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公开(公告)号：CN108836535A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810415203.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/15
Abstract: 本发明公开了一种灯头组件及光固化灯，包括与光固化灯相连接的输入端、用于照射牙齿并固化粘接剂的输出端和用于调节输入端和输出端弯曲角度的连接件，输出端包括与牙弓轮廓相适配的调节件和设置于调节件内部的多个灯头，多个灯头分别与输入端相连接，还公开了一种光固化灯，包括上述灯头组件、与灯头组件相连接的灯体和灯座，灯座上设置有与灯体背离灯头组件一端相适配的插槽，连接件的设置可调节输入端和输出端之间的弯曲角度，便于医生握持，将灯头设置于与牙弓轮廓相适配的调节件上，使用一次可照射多颗牙齿，提高了工作效率，同时减轻了患者的痛苦。
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公开(公告)号：CN108827151A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810652719.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种数据配准方法及数据配准系统，该数据配准方法包括：步骤S1：对激光机器人建立局部坐标系，并获取局部坐标系对全局坐标系的转换关系；步骤S2：在定位器安装在激光机器人的出光口后对定位器进行扫描，获取定位器在局部坐标系中的位置；步骤S3：根据转换关系以及定位器在局部坐标系中的位置获得定位器在全局坐标系中的位置；步骤S4：在牙列固定在定位器后获得牙列在全局坐标系中的位置；步骤S5：获取牙列中的单个牙齿在全局坐标系中的位置；步骤S6：根据牙列中的单个牙齿在全局坐标系中的位置以及转换关系获取牙列中的单个牙齿在局部坐标系中的位置。本发明可以提高获取的单个牙齿在机器人坐标系中的位置的精确度。
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公开(公告)号：CN106137424B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510178004.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法，包括制取初印模，灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，提取三维点云数据；填平倒凹区；缺牙区数据沿数据表面法向将其均匀放大1‑3mm，剩余牙列数据均匀放大0.5～1mm获得虚拟托盘主体部分；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚1～3mm；在剩余牙列对应区域的托盘表面预留印模材溢出和固位孔；将虚拟托盘主体部分和手柄的数据边界融合，通过3D打印设备，制作印模个别托盘。本发明可针对不同终印模材料特点，精确定量控制缺牙区牙槽嵴和剩余牙列在制取终印模时的压力，替代传统手工制作，有利于提高可摘局部义齿的设计制作精确度。
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公开(公告)号：CN105411706B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410487902.2
申请日：2014-09-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/113 , A61C13/08
Abstract: 本发明涉及一种多色树脂义齿牙列基托分体数控加工及粘接成型方法。扫描无牙颌患者石膏模型及(牙合)托；创建(牙合)平面与排牙线后，排列出上下牙，完成牙列CAD数据；完成基托CAD数据；人工牙锥形体插入基托中，由基托向人工牙部分伸出一个固位钉柱结构，固位钉柱结构上的前、后、左、右四个面各有一个固位沟，完成牙列和基托CAM前的形态设计；用数控加工方法分别加工成型，制作出全口义齿的上下颌牙列和基托；由技工或医师手工将上下颌牙列和基托粘接完成。本发明能简化制作程序，满足全口义齿多层色美观要求，精确成型。
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公开(公告)号：CN105078598B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410202071.X
申请日：2014-05-14
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明涉及一种无牙颌个性化印模托盘的数字化制备方法，包括制取初印模，可灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，截取无牙颌初印模的组织面点云数据；获得无倒凹的牙槽嵴表面点云数据；沿牙槽嵴表面法向将沿牙槽嵴表面均匀放大1-2mm，获得虚拟托盘内表面；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚2mm；上颌虚拟托盘手柄设计，下颌虚拟托盘手柄设计；将虚拟托盘内表面、外表面和手柄的数据边界融合并保存为STL格式，导入与3D打印设备连接的电脑系统，通过3D打印设备，制作PMMA材质的无牙颌个性化印模托盘。本发明用数字化设计和制作的无牙颌个性化印模托盘替代传统手工制作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106031665A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510116819.9
