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公开(公告)号:CN120003514A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510318264.X
申请日:2025-03-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于雷视融合且考虑制动性能差异的自适应巡航系统优化方法属于交通工程领域。本发明首先利用本车搭载的既有传感装置,获知本车车辆的当前行驶状态信息,并捕获前车轮廓信息及两车之间的距离。随后在预先构建好的车辆尾部图像数据库中进行对比识别,调取前车制动性能数据。再计算本车应与前车保持的理想安全距离。最后将前序步骤计算出的理想安全距离与当前两车之间的距离作对比分析,调整本车行驶速度。本发明能够识别前车具体型号,并从数据库中对应调取前车制动性能,与本车制动性能进行对比分析。再综合两车行驶状态,给出合理的跟驰距离,避免追尾事故的发生。
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公开(公告)号:CN114312561B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111407738.6
申请日:2021-11-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于故障车辆与后方车辆距离关系的可变激光束立体机动车用三角警告牌涉及安全警示技术领域,本发明包括立体三角外壳、两个毫米波雷达、两个激光发射器、控制器、决策模块、供给各仪器能源的电池组和支架。本发明利用毫米波雷达检测后方车辆与警示牌的实测距离,后方车辆的速度及其在车道内的位置,故障车辆与警示牌的实测距离以及故障车辆在车道内的位置;决策模块通过分析采集的数据,计算出后方车辆的制动距离,根据后方车辆制动距离与两个实测距离的关系,按照相应的算法做出相应决策。发布模块根据决策信息,发射对应大小的三角形警示光束,本发明打破了机动车用三角警告牌始终处于静态的局限性,提升了机动车用三角警告牌的警示效果。
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公开(公告)号:CN111667568B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202010464504.4
申请日:2020-05-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于驾驶模拟技术的可变情报板信息发布效果评价方法属于公路交通管理领域。基于驾驶模拟技术,搭建可变情报板所在路段三维场景模型,通过驾驶模拟获取实验过程原始数据,根据原始数据对驾驶人视认效果(视认时间、静态视认距离、动态视认距离、视认角度),操作行为(制动踏板深度变化率、加速踏板深度变化率)和车辆运行状态(视认速度变化率、速度标准差)3个一级8个二级指标进行分层计算,得到可变情报板路况信息发布效果综合评价结果。本发明通过驾驶模拟技术采集数据,计算得到可变情报板路况信息发布效果评价结果,可以应用在新设计可变情报板的甄选和优化以及对已有可变情报板的信息发布效果做出评估。
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公开(公告)号:CN106529599B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201610998585.X
申请日:2016-11-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向事件的驾驶员生态驾驶行为评估方法,包括:获取驾驶行为及能耗数据,确定行为参数阈值;根据行为参数阈值,确定驾驶事件定义并标准化驾驶事件次数;构建评估模型。本发明从微观驾驶行为出发,将其转换为可操作、量化、油耗紧密相关的生态驾驶事件,并通过分析车辆运行参数与油耗之间的影响关系确定事件判别阈值,大大提升了本发明的科学性可用性;同时本发明以车辆实际油耗为因变量,构建驾驶员个体生态驾驶行为评估模型,确保评估结果与车辆油耗之间的一致性,提升评估方法可信度,利于本发明的实际应用。
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公开(公告)号:CN106203735A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610602166.X
申请日:2016-07-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机动车驾驶员驾驶行为能耗特征测算方法,包括:获取驾驶行为能耗特征参数,划分车辆运行条件,建立驾驶行为能耗特征的综合测算模型结构,建立驾驶行为与车辆能耗的关系模型,确定能耗约束下的最优驾驶行为参数阈值,采用评分制形式分层计算驾驶员在不同运行条件下的驾驶行为能耗特征。本发明综合考虑车辆运行过程中道路条件、交通条件和工况条件的差异,以不同运行条件下当前驾驶行为与最优驾驶行为参数阈值间的差值为基础的驾驶员驾驶行为能耗特征测算方法,能更加精确地刻画驾驶员实际行车过程中驾驶行为的能耗特点,进而为驾驶员评估与考核、驾驶行为甄别与反馈、驾驶员培训及优化等提供科学的方法和工具。
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