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公开(公告)号：CN103619048A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310701341.7
申请日：2013-12-18
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明提供一种线性无线传感器网络的路由选择方法，涉及无线传感器网络路由选择技术领域，以解决现有线性无线传感器网络生命周期短以及网络能耗高的问题。该发明包括：初始状态，网络中的全部节点都处于监听状态；T时间后，每组中只有一个节点处于工作状态；休眠节点被定期唤醒进入监听状态，成为监听节点；监听节点发送请求，申请成为工作节点。本发明保证了线性无线传感器网络的K重联通性，提高了网络的可靠性，并且让多数节点处于休眠状态，节省了节点的能量，从而延长了节点的生命长度和网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN111399558B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010346527.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于知识选择的污水处理过程多目标优化控制方法属于污水处理领域。为了满足污水处理过程出水水质达标，同时降低能耗的目标，本发明采用基于知识选择的多目标粒子群优化算法对硝态氮SNO浓度和溶解氧SO浓度进行优化，并使用PID控制器对硝态氮SNO浓度和溶解氧SO浓度进行跟踪控制，解决了污水处理过程中出水水质难以达标以及能耗高的问题，有利于污水处理过程高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN108256487B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810052314.4
申请日：2018-01-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反向双目的驾驶状态检测装置和方法，根据车辆偏航率和驾驶员头部姿态对当前驾驶员驾驶状态进行判别。首先，根据Hough算法进行车道线检测和识别，计算车辆偏航率；同时采用多点透视算法对驾驶员头部姿态进行估计；然后建立基于高斯隶属度函数模糊判断规则，根据车辆偏航率与驾驶员头部姿态对驾驶员驾驶状态进行识别，建立完整驾驶员状态检测模型。
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公开(公告)号：CN112465185A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011169060.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种城市污水处理过程自适应评估多目标优化控制方法属于城市污水处理领域。为了满足城市污水处理过程优化运行，本发明建立基于径向基核函数的城市污水处理过程优化控制目标模型，获取硝态氮浓度SNO、溶解氧浓度SO与能耗、出水水质的关系；设计基于自适应评估多目标粒子群的优化控制方法对SNO和SO的设定值进行优化，并对优化设定值进行跟踪控制；有效降低城市污水处理过程能耗并提高出水水质，实现城市污水处理过程高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN105716843B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610056078.4
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种螺栓连接结合面刚度实验装置是由左横梁、右横梁、高强度螺栓、垫圈、螺母、压力传感器、支点圆柱组成。高强度螺栓穿过左横梁和右横梁的孔、垫圈、压力传感器拧上螺母将左横梁和右横梁的下部连接在一起，左横梁和右横梁的上部加工有半圆柱形槽，槽中安装有支点圆柱起到当实验装置正中间受到垂直向下的力时，当作支点使用，使实验装置的下方高强度螺栓连接处受到拉力。这样的实验结果更接近大型机床横梁工作时的实际情况，这样模拟的结果与实际情况更加接近，更具有参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105066945A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510429024.3
申请日：2015-07-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/30
CPC classification number: G01B21/30
Abstract: 一种表面粗糙度测量平台，该测量平台包括底座、升降台、支撑板、第二螺纹套管、第一螺纹套管、螺杆、压缩弹簧、第一螺栓、第二螺栓、第一螺母、第二螺母。底座竖直面上加工有燕尾导轨，一侧底板上有八个支耳用于安装支撑板。升降台右侧加工有燕尾槽，与底座的燕尾导轨装配。上方是中间V形槽两侧平面结构，用于安放圆柱形工件和底面是平面的零件，升降台的下方有八个支耳，用于安装支撑板。支撑板通过左右两个螺纹套管连接，两个螺纹套管之间用压缩弹簧和螺杆配合连接，转动螺杆，在螺杆和压缩弹簧的配合作用下，整体结构沿竖直或者水平方向张开，将升降台升起或降下；用于适应不同尺寸的被测零件。本装置体积小、重量轻、携带使用方便。
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公开(公告)号：CN103933718A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410126095.1
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种足球战术设计与排演方法及系统，本发明通过多点触摸设备进行战术的设计与排演，对运动员进行战术的指导、讲解和排演，提高了足球训练及比赛战术设计与排演的直观性和便捷性。本发明对此过程进行录制与回放，帮助足球教练员及运动员对战术运用或执行的问题及效果进行回顾、点评和总结，解决了传统白板在战术信息显现的时间和空间无法体现以及战术贮存、查询和展示的问题。本发明对录制的xml脚本文件进行后期的修改和编辑，实现了战术的细微调整；通过应对战术功能对突发的战况做出智能的推断，以动态形式呈现应对战术，方便教练员做战术参考，也为教练员提供教学与训练的模拟战术素材，便于球员在学习与训练中对足球战术的理解。
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公开(公告)号：CN103729881A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310741761.8
申请日：2013-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明为一种面向中医舌诊的舌体动态三维重建系统，可以实现对舌体的动态信息采集及三维重建。本发明包括球形箱体、颌托、升降台、相机遮光罩、脸型遮光罩、多光源系统（由8个LED光源、8个光源支架及底座组成）、图像采集系统（由高速摄像机、图像采集卡组成）、同步控制电路以及计算机。球形箱体的左右半球上各开一个孔，一个是安装图像采集装置的摄像孔，另一个是受试舌体伸进孔。箱体上以球心为圆心的竖直圆周上均匀设置八个光源，每个光源都面向舌体照射在舌体中心，每个光源的方向均可调。同步控制电路产生两组信号，一组信号控制八个光源循环点亮，另一组触发相机快门，实现每一个方向下的光源点亮，相机拍摄一帧图像，完成同步采集。
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公开(公告)号：CN111474854A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010346100.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种数据-知识驱动的污水处理过程多目标优化控制方法属于污水处理领域。为了平衡污水处理过程中能耗和出水水质的关系，本发明建立基于数据驱动的污水处理过程能耗和出水水质模型，获得能耗、出水水质以及操作变量的关系，采用基于进化知识的多目标粒子群优化算法对硝态氮SNO浓度和溶解氧SO浓度进行优化，并使用PID控制器对硝态氮SNO浓度和溶解氧SO浓度进行跟踪控制，解决了污水处理过程中出水水质难以达标以及能耗高的问题，有利于污水处理过程高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN108256487A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810052314.4
申请日：2018-01-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反向双目的驾驶状态检测装置和方法，根据车辆偏航率和驾驶员头部姿态对当前驾驶员驾驶状态进行判别。首先，根据Hough算法进行车道线检测和识别，计算车辆偏航率；同时采用多点透视算法对驾驶员头部姿态进行估计；然后建立基于高斯隶属度函数模糊判断规则，根据车辆偏航率与驾驶员头部姿态对驾驶员驾驶状态进行识别，建立完整驾驶员状态检测模型。
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