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公开(公告)号：CN115674162A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211368260.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种具有单向离合的钢丝绳驱动单元，包括壳体和驱动组件，壳体包括由下至上依次固定装配的支撑座、丝轮座以及弹簧盖，驱动组件包括减速电机、扭矩传感器、主动轮、限位块、丝轮、涡卷弹簧以及钢丝绳，支撑座的底端固定在所述减速电机上，扭矩传感器、主动轮、丝轮以及涡卷弹簧自下至上依次水平设置在壳体内，扭矩传感器与减速电机的输出端相连接，主动轮与扭矩传感器固定连接，丝轮与主动轮通过轴承和凸块配合，涡卷弹簧套在卡接柱上并与卡接柱相连接，钢丝绳的一端缠绕在丝轮上，且钢丝绳的另一端穿出壳体用于连接负载。本发明能够分别模拟肌肉向心收缩过程、肌肉离心收缩过程以及肌肉松弛状态三种工作模式，其功能全面，适用面广。
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公开(公告)号：CN114848252A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210466257.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及一种动态腰带及其动态补偿方法、制备方法，动态腰带包括穿戴组件和悬挂装置，穿戴组件包括腰带本体和大腿绑带，悬挂装置包括钢丝外鞘管和钢丝，钢丝外鞘管呈环状嵌装于腰带本体内，钢丝连接大腿绑带和钢丝外鞘管并构成闭合回路。动态补偿方法包括在穿戴者髋关节运动过程中，通过钢丝沿钢丝外鞘管滑动，实现穿戴者身体前后两侧钢丝环路裸露部分的动态长度补偿。制备方法包括通过平面几何动态模型，确定钢丝环路的周长与布置方式。本发明可在穿戴者髋关节运动时进行动态长度补偿，不会限制穿戴者髋关节的正常生理运动，其结构简单，制作成本低，易于推广普及。
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公开(公告)号：CN102242080B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110129587.2
申请日：2011-05-12
Applicant: 北京大学第三医院 , 中国科学院遗传与发育生物学研究所
Abstract: 本发明基于JP2的基因治疗技术与现代腺病毒病毒载体靶向输送技术结合起来，从心衰模型开始，研究JP2转基因治疗技术应用于治疗心衰治疗的可行性和关键技术方法。本发明还提供了miR-24的抑制剂，及其在制备用于在心肌细胞中上调JP2蛋白表达、改善心肌细胞功能、和/或预防或治疗心衰的药物中的用途。本发明还提供了用于诊断受试者是否患心衰的试剂盒，其包含：检测miR-24丰度(或量)的试剂。
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公开(公告)号：CN102068248A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910238328.6
申请日：2009-11-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种心肌兴奋收缩耦联时间诊断仪及其应用。本发明提供的诊断仪包括：用于探测心肌电兴奋的心电采集单元；用于探测心肌收缩活动的超声心动采集单元，还包括：一记录所述心电采集单元探测的心肌电兴奋的起始时间和所述超声心动采集单元探测的心肌收缩活动的起始时间，并分析出所述心肌电兴奋的起始时间与所述心肌收缩活动的起始时间的时间间隔的分析处理单元；以及一用于输出所述分析处理单元得到的数据的数据输出单元。实验证明：心衰患者的耦联延迟时间显著长于健康志愿者，说明本发明的诊断仪所显示的耦联延迟时间可以用来评价心脏功能。
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公开(公告)号：CN118236249A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410540305.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于行走助力的下肢外骨骼，包括驱动控制系统、髋膝大腿系统、小腿伸缩系统和鞋垫，驱动控制系统能够自动驱动髋膝大腿系统和小腿伸缩系统进行助力运动，小腿伸缩系统包括小腿伸缩推杆和脚底支撑件，小腿伸缩推杆与髋膝大腿系统连接，小腿伸缩推杆驱动脚底支撑件上下移动，鞋垫上设置第一压力检测器，小腿伸缩推杆和第一压力检测器均与驱动控制系统通信连接，驱动控制系统根据第一压力检测器检测的压力信息来控制小腿伸缩推杆的伸缩，因此对于外骨骼省去了小腿和足部绑带，保留了人机一体的同时极大减轻了对人体的束缚感，并且人体能够感应到地面环境，感受能力好，提高了人体对地面环境的适应度，有助于提高人体行走效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102242080A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110129587.2
