公开(公告)号：CN111047541B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201911400990.7

申请日：2019-12-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王瑾 ,  王琛 ,  朱青

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明涉及一种基于小波变换注意力模型的图像修复方法，用于提供一种高质量的图像修复方法。本发明基于图像修复网络，该网络是以GAN为基础，包括生成器网络和判别器网络；生成器网络部分首先利用DWT将受损图像中已知区域特征分解为多频子带，然后通过注意力机制进一步提取已知区域的深层信息，最后通过IDWT生成修复后的图像；在判别器网络部分采用PatchGAN的全卷积判别器网络结构，修复后的图像和ground‑truth图像共同作为输入，生成器网络和判别器网络交替优化，并通过最小化全局损失函数进行反向传播，迭代地调整生成器网络参数，最终使得优化后的生成器网络可以生成高质量的图像修复结果。

公开(公告)号：CN109556778B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201811490353.9

申请日：2018-12-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王民 ,  杨全凯 ,  高相胜 ,  杨斌 ,  王琛

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于电流的滚珠丝杠副预紧力在线监测方法，滚珠丝杠副工作过程中由于滚道磨损导致其预紧力退化，预紧力退化致使滚珠丝杠副轴向刚度降低，影响滚珠丝杠副定位精度。为了方便快捷监测预紧力的退化过程，本发明通过在线监测滚珠丝杠副匀速空载工况下驱动电机的驱动电流，确定驱动电机驱动滚珠丝杠副匀速转动所需克服的滚珠丝杠副摩擦力矩，进而根据摩擦力矩与预紧力的关系计算滚珠丝杠副预紧力。该监测方法可以在不影响滚珠丝杠副正常工作条件的情况下，通过定期监测获得的匀速空载状态下的电机电流信号，准确便捷地评估滚珠丝杠副的磨损和预紧状态，预测预紧力退化趋势。

公开(公告)号：CN304020472S

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201630566630.5

申请日：2016-11-22

Applicant: 北京工业大学

Designer： 于乃功 ,  方略 ,  王琛

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：智能安防机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人工智能设备，代替人进行安全巡逻，
及时对危险情况进行分析与报告，起到安全与防护的作用。
3．本外观设计产品的设计要点：在于该外观设计的外部形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。