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公开(公告)号：CN106275376A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610797589.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
IPC: B64C1/08
Abstract: 本发明公开了一种轻小型无人机的中心骨架，其前梁骨架、后梁骨架、肋板固定框、倾转肋板、翼身连接件和肋板隔框采用金属材料制成，并通过螺丝和防松螺母螺纹连接，组装形成承力和定型定位主结构；前起隔板、机身肋板、机身下底板、GPS安装板等安装板、机尾倾转动力组件和前起定位座采用高轻度T700碳纤维雕刻而成，并通过L型金属件限位连接预紧，组装形成框架结构，对接处通过胶进行粘接；主结构与框架结构通过梁肋连接件进行固定连接。本发明的有益之处在于：(1)采用一体化设计，减少了工装和治具的数量，降低了装配难度和成本，增加了装配的一致性；(2)框架结构选用碳纤维材料制成，既保证了具有较高的强度，又轻化了结构重量。
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公开(公告)号：CN106018866A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610639202.X
申请日：2016-08-05
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体式快拆空速计，包括：空速管模块、机头上固定安装块、机头下固定安装块和机头安装固定板，其中，机头上固定安装块和机头下固定安装块上下对接在一起，机头安装固定板安装在二者的前端，三者共同围成一个腔体，空速管模块安装于机头上固定安装块和机头下固定安装块之间，一部分位于腔体外，一部分位于腔体内，并且前端的静压连接管和动压连接管伸出机头安装固定板。本发明的有益之处在于：(1)通过设计机头上固定安装块、机头下固定安装块和机头安装固定板，既实现了空速计的一体化，又可以快速更换整个空速计，同时还可以加强空速安装部位的刚度和一致性；(2)安装方便，安全可靠，节约时间，节省治具。
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公开(公告)号：CN106005401A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610642933.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
IPC: B64C29/00
CPC classification number: B64C29/0033
Abstract: 本发明涉及一种无人机机尾倾转副动力结构，包括螺旋桨、动力电机、电机安装座、旋转组件、机身后端面、电调、驱动传动机构、加强端面、舵机和支撑端面：机身后端面、加强端面、支撑端面连接在一起形成一个刚性体；电调固定安装在机身后端面上；螺旋桨通过螺帽安装在电机上，然后整体螺丝连接到电机安装座上；电机安装座通过旋转组件安装在机身后端面与加强端面形成的刚性体上部，舵机安装在加强端面上，舵机通过驱动传动机构与电机安装座进行传动驱动。本发明的优点体现在：此机构具有模块化安装，定位更加精准，结构更加紧凑，重量更加轻量化，飞机可以执行更加艰巨的任务和执行多样化的飞行指标。
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公开(公告)号：CN117276922B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311220317.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及接地线辅助工具领域，公开的一种稳定性好的地线定位装置包括壳体、定位壳体的定位模组以及与壳体连接的限位结构，壳体设有容纳接地线的定位区，限位结构至少部分位于定位区，限位结构包括第一限位件、第二限位件和连接件，接地线位于连接件与壳体内壁之间，第一限位件与连接件传动连接并驱动连接件沿水平方向移动，第二限位件周向转动至部分与连接件垂直。通过限位结构快速便捷的对接地线进行限位，保证定位装置不会与接地线脱离，通过装置中设置的定位模组，对与定位装置以及与定位装置连接的接地线位置进行定位，本方案保证定位装置对接地线的稳定夹持，同时有效防止接地线丢失。
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公开(公告)号：CN117576558A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311525322.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路树障异物的监测方法、设备及介质，属于输电安全监测技术领域，用于解决现有的对输电线路安全的树障巡检工作量大、难以精准的进行三维测量，不利于对树障危害的持续监测与报警的技术问题。方法包括：对树障目标区域进行有关视场覆盖率的探测监控，得到异物测量数据；对异物测量数据进行点云坐标的边缘端部署，得到各测点的三维坐标数据；对树障目标区域进行点云自动化分类，得到植被分类数据以及线路异物类型数据；基于三维坐标数据，对植被分类数据以及线路异物类型数据进行有关空间距离的风险判定，确定出告警信息；通过自组网数据通信，将告警信息进行数据上传，以实现对树障异物的实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106275376B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610797589.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
