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公开(公告)号：CN107727113B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710824093.3
申请日：2017-09-13
Applicant: 北京小鸟看看科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了设备中陀螺仪的测试方法和装置。所述方法包括采集所述设备中陀螺仪的转速数据，其中，所述设备以预设速度值转动；根据所述陀螺仪的速率噪声密度参数和所述陀螺仪的采样频率计算所述陀螺仪在所述采样频率下的噪声范围；依据所述预设速度值、所述转速数据和所述噪声范围判断所述陀螺仪是否符合预设合格条件，所述预设合格条件包括：所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内并且在所述噪声范围内；在符合所述预设合格条件的情况下，所述设备中的陀螺仪测试合格。根据本发明的实施例，可以对设备中的陀螺仪的性能进行检测。
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公开(公告)号：CN106840205B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710039095.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京小鸟看看科技有限公司
IPC: G01C25/00 , G02B27/01 , G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 本发明公开了一种陀螺仪的校准补偿方法及装置、虚拟现实头戴设备，所述陀螺仪安装于一实施设备上，所述实施设备绕三维坐标轴中任一坐标轴以固定角速度值ω匀速旋转，所述方法包括：获取所述陀螺仪采集到的多组角速度值，并计算出所述多组角速度值的平均值ωave；基于以下计算式计算得到所述陀螺仪绕着所述坐标轴旋转采集到的角速度的校准补偿基数α：α＝(ω–ωave)/ω；利用所述校准补偿基数α对所述陀螺仪绕所述坐标轴旋转采集到的实际角速度值ω实进行补偿。采用本发明提供的陀螺仪的校准补偿方法，能够直接对陀螺仪采集到的角速度值进行校准，这样能够实现从根本上对陀螺仪的校准补偿。
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公开(公告)号：CN106773044A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611218798.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京小鸟看看科技有限公司
Inventor： 张瑞生
CPC classification number: G02B27/017 , G02B2027/0163 , G06F3/1415
Abstract: 本发明公开了一种头戴显示器及头戴显示系统，其包括显示模组和其他器件；存储单元，存储有所述其他器件的属性信息；数据传输接口，用于与主机的对应数据传输接口连接，形成数据传输通道；以及，控制单元，用于从所述存储单元中读取所述属性信息，并将读取到的所述属性信息通过所述数据传输通道发送至所述主机。
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公开(公告)号：CN105807915A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610101873.0
申请日：2016-02-24
Applicant: 北京小鸟看看科技有限公司
Inventor： 张瑞生
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
CPC classification number: G06F3/0346 , G02B27/0093 , G02B27/01 , G02B27/0149 , G06F3/012 , G06F3/0383
Abstract: 本发明公开一种虚拟鼠标的控制方法、控制装置及头戴显示设备，该虚拟鼠标的控制方法包括：利用设置在头戴显示设备中的传感器，采集用户的头部运动数据；对采集的头部运动数据进行计算，得到对应头戴显示设备的显示屏幕所在坐标系的二维坐标值；根据二维坐标值，控制头戴显示设备的虚拟鼠标在显示屏幕上执行相应的鼠标移动操作。本发明的虚拟鼠标的控制方法、控制装置直接根据用户的头部运动控制虚拟鼠标的移动，省略了外接物理鼠标。既使得头戴显示设备的输入控制更加准确，又便携了用户操作，提升了使用体验。此外，本发明的头戴显示设备采用了本发明的虚拟鼠标控制装置，因而也方便了用户控制，提高了产品的竞争力。
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公开(公告)号：CN105657494A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511026692.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京小鸟看看科技有限公司
Inventor： 张瑞生
CPC classification number: H04N9/3179 , G06T19/006 , H04N21/4122 , H04N21/44008
Abstract: 本发明公开了一种虚拟影院及其实现方法，该虚拟影院实现方法包括：布置虚拟荧幕，在虚拟荧幕上播放视频内容；向虚拟荧幕四周投射随视频内容变化而变化的环境光。在通过虚拟荧幕上展示给用户视频内容的同时，向虚拟荧幕的四周投射随视频内容变化而变化的环境光，能够提高虚拟影院的真实感，解决了现有虚拟影院对于环境光考虑不足，影响用户体验的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105607743A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610102789.0
