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公开(公告)号：CN107578820A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710719730.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于单针实测的生物组织特性参数精确表征方法，包括：步骤1，通过射频热消融实验，得到功率分布函数；步骤2，在COMSOL Multiphysics软件中设置预设初始条件和边界条件，建立射频温度场仿真模型；步骤3，对生物组织特性参数进行敏感性分析；步骤4，基于参数敏感性分析结果，利用单针实测数据获得敏感性参数的精确表征函数；步骤5，利用获得的特性参数的精确表征函数进行温度场仿真，并与实测数据进行对比以验证温度场分布模型的精确性。采用本发明的技术方案，解决现有技术中因生物组织特性参数的不确定性而导致无法精确获得温度场分布的问题。
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公开(公告)号：CN117745935A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311647678.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于累积分布函数的超声Nakagami混合模型参数估计与成像方法，是利用超声射频信号计算包络信号，计算累积分布函数，自动估计超声Nakagami混合模型参数并进行参数成像的方法。对超声射频信号进行希尔伯特变换，得到包络信号，利用矩形窗口在包络信号上滑动，计算窗口内的累积分布函数测量值，自适应设定Nakagami混合模型参数的搜寻初值，以搜寻初值为起始值，在一定范围内搜寻与累积分布函数测量值的KL距离最小的累积分布函数理论值对应的Nakagami混合模型参数，得到Nakagami混合模型参数估计值矩阵，对其进行插值并成像得到Nakagami混合模型参数图像。本发明可用于超声组织定征。
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公开(公告)号：CN116687566A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310666475.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于CT影像的热消融手术路径规划装置及方法，该方法包括：获取目标患者的胸腔CT序列图像并进行三视图显示；根据分割模型对CT序列图像进行胸腔目标结构分割；对胸腔目标结构进行三维场景重建；根据重建场景图像中的肺肿瘤结构和皮肤结构分别提取肿瘤靶点和进针区域并组成穿刺路径；根据重建场景图像分别提取强约束条件和弱约束条件；根据强约束条件将进针区域划分为可行进针区域和不可行进针区域；根据弱约束条件对可行进针区域的穿刺路径进行评分，并根据评分结果筛选目标路径。本发明实现消融手术穿刺路径自动规划，通过自动规划的路径提高了消融手术的准确性和质量。
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公开(公告)号：CN111616740B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010410886.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解即EMD的超声背散射零差K成像方法，属于信号处理领域。将超声仪器中采集得到的原始射频信号利进行EMD信号分解，获得本征模态函数即IMF信号，其初步解决了非目标组织的背散射信号对参数估算的影响，再将获得的IMF信号通过零差K模型进行生物组织的超声组织定征，提供生物组织微结构信息，其中零差K模型参数估算采用两种算法，一种是基于信噪比、偏度、峰度的RSK算法，另一种是基于X统计和U统计的XU算法。两种参数估算是基于滑动窗口技术进行，最终可以得到参数估算的估计值矩阵，并且可以生成可视化的参数图像。该方法可用于肝脏、乳腺等生物组织的超声组织定征，以参数及可视化方式提供相关微结构信息。
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公开(公告)号：CN109408842B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201810013332.1
申请日：2018-01-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种恒功率微波消融中SAR的精确表征方法，包括：利用水冷式MWA装置KY‑2000和离体猪肝进行热消融实验，测定SAR分布；在COMSOL软件中利用SAR分布函数和Pennes传热方程建立MWA仿真模型；通过Minitab中的因子分析来研究模型参数的敏感性，获得SAR的特异性反馈点；根据反馈点的实测温度和仿真温度对比结果获得SAR的反馈函数并进行温度场仿真以验证该方法的可行性。采用本发明的技术方案，解决现有技术中SAR因电磁特性参数的变化而无法精确获得的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109247951A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811086467.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于功率谱的超声散射子直径成像方法，是基于超声射频信号，计算功率谱，再计算超声散射子直径参数并计算超声散射子直径参数图像的方法。将滑动窗口在超声射频信号上滑动，基于功率谱，计算每个滑动窗口内的超声散射子参数，得到超声散射子参数值矩阵，将超声散射子参数值矩阵插值为超声射频信号的大小，并进行颜色映射，得到超声散射子直径参数图像。本发明的超声散射子直径成像方法可用于乳腺、肝脏等生物组织的超声组织定征。
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公开(公告)号：CN108618844A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810352469.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/10 , A61B90/37 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2065 , A61B2090/3762
Abstract: 本发明公开了一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺导航方法，首先在肝肿瘤患者体表放置可被CT识别的标志物，从肝肿瘤射频消融术中CT序列扫描图像中快速自动提取出肝肿瘤、肝脏和关键解剖结构(大血管、肺、心脏、胃、肾、胆囊、皮肤和骨骼)的三维结构；进行穿刺路径实时自动规划，得到最优穿刺路径；对患者坐标系P、CT图像坐标系I、电磁定位仪坐标系E进行空间匹配；在CT图像空间中显示所述最优穿刺路径及其起点、终点、长度、角度等信息；执行对消融针的针尖移动到所述最优穿刺路径的起点的实时导航；在消融针的针尖移动到所述最优穿刺路径的起点之后，执行对消融针穿刺的实时导航。
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公开(公告)号：CN105930665A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610267041.6
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A61B8/00 , A61B8/5207 , G16H50/50
Abstract: 一种基于超声衰减系数的肝脏脂肪定量测量方法，属于信号处理和肝脏衰减系数技术领域。测量不同程度脂肪肝患者肝脏脂肪含量，并扫描采集不同频率f1、f2下的超声回波信号，利用希尔伯特变换对超声回波信号进行检波，再利用短时傅里叶变换对检波信号进行时频分析，计算每个采样时刻不同频率对应幅值的平均值，对各个采样点的平均值进行对数变换，然后两组数据对应点做差，对连续的50个点进行线性拟合求直线斜率，最终求得对应点的衰减系数，可用于对肝脏组织进行实时、精确的衰减系数计算，最后，通过肝脏脂肪含量和肝脏超声衰减系数的对应关系，建立模型，通过计算肝脏的超声衰减系数推测肝脏脂肪含量，实现对肝脏脂肪含量的无创测量。
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公开(公告)号：CN105286988A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510659370.0
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种CT影像引导肝肿瘤热消融针定位与导航系统，其包括硬件组成部分和软件组成部分，所述硬件组成部分包括：导航工作站、术中定位装置、图像显示设备。所述软件组成部分包括：影像数据管理模块、三维可视化模块、三维影像自动分割模块、术前手术规划模块、术中导航模块以及术后疗效评估模块。本发明的CT影像引导肝肿瘤热消融针定位与导航系统可对肝肿瘤热消融进行多方面的计算机辅助治疗，包括：肝肿瘤及相邻结构的三维可视化和空间定位，术前手术规划，热消融针的实时空间定位与导航以及术后疗效评估。缩短热消融治疗时间，减少并发症的发生率，进而提高肝肿瘤热消融治疗的安全性和有效性。
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