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公开(公告)号:CN103824326A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410077380.9
申请日:2014-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种动态的人体三维建模方法,其能够自然地显示人体的真实姿态。这种动态的人体三维建模方法,包括步骤:(1)基于标准人体模版的数据预处理和Kinect骨架信息的数据预处理;(2)进行分段人体模型刚性变形,根据变形模型部位不同分为两类方法:腹、胸、头采用基于旋转矩阵继承的刚性变形方法,四肢采用基于旋转矩阵继承与回馈的刚性变形方法;(3)进行分段局部模型ICP变形;(4)对各部分模型的连接部分进行柔性TPS形变。
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公开(公告)号:CN103727721A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201310656489.3
申请日:2013-12-06
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02E60/147
Abstract: 一种用于冰箱冷冻室或冰柜的蓄冷速冻器,属于制冷设备技术领域;其可自由放置在冰箱冷冻室内,上下蓄冷器由由铝制托盘盖,塑料外壳,蓄冷剂,和蓄冷袋构成,两层蓄冷器中间用活扣铰链相连接,可自由拆卸,可将食品放置在两层之间来进行即时速冻,也可将两层蓄冷器展开,放置更多的食物。当清洁时,可使用一个,另一个进行清洁,不影响用户使用,不时用时可收起。本发明不使用时收起节约冰箱内空间,同时随同物品一起移动,实现在-20~-18℃速冻效果。
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公开(公告)号:CN101539564B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN200910082955.5
申请日:2009-04-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种检测活性污泥系统动态比耗氧速率的方法,属于活性污泥法强化生物脱氮处理理论与技术。针对传统测量耗氧速率的方法离线测量、有滞后性和不能在线检测与反馈等问题,提出了了一种在线检测,同时反馈活性污泥系统比耗氧速率的方法。本发明的创新性特点在于借助可编程控制器和计量系统,在线监测活性污泥比耗氧速率,有效表征SBR工艺生化反应进程,当比耗氧速率低于设定值时,控制器根据反馈信号作出判断,将控制信号传递给执鼓风机停止曝气。该方法具有操作简便和反应灵敏等优点,通过测定该指标,可及时反馈曝气阶段的运行信息,为以比耗氧速率为参数进行实时控制奠定了理论基础和数据支持。
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公开(公告)号:CN119877372A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510162091.7
申请日:2025-02-14
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 四川成绵苍巴高速公路有限责任公司成都分公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于圆形单桩的预制墩柱连接节点及施工方法,属于墩柱连接节点技术领域,其中连接节点包括成圆柱形设置的墩柱以及与墩柱固定连接的桩基,其特征在于:所述墩柱由高韧性混凝土浇筑成型,所述墩柱内设置有沿墩柱轴线延伸的多个预应力钢绞线,所述墩柱底部设置为塑性铰区域,墩柱在塑性铰区域设有耗能钢筋,所述桩基上设有与桩基同轴设置的桩基扩大段,所述桩基扩大段的直径大于桩基的直径,所述桩基扩大段外表面设置有钢套筒,桩基扩大段上设置有承插段,在浇筑混凝土形成桩基扩大段后,将墩柱吊装至钢套筒内,再往钢套筒内浇筑高韧性混凝土形成与桩基扩大段连接的承插段,以使墩柱与桩基连接。本发明可有效耗散地震能量。
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公开(公告)号:CN108959852B
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN201710374897.8
申请日:2017-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于氨基酸‑核苷酸成对偏好性信息的蛋白质上与RNA结合模块的预测方法,属于蛋白质‑RNA相互作用与识别技术领域。第一步,以蛋白质三维结构中的每个氨基酸残基为中心,将与之有接触的所有残基划分为一个模块;然后剔除所有的不包含任何表面残基的内部模块,保留至少含有一个表面残基的表面模块;第二步,对表面模块定义三个参数:模块的界面偏好性模块内部接触面积Q和模块溶剂可接近表面积A,计算三者的乘积值PPQA,并将模块按照PPQA值由高到低进行排序,排在前两位的模块被识别为蛋白质上RNA可能的结合模块。该方法识别非核糖体RNA结合单链蛋白质上的结合模块有很好的效果,成功率较高。
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公开(公告)号:CN108932400B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201710374896.3
申请日:2017-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种考虑界面信息的有效的蛋白质‑RNA复合物结构预测方法,属于蛋白质‑RNA分子识别与相互作用研究领域。第一,以蛋白质中的每个氨基酸残基为中心,将与之有接触的残基划分为一个模块,剔除内部模块,保留表面模块。第二,对表面模块定义PPQA:模块的界面偏好性P、内部接触面积Q和溶剂可及表面积A三者乘积;根据PPQA由高到低排序,排在前两位的为可能的结合模块。第三,将结合模块信息整合到BESDock分子对接中,约束对接采样的范围。第四,用组合打分函数RPveScore评估对接采样的结合模式,分值由低到高排序,筛选出近天然结构。该方法提高采样效率,提高近天然结构的排名,给出复合物结构良好的预测。
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公开(公告)号:CN111400455A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010193257.9
申请日:2020-03-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/332 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06F40/247
Abstract: 本发明公开了基于知识图谱的问答系统的关系检测方法,属于自然语言智能问答技术领域;本发明考虑到问句意图对于答案的选择具有影响,提出加入问句意图辅助检测关系的方法,并在匹配知识图谱信息与自然语言问句时,提出了一种双向注意力机制的Bi-GRU编码算法,考虑知识图谱中关系信息对问句中每个单词的关注程度差异的同时,考虑计算问句对关系信息的注意力,利用问句的不同表示与关系不同信息的注意力加权来计算问句与知识图谱关系匹配的相似度。改进后的双向注意力关系检测模型,有效提升了对知识图谱中不同候选关系与问题相似度的动态自适应加权,充分利用全局语义信息的同时关注重点信息,从而检索出问句关联度更高的答案。
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公开(公告)号:CN107944453A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711268762.X
申请日:2017-12-05
Applicant: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国家电网公司 , 北京工业大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
CPC classification number: G06K9/38 , G06K9/4604 , G06K9/4671 , G06K9/6256 , G06K9/6269 , G06T7/0004 , G06T7/136 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种基于Hu不变矩和支持向量机SVM的高压套管检测方法,该方法包括:首先将巡检机器人获取的图片进行预处理;在将图片转成灰度图之后,使用Niblack方法对图片进行二值化阈值分割,去除掉复杂背景的干扰;随后根据套管和干扰对象的形状特征,利用形态学方法,对图像进行腐蚀和膨胀,得到对套管可能存在的区域位置;在预处理完成之后,使用Hu不变矩对图像中套管可能存在的区域进行计算;最后使用计算得到的特征对SVM进行训练并调整参数,最后使用SVM对套管进行识别和定位。在变电站背景复杂的情况下,该方法检测性能良好,解决了复杂环境下的高压套管检测的准确性问题。
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公开(公告)号:CN103824326B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201410077380.9
申请日:2014-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种动态的人体三维建模方法,其能够自然地显示人体的真实姿态。这种动态的人体三维建模方法,包括步骤:(1)基于标准人体模版的数据预处理和Kinect骨架信息的数据预处理;(2)进行分段人体模型刚性变形,根据变形模型部位不同分为两类方法:腹、胸、头采用基于旋转矩阵继承的刚性变形方法,四肢采用基于旋转矩阵继承与回馈的刚性变形方法;(3)进行分段局部模型ICP变形;(4)对各部分模型的连接部分进行柔性TPS形变。
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