申请日：2016-02-24
Applicant: 北京小鸟看看科技有限公司
Inventor： 张瑞生
CPC classification number: H04L67/38 , G02B27/017 , G06F3/011 , G06F3/012 , G06F3/014
Abstract: 本发明公开了一种基于双套传感器的系统、手持终端和头戴显示设备，该系统包括：两套传感器以及传感器管理模块；每套传感器采集用户的运动数据，并发送给传感器管理模块；传感器管理模块在接收每套传感器发送的数据之前，为其中一套传感器中的各传感器分配本地唯一标识ID，为另外一套传感器中的各传感器分配扩展唯一标识ID，以使得每套传感器发送的数据中携带对应的唯一标识ID，进而统一管理每套传感器采集的数据。本发明实现了同时利用两套传感器采集用户运动数据，从而方便了头戴显示设备一体机中的应用能够分别使用两套传感器数据进行相应控制，大大提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN105301778A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510900055.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 北京小鸟看看科技有限公司
CPC classification number: G02B27/017 , G02B27/2228 , G02B2027/0134 , G02B2027/014
Abstract: 本申请公开了一种三维操控装置，包括：位移数据采集模块，用于采集位移数据信息；视觉特征捕捉模块，用于捕捉用户的视觉特征信息以及接收位移数据信息，并根据视觉特征信息和位移数据信息提供虚拟光标及虚拟光标位置信息；拾取模块，用于根据虚拟光标及虚拟光标位置信息，提供物体选取结果；触发模块，用于经过预定时间后触发对物体选取结果的确认操作；显示模块，用于显示虚拟光标、虚拟场景以及虚拟场景中的物体。本申请还公开一种头戴式装置及三维操控方法。本申请的交互方式，解放了用户的双手，在不需要实际点击外部设备的情况下完成选取、点击等基本的操作。
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公开(公告)号：CN106598230B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611044696.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京小鸟看看科技有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种追踪虚拟现实头盔空间姿态信息的方法和装置及一种虚拟现实头盔，该装置包括：数据采集单元，用于实时采集姿态传感器的数据；数据校正单元，用于对采集的陀螺仪数据进行校正，避免零漂现象的不良影响；状态判断单元，用于判断虚拟现实头盔是否处于静止状态；数据融合单元，用于当虚拟现实头盔未处于静止状态时，利用采集的磁力计数据和加速度计数据与校正后的陀螺仪数据融合出空间姿态信息；姿态信息输出单元，用于当虚拟现实头盔处于静止状态时，上报空间姿态未变化的信息，不需要进行姿态融合运算，节省了时间和处理资源，当虚拟现实头盔未处于静止状态时，上报融合出的空间姿态信息，降低环境因素的干扰，提高追踪的精确性。
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公开(公告)号：CN105334959B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201510695303.4
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京小鸟看看科技有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实环境中的手势动作控制系统和方法，该系统包括：手势捕捉模块、数据传递模块、解析识别模块和交互控制模块。本发明的技术方案通过采集手部主要关节处的动作数据，通过有线和无线连接相结合的方式传输给解析识别模块，提高手势识别效率与准确性；利用安卓系统和Unity游戏引擎结合的方式构建手势动作和虚拟现实环境中的动作指令的对应关系表，查询该对应关系表获得所述手势动作在所述虚拟现实环境中的动作指令，实现虚拟现实环境的手势动作交互控制，让使用者可以身临其境般地在虚拟现实环境中进行控制，给使用者带来真实、舒适、准确的操作体验。
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公开(公告)号：CN105808184B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610102773.X
申请日：2016-02-24
Applicant: 北京小鸟看看科技有限公司
Inventor： 张瑞生
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明公开了显示安卓2D应用图像的方法、装置及一种头戴设备。其中所述方法包括：将待显示该安卓2D应用图像的屏幕宽度修改为显示设备的屏幕本身宽度的一半；获取待显示的安卓2D应用基于修改后的屏幕宽度的无失真图像；调用安卓系统中负责显示合成的SurfaceFlinger模块，分别在显示设备的左侧屏幕和右侧屏幕建立网格；使用OpenGL将所述待显示的安卓2D应用的无失真图像的纹理分别绘制到所述左侧屏幕和右侧屏幕各自的网格上进行显示。该技术方案解决了利用现有技术将安卓2D应用的图像绘制到VR设备或AR设备等具有多个屏幕的显示设备时会出现图像失真的问题，并且成本低，方法简单，改善了2D应用的显示效果，适于实用。
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