申请日：2011-05-12
Applicant: 北京大学第三医院 , 中国科学院遗传与发育生物学研究所
Abstract: 本发明基于JP2的基因治疗技术与现代腺病毒病毒载体靶向输送技术结合起来，从心衰模型开始，研究JP2转基因治疗技术应用于治疗心衰治疗的可行性和关键技术方法。本发明还提供了miR-24的抑制剂，及其在制备用于在心肌细胞中上调JP2蛋白表达、改善心肌细胞功能、和/或预防或治疗心衰的药物中的用途。本发明还提供了用于诊断受试者是否患心衰的试剂盒，其包含：检测miR-24丰度(或量)的试剂。
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公开(公告)号：CN115674162B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211368260.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种具有单向离合的钢丝绳驱动单元，包括壳体和驱动组件，壳体包括由下至上依次固定装配的支撑座、丝轮座以及弹簧盖，驱动组件包括减速电机、扭矩传感器、主动轮、限位块、丝轮、涡卷弹簧以及钢丝绳，支撑座的底端固定在所述减速电机上，扭矩传感器、主动轮、丝轮以及涡卷弹簧自下至上依次水平设置在壳体内，扭矩传感器与减速电机的输出端相连接，主动轮与扭矩传感器固定连接，丝轮与主动轮通过轴承和凸块配合，涡卷弹簧套在卡接柱上并与卡接柱相连接，钢丝绳的一端缠绕在丝轮上，且钢丝绳的另一端穿出壳体用于连接负载。本发明能够分别模拟肌肉向心收缩过程、肌肉离心收缩过程以及肌肉松弛状态三种工作模式，其功能全面，适用面广。
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公开(公告)号：CN114884265A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210480965.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种内部集成传感器的智能电动推杆，包括：活塞杆，其为中空杆状结构，活塞杆的第二端设置有环形凸缘，环形凸缘上套设有活塞环，在靠近环形凸缘的活塞杆上设置有用于容纳应变片的应变片贴槽；滚珠丝杠，滚珠丝杠的第一端设置于活塞杆的空腔中，第二端套设有轴承；转子轴，其为中空管状结构，滚珠丝杠的第二端装配于转子轴第一端的空腔中，二者过盈配合连接，转子轴的第二端套设有轴承以及容纳轴承的轴承座；磁珠和传感器，磁珠与转子轴的第二端过盈配合连接，传感器与轴承座固定连接，传感器与磁珠之间间隔一定距离。该推杆极大消除了当活塞杆受到侧向力而带来的偏载问题，同时也避免了传统力传感器的安装同心度问题。
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公开(公告)号：CN117898679A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410213206.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种长期植入的无线无源膝关节间室压力测量系统，包括：LC压力传感阵列垫片模块、穿戴式阵列信号读取处理模块以及膝关节间室压力分布显示模块；LC压力传感阵列垫片模块设置在患者的膝关节处，用于对患者膝关节的压力数据进行检测；穿戴式阵列信号读取处理模块设置在患者的膝关节外部，用于对LC压力传感阵列垫片模块的采集数据进行处理，并将处理结果通过无线通讯发送到膝关节间室压力分布显示模块进行显示。本发明能够支持术中和术后长期的间室压力实时按需监测，而且具有不需要电池供电和可以进行无线通讯等优势。因此，本发明可以广泛应用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN113143201A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010074743.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 北京大学第三医院 , 卡尤迪医学检验实验室(北京)有限公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 本申请公开了一种基于舌苔舌质图像的诊断系统，所述诊断系统包括：终端交互系统(1)，以及云端处理系统(2)，其通过有线连接或无线连接的方式连接至终端交互系统(1)。终端交互系统(1)包括图像采集模块(11)、图像校正模块(12)、脸部识别模块(13)、图像传输模块(14)和图像显示模块(15)。云端处理系统(2)包括图像分类模块(21)、图像处理模块(22)、反馈识别模块(23)、诊断模块(24)和数据库(25)。
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