IPC: B64C1/08
Abstract: 本发明公开了一种轻小型无人机的中心骨架，其前梁骨架、后梁骨架、肋板固定框、倾转肋板、翼身连接件和肋板隔框采用金属材料制成，并通过螺丝和防松螺母螺纹连接，组装形成承力和定型定位主结构；前起隔板、机身肋板、机身下底板、GPS安装板等安装板、机尾倾转动力组件和前起定位座采用高轻度T700碳纤维雕刻而成，并通过L型金属件限位连接预紧，组装形成框架结构，对接处通过胶进行粘接；主结构与框架结构通过梁肋连接件进行固定连接。本发明的有益之处在于：(1)采用一体化设计，减少了工装和治具的数量，降低了装配难度和成本，增加了装配的一致性；(2)框架结构选用碳纤维材料制成，既保证了具有较高的强度，又轻化了结构重量。
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公开(公告)号：CN106015861A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610642913.2
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
CPC classification number: F16M11/04 , F16M11/06 , F16M2200/00
Abstract: 本发明涉及一种无人机航空相机的三轴云台，包括相机安装部分、滚转部分、俯仰部分和偏航部分：滚转部分的滚转驱动舵机安装在滚转外环上，滚转驱动舵机与滚转外环旋转组件连接，滚转外环旋转组件安装在滚转外环上；俯仰部分的俯仰驱动舵机安装在滚转外环上，俯仰驱动舵机与俯仰中环连接，俯仰中环安装在滚转外环上；偏航部分的偏航驱动舵机安装在偏航内环旋转组件上，偏航驱动舵机与偏航内环连接；相机安装在偏航内环上。本发明结构重量更轻，布局更加紧凑，驱动力矩更大，更换相机更加快捷。
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公开(公告)号：CN106005401B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610642933.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
IPC: B64C29/00
Abstract: 本发明涉及一种无人机机尾倾转副动力结构，包括螺旋桨、动力电机、电机安装座、旋转组件、机身后端面、电调、驱动传动机构、加强端面、舵机和支撑端面：机身后端面、加强端面、支撑端面连接在一起形成一个刚性体；电调固定安装在机身后端面上；螺旋桨通过螺帽安装在电机上，然后整体螺丝连接到电机安装座上；电机安装座通过旋转组件安装在机身后端面与加强端面形成的刚性体上部，舵机安装在加强端面上，舵机通过驱动传动机构与电机安装座进行传动驱动。本发明的优点体现在：此机构具有模块化安装，定位更加精准，结构更加紧凑，重量更加轻量化，飞机可以执行更加艰巨的任务和执行多样化的飞行指标。
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公开(公告)号：CN106143898B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610644615.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种垂直起降倾转旋翼固定翼飞机，包括机身及安装在机身上的机翼和机尾：机身左右两侧设有俯仰倾转动力装置；机身底部设有前起落架和主起落架；机身上部设有设备舱盖，设备舱内部设有航空遥测相机；机身上部设有控制舱舱盖，控制舱内设有控制装置；机身后部设有反扭平衡动力装置；机翼安装在机身两侧，机翼上设有机翼舵面；机尾通过尾撑杆连接机身，机尾包括平尾、俯仰舵面、垂尾和偏航舵面。本发明的优点体现在：可以达到飞机使用同一套动力系统进行垂直起降倾转平飞，使无人机起飞、降落不受场地要求，更加节省结构重量，飞机更加平稳飞行，飞行时间更长，操作更加简单，飞行过程更加智能。
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公开(公告)号：CN106428531A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611113660.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的模块化可拆卸式前起落架组件，其特征在于，采用模块化设计，包括：舵机(101)、舵盘(102)、起落架本体安装固定框(103)、连接卡件(104)、起落架舱盖(105)、轴承(106)、轴承转轴(107)、球头(108)、连杆于：本发明将滑跑式无人机的前起落架组件设计成了模块化、可拆卸式结构，不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。(109)和起落架本体(110)。本发明的有益之处在
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