升，得到最终结果R。本发明能够有效提高雾天图像的对比度与清晰度，具有计算复杂度较低、执行效率较强等优点。

公开(公告)号：CN101951523B

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201010290111.2

申请日：2010-09-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 肖创柏 ,  禹晶 ,  李大鹏

IPC: H04N9/68 ,  H04N9/77 ,  G09G5/02 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应彩色图像处理方法及系统，其方法为：读取一帧待处理图像；利用非线性反S型函数对待处理图像的亮度分量进行全局自适应变换，得到全局增强亮度图像；依据全局增强亮度图像中的中心像素与邻域像素的亮度的对应关系，对全局增强亮度图像的局部对比度进行调整，获得局部增强亮度图像；利用局部增强亮度图像与待处理图像的亮度分量两者之间的比值，对待处理图像进行线性颜色恢复，获取彩色增强图像。通过本发明的方法与系统，能够自适应地调节待处理图像亮度，同时增强暗区域和亮区域的对比度，且能够有效地增强待处理图像的局部对比度，并抑制图像边缘产生的过增强现象，且较好地保持了图像的颜色，取得更好的增强效果。

公开(公告)号：CN102209246A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201110134557.0

申请日：2011-05-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 肖创柏 ,  禹晶 ,  王丛

IPC: H04N9/73

Abstract: 一种实时视频白平衡处理系统属于图像处理技术领域，其特征在于，设有：数据读取单元，从视频中读取待处理图像；判断单元，判断当前帧是否为关键帧；白色响应估计单元，估计关键帧中不同颜色分量的白色响应值，将不大于白色响应值的像素标记为有效像素；光照值估计单元，根据有效像素计算当前关键帧的光照值或采用白色响应值为光照值；光照值更新单元，计算当前帧及前K-1个关键帧的平均光照值对当前帧的光照值进行更新；校正单元，用对角变换，根据当前帧的光照值对得到的白平衡图像进行颜色校正。本发明将高光作为图像的重要特征，解决了高光造成的图像光照估计偏差较大的问题，以及采用滑动平均法，解决了视频画面闪烁、亮度跳跃的问题。

公开(公告)号：CN102170574A

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201110134572.5

申请日：2011-05-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 禹晶 ,  肖创柏 ,  彭力

IPC: H04N9/68 ,  H04N9/73 ,  G06T5/00

Abstract: 一种实时视频去雾系统属于图像处理领域，其特征在于在一个数字集成电路中设有：数据读取单元、判断单元、天空亮度估计单元、大气光照白平衡单元、大气耗散图像估计单元、以及清晰场景恢复单元，对待处理视频当前镜头中的前K帧，估计其天空区域并从中计算天空亮度值，再用白平衡算法通过天空亮度值校正待处理图像中大气光照的颜色，并归一化白平衡图像，求出各颜色分量的最小值作为粗估计图像，并据此用边缘保持平滑方法计算出细化后的大气耗散图像，再由此计算出大气的场景反照率，以进行去雾复原处理。对于分辨率为288×352的CIF格式视频，处理速度可达60fps，分辨率为576×720的D1格式视频，可达15fps，能实用于交通监控系统中，达到实时性要求。

公开(公告)号：CN120070800A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510143845.4

申请日：2025-02-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 贾小萱 ,  禹晶 ,  肖创柏

IPC: G06T17/20 ,  G06T3/4007 ,  G06T3/4046 ,  G06T7/90 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种基于符号距离函数的神经辐射场两阶段三维重建方法，从二维图像中生成更为精确真实的物体表面网格。上述方法包括：将重建过程分为两个阶段，使用两个不同的网络分别对物体颜色和体积密度进行建模；在阶段一使用符号距离场的零级集合表示物体表面，进行粗糙网格的初步提取；在阶段二不断优化损失，逐步调整顶点位置和面密度实现网格表面的细化；利用多分辨率哈希编码加速训练；将三维位置和视角向量信息加入到多层感知器的每一层中，并通过多视图几何约束来显示监督网络训练，提升重建质量。本发明方法将三维重建过程分为两阶段进行，通过使用隐式表征和几何约束保持了较好的视图合成效果，并提高了模型训练和重建的精度与速度。

公开(公告)号：CN112633386B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202011569729.2

申请日：2020-12-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈志涛 ,  同磊 ,  禹晶 ,  肖创柏

