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公开(公告)号:CN112101732B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202010832707.4
申请日:2020-08-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GEP指标体系的企业生态效率评价方法,其特征在于包括以下步骤:1)将目标企业的企业数据实时传输至指定的云存储服务平台,并根据该目标企业的企业数据基于模糊综合评价模型生成企业生态效率评价指标体系中各指标的指标值;2)根据该目标企业的企业数据计算所得所述企业生态效率评价指标体系中的各一级指标,计算该目标企业的企业综合评价Rc;3)根据该目标企业的企业数据计算所得所述企业生态效率评价指标体系中的指标数据计算该目标企业的污染中和评价Rce、同行业企业评级Rcp;4)根据该目标企业的企业综合评价Rc、污染中和评价Rce和同行业企业评级Rcp确定该目标企业的企业生态效率评级。
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公开(公告)号:CN108680534B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201810264534.3
申请日:2018-03-28
Applicant: 北京大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明提供了基于中波红外(3~5μm)反射率基准的光学通道在轨定标验证方法。主要包括:A)利用中波红外高精度在轨定标特性,系统构建以中波红外通道反射率为基准的波段间在轨定标验证模型、理论与方法;B)以海洋耀斑区为验证场景,以中波红外通道大气层顶反射率为参考基准的进行波段间在轨定标验证。本发明为全谱段传感器在轨辐射定标与验证提供新途径,为提高航天载荷定量化水平提供有效验证手段。
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公开(公告)号:CN112101732A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010832707.4
申请日:2020-08-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GEP指标体系的企业生态效率评价方法,其特征在于包括以下步骤:1)将目标企业的企业数据实时传输至指定的云存储服务平台,并根据该目标企业的企业数据基于模糊综合评价模型生成企业生态效率评价指标体系中各指标的指标值;2)根据该目标企业的企业数据计算所得所述企业生态效率评价指标体系中的各一级指标,计算该目标企业的企业综合评价Rc;3)根据该目标企业的企业数据计算所得所述企业生态效率评价指标体系中的指标数据计算该目标企业的污染中和评价Rce、同行业企业评级Rcp;4)根据该目标企业的企业综合评价Rc、污染中和评价Rce和同行业企业评级Rcp确定该目标企业的企业生态效率评级。
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公开(公告)号:CN108279420B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN201810121327.2
申请日:2018-02-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种同步获取地物信息的激光扫描多维近距遥感系统及同步获取方法,包括二维激光雷达、旋转偏振镜、高精度脉冲旋转台、影像数据获取单元,用于同时获取扫描地物三维立体空间中偏振信息、反射强度和三维彩色点云;本发明提供一种兼具同步获取偏振、反射强度信息和彩色点云能力的三维激光雷达,结构紧凑简单、性能可靠稳定,成本低、精度适中、近距、可多维获取信息,可广泛应用于室内外多种环境下的带有偏振信息、反射强度信息的三维彩色点云数据获取,解决当前三维激光雷达在植物定量测量和参数反演应用中存在信息量不足、设备复杂体积大、精度过剩和成本高昂之间的矛盾的问题。(56)对比文件王雪琪;焦健楠;杨彬;景欣;赵红颖;晏磊.基于AirMSPI多光谱多角度传感器的地物偏振特性研究.光谱学与光谱分析.2016,(第12期),全文.董云升;刘文清;陆亦怀;刘建国;谢品华;赵雪松;张天舒;刘增东;黄书华.双通道扫描偏振激光雷达的研制及应用.光学技术.2009,(第02期),全文.陈辉;马世伟;Andreas Nuechter.基于激光扫描和SFM的非同步点云三维重构方法.仪器仪表学报.2016,(第05期),全文.
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公开(公告)号:CN115200543A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210581758.3
申请日:2022-05-26
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于大气散射的地球天空光偏振基本场观测方法,包括:基于测量站点的经纬度坐标,获得某一时刻测量站点的时角和赤纬角;基于时角和赤纬角计算测量站点某一时刻每一个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角;利用瑞利散射模型计算某一时刻全球每一经纬度坐标处垂直天空的实时偏振度;基于某一时刻全球的每个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角以及相应的实时偏振度,构建地球天空光偏振场,发现地球天空光偏振场的全球空间分布规律。本发明对全球每一经纬坐标处的连续时间序列的天空偏振场信息进行绘制,可发现全球天空光偏振基本场的周期变化。
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公开(公告)号:CN111650759A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010326556.5
申请日:2020-04-23
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种近红外光斑投影的多焦距微透镜阵列遥感光场成像系统,其特征在于,包括近红外光斑投影装置(100)、光场成像组件(200);其中,所述近红外光斑投影装置(100),用于在观测目标上散布近红外光斑,增加目标图像的纹理信息;所述光场成像组件(200),用于对附加了纹理信息的目标场景光线进行成像。本发明能够提高目标景深探测范围的新型遥感光场成像、特别是能够实现弱纹理目标的表面重构。
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公开(公告)号:CN109597095A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811339324.2
申请日:2018-11-12
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种背包式三维激光扫描与立体成像组合系统及数据获取方法,组合系统,包括二维激光雷达、双目立体相机、惯性测量单元IMU、全球卫星定位系统GPS天线、控制单元、移动电源、支撑杆;各个部件集成设置于背包框架内。控制单元设置软件模块,通过线缆与部件连接,用于控制双目立体相机拍摄和激光雷达采集数据,同时记录IMU和GPS获取的定位和定姿数据;并对获取的数据进行后处理操作,得到并输出三维点云数据,具有位置、姿态信息的彩色影像和/或深度图像数据。本发明集成度高,具有信息量丰富、可量测、便于使用、扩展性强、成本低的技术优势,可广泛应用在资源定量测量和参数反演应用领域。
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公开(公告)号:CN108802759A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810579240.X
申请日:2018-06-07
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明公布一种面向植物表型的激光扫描与深度成像移动式近感系统及数据获取方法,以移动车作为数据采集平台,至少包括:两个二维激光雷达、安装框架、深度成像传感器、控制单元和便携电源;其中,安装框架固定在移动平台上;在安装框架上安装二维激光雷达和深度成像传感器;便携电源向二维激光雷达和深度成像传感器进行供电;两个二维激光雷达分别安装在安装框架两端设置的与垂直面成固定夹角的倾斜面上,交叉向下扫描获取