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，包括制取初印模，可灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，提取初印模粘膜返折线内部的组织面点云数据；填平倒凹区；沿数据表面法向将其均匀放大2-3mm，获得虚拟托盘内表面；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚2mm；在种植体对应区域的托盘表面预留印模杆穿出孔；上颌虚拟托盘手柄设计，下颌虚拟托盘手柄设计；将虚拟托盘内表面、外表面和手柄的数据边界融合并保存为STL格式，通过3D打印设备，制作树脂材质的无牙颌个性化印模托盘。本发明用数字化设计和制作的牙种植修复个别托盘可替代传统手工制作，有利于提高开创式种植印模的精确度。
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公开(公告)号：CN105411716A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410485923.0
申请日：2014-09-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/05
Abstract: 本发明涉及一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，扫描上下无牙颌石膏模型，获数据1；小张口位，扫描面部及上下颌牙槽嵴前牙区，获数据2；将数据1配准于数据2，将鼻尖以上面部数据与上颌模型数据结组，获数据3。将颏部数据与下颌模型数据结组，获数据4；息止颌位，扫描面部，获数据5；分别将数据3、4配准于数据5；提取数据4中下颌无牙颌模型中下唇系带根点，与下颌无牙颌模型结组，获数据6；在数据3中，交互式提取双侧髁状突在面部皮肤的映射点，以映射点连线为旋转轴，将数据6向上旋转3mm；获得位于牙尖交错位的上下无牙颌牙槽嵴数据。本发明能替代牙合托制作的繁琐步骤，直接测定无牙颌患者上下牙槽嵴之间的牙尖交错位。
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公开(公告)号：CN104546151A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310467038.5
申请日：2013-10-09
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京航空航天大学 , 北京国科世纪激光技术有限公司 , 南京航空航天大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC: A61C3/00
Abstract: 本发明涉及一种数控激光自动化牙体预备方法及装备，包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿固定器、负压吸引器，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器连接，牙科激光器与数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端与牙齿固定器连接，本发明能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能在短时间内有效提高基层医生的临床治疗操作技术水平，提高诊疗效率和质量。
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公开(公告)号：CN101548911B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200810103318.7
申请日：2008-04-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/113 , G06F17/50 , A61B5/00 , A61C19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于CAD/RP(Computer Aided Design/RapidPrototyping，计算机辅助设计与快速成形)技术的中性区全口义齿的制作方法。该方法包括以下步骤：基于参数化定位的全口义齿人工牙三维图形数据库的建立、基于带有空间位置关系的三维激光扫描技术采集具有正中关系的上下无牙颌及中性区颌堤数据、基于逆向工程软件设计符合中性区及全口义齿平衡排牙理论的全口义齿人工牙列、基于逆向工程软件设计符合全口义齿中性区理论及美学原则的牙龈和基托、基于CAD/RP技术的全口义齿型盒设计和加工、手工插牙装胶完成全口义齿修复体。本发明首创“两步法”思路，将传统制作中技术含量最高、操作最复杂的手工排牙和蜡型制作由计算机和快速成形技术完成，只需最后辅以简单的手工步骤，即“两步法”的第二步，即可完成全口义齿的全部制作，大大简化了传统手工工艺的繁杂工序，提高了效率和修复体的准确性，实现了全口义齿的设计制作过程从手工向数字化的转变。
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公开(公告)号：CN101310701A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200710099540.X
申请日：2007-05-24
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京奥精医药科技有限公司
IPC: A61K6/083
Abstract: 本发明公开了一种复合两种尺度无机颗粒填料的树脂牙科材料，无机颗粒由SiO2、ZrO2、Al2O3和TiO2中的两种成分组成，平均直径其一为10～50nm，含量10～50％，其二为100～500nm，含量5～30％。通过两种尺度无机颗粒成分的合理搭配，使复合树脂材料具有较好的综合力学性能，并且可以进行机械切削加工。本发明可用于口腔CAD/CAM系统，制作牙科修复体。
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