公开(公告)号：CN106354901B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201610663882.9

申请日：2016-08-12

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈宇 ,  李君 ,  程兴 ,  余光学 ,  杨云飞 ,  张普卓 ,  邓舞燕 ,  陈彬 ,  汤波 ,  李强 ,  宋敬群 ,  王海涛 ,  容易

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种运载火箭质量特性及动力学关键参数在线辨识方法，该方法基于六自由度飞行动力学方程和未知参数动态方程，通过构造增广状态方程实现对状态和参数的同时估计，从而可同时获得需要辨识的参数向量及状态向量，这种方法最大的优势在于可以根据输出量对未知参数进行估计，在系统发生变化时，可以准确获得质量特性及动力学关键参数的估计结果，可为运载火箭控制参数在线优化调整奠定关键的技术基础；同时该辨识方法可以实现在线状态和参数同时估计，对降低火箭系统偏差设计的保守性和提高火箭对故障状态的适应性具有重大意义，可为未来火箭设计提供有益的参考。