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公开(公告)号：CN104848867B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510243231.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于视觉筛选的无人驾驶汽车组合导航方法，该方法包括以下步骤：坐标系换算；建筑物遮挡角度识别；非视距环境下卫星信号可用性判断；改进的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法；提出了以视觉信息为筛选条件的组合导航算法，引入了“剔除非视距传播卫星数据”的概念并给出判断方法，用来剔除由于建筑物遮挡而造成精度下降的GPS卫星数据信息；本发明区别于传统组合方法采用视觉导航用以实时并行处理数据，而是采用视觉信息对GPS数据有针对性的筛选，避免了传统采用视觉导航而造成的维数灾难；提出了改进的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法，并考虑到无人驾驶智能车行驶在城市路况中导航数据强非线性的问题。
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公开(公告)号：CN112790738B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110156801.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 基于偏振光的中医舌苔润燥信息分析装置及方法属于中医望诊的客观化研究领域。在固定的光照条件下，得到短时间内有无偏振片情况下拍摄的两组图像。基于两组图像的差异，得到偏振片滤除的反光亮斑区域，该区域的像素数作为舌苔润燥的量化参考。对舌苔润燥这一舌象特征，主要依据舌面图像上的水分亮斑来进行量化分析，舌苔比较润时亮斑面积大，舌苔干燥时亮斑面积几乎为零。但是，由于舌表面白苔的图像数据与水分亮斑的数据非常接近，影响了分析的准确度。本方法基于水分反光的偏振特性，提出采用偏振片消除水分反光，从而在获得包含水分反光图像和不包含水分反光图像两组图像后，确定水分反光的像素范围，实现了更为准确的舌苔润燥量化分析。
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公开(公告)号：CN104005046B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410244896.8
申请日：2014-06-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种电泳—脉冲沉积制备碳纳米管修饰载钯电极的方法，属于电化学水处理技术领域，以聚吡咯为助催化剂，碳纳米管为催化剂载体，提高催化剂的分散性和利用率，以脉冲电镀作为催化剂沉积技术，使镀层结晶细化，增强电极催化性能。本发明以钛网为基质，在其表面聚合一层聚吡咯膜后，采取电泳法将氧化处理的碳纳米管修饰至基质表面，形成一层均匀的碳纳米管载体膜。采用脉冲电镀法沉积钯催化剂，与同等条件下所制备的Pdped/Ti电极和直流电镀制备得到的Pdded/Ti电极相比，Pd/CNTs/PPy/Ti电极催化性能更高。
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