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于SACVAEGAN的高光谱图像分类方法，在CVAEGAN的基础加入了一个潜在向量分类器模块用于对高光谱数据对应的潜在向量进行分类，使其与解码器和样本分类器协作训练，解决了GAN网络中随机产生的潜在向量与类别难以对应的问题，进而提高了准确性。在解码器，编码器以及判别器中应用了自注意力机制以及谱正则化的方法，自注意力机制能够使得网络模型能够更好的提取高光谱数据的特征，谱正则化方法能够提高模型的稳定性。在样本分类器中从空间和光谱两个角度进行提取特征，加入了残差网络的结构，提高模型分类的效果。

公开(公告)号：CN117994516A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410169279.X

申请日：2024-02-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 熊小军 ,  禹晶 ,  肖创柏

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种两阶段图像语义分割方法，实现该方法包括膨胀注意力金字塔模块，使用多个具有不同膨胀率的注意力分支提取多尺度信息，从而实现对不同尺度物体的感知；置信感知模块，对膨胀注意力金字塔模块输出的特征图解码输出分割结果和置信度，为阶段二的分割提供语义提示信息；多尺度特征融合模块，使用特征提取网络提取的低阶特征弥补高阶特征中的细节丢失，提高方法对物体边界的分割表现；细化引导模块，根据置信度大小将阶段一的分割结果编码为对应的语义表示，然后融合语义表示和多尺度特征融合模块输出的增强特征用于最终语义分割。本发明将语义分割分为两阶段进行，采用先易后难的分割策略，提高了对复杂场景的分割表现。

公开(公告)号：CN117912076A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410022864.7

申请日：2024-01-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 满孝阳 ,  禹晶 ,  肖创柏

IPC: G06V40/16 ,  G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06T5/70 ,  H04N21/231

Abstract: 本发明公开了一种应用于法庭的证人隐私保护系统，包括后台管理模块、流媒体服务器模块、证人保护模块。所述后台管理模块包括登录管理、设备信息管理、庭审信息管理、录像存储管理；证人保护模块包括人脸采集模块、人脸识别模块、人脸识别模块、人脸打码模块。后台管理模块和流媒体服务器模块进行交互，流媒体服务器模块和证人保护模块进行交互。通过流媒体数据处理技术的应用可以帮助法院更好的管理庭审的直播、点播、录制。而且通过使用基于GAM注意力模块的口罩人脸识别算法可以实现对视频中证人的人脸进行自动打码，大大减轻了法院人员人工打码的工作量，提升工作效率。

公开(公告)号：CN117911279A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410089271.2

申请日：2024-01-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 武祥洋 ,  段娟 ,  禹晶 ,  肖创柏

IPC: G06T5/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06T5/60

Abstract: 本发明公开了一种基于异常点处理的图像盲去模糊方法，采用异常点检测的方法来对异常点进行处理，可以在不违背已有去模糊模型假设的前提下，消除异常点在模糊核估计过程中的错误指导。本发明提出一种新的图像分层方法，新的分层方法可以在计算异常点期望的过程自动丢弃无益于模糊核估计的像素点。整个去模糊方法分为两大步骤，第一步是求解异常点分布的期望，第二步是在当前期望下修正模糊核和潜在图像的估计，二者进行交替迭代估计，两者逐步更新，相互修正，逐步更新到最优结果。本发明方法可以从包含饱和像素和非加性噪声的模糊图像中准确估计出清晰图像与模糊核。

公开(公告)号：CN116168327A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310163429.1

申请日：2023-02-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 肖创柏 ,  王瑞 ,  禹晶 ,  史薪琪

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的视频目标检测方法，包括：使用特征复用与递归融合的视频目标检测框架；通过多感受域采样对齐的方式进行特征对齐；采用改进的FasterR‑CNN作为单帧检测模型。将待检测视频分为关键帧和非关键帧，在时间维度上传播一个含有历史关键帧信息的记忆特征，通过特征融合补偿当前帧特征；对于距离较近的非关键帧，利用小感受域采样对齐方式传播记忆特征；对于距离较远的关键帧，利用多感受域采样对齐方式传播记忆特征；通过构造多尺度特征金字塔，采样多感受域的特征点进行运动补偿，不同感受域的特征关注目标不同程度的位移和形变。本发明在特征复用与递归融合的视频目标检测框架下保持了检测速度，提高了检测的准确率。