公开(公告)号：CN212423420U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202021935817.5

申请日：2020-09-07

Applicant: 北京大学

Inventor： 喻俊志 ,  潘杰 ,  刘金存 ,  张小磊 ,  李忠奎

IPC: B63C11/52 ,  B63B1/34 ,  B63B1/38 ,  B60F3/00

Abstract: 本实用新型是一种基于仿生两栖型机器人的水下空气润滑辅助推进器，包括：一外壳，具有流线型曲面，在所述外壳的外壁设置一环带区域，在所述环带区域与所述外壳的内壁之间包括一空腔，且在所述环带区域表面开设多个斜孔；以及一储气罐，固设于所述外壳内，并通过一气体传输通路连通于所述空腔，使得所述储气罐中的气体通过所述气体传输通路进入所述空腔，并从所述多个斜孔喷出。本实用新型提供的水下空气润滑辅助推进器，将空气润滑技术引入两栖型机器人的水下运动模态，通过喷出的压缩空气来降低两栖型机器人身体与周围水流之间的摩擦阻力，从而实现两栖型机器人身体与周围水流之间的固液分离，提高了仿生两栖型机器人在水下和跨介质运动的速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利