公开(公告)号：CN111552298B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202010455521.1

申请日：2020-05-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 于乃功 ,  冯慧 ,  廖诣深

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提出一种基于鼠脑海马空间细胞的仿生定位方法，通过该方法机器人可实现定位功能。本方法属于仿生学领域。首先，机器人对空间环境进行探索，通过光电编码器采集速度信息和方向信息，速度细胞模型及头朝向细胞模型分别对线速度和角速度进行处理；然后，建立网格细胞和位置细胞间的双向连接网络，一方面，网格细胞接受上游皮层的兴奋性输入、网格细胞间的抑制性输入及位置细胞的反馈输入，另一方面，网格细胞的投射信息驱动位置细胞放电；最后，构建位置细胞的环境表达计算模型，计算位置细胞和输入细胞之间连接强度的相关性，选取和输入细胞相关性最高的位置细胞作为最终的获胜细胞，并将该细胞的放电信息与位置点关联，存储关联信息。

公开(公告)号：CN111382790A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202010154575.4

申请日：2020-03-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李建强 ,  王延安 ,  李鹏智 ,  冯慧 ,  李媛

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00

Abstract: 一种基于小波变换的高压直流故障分类方法，涉及故障探测技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1,为保持原有的故障信号特征，利用软阈值去燥方法对断电点位数据进行去燥，去除断电点位中的噪声。步骤2，利用离散小波变换分别对断电点位和通电点位进行多尺度分解，提取出各频段的细节分量和近似分量。步骤3，提出一种自适应层数的小波包变换方法，对通电点位信号和断电点位信号进行充分分解，进一步提取高频特征，并对产生的特征进行降维处理。步骤4，将步骤2和步骤3产生的特征向量进行融合，并输入到训练好的SVM分类模型中进行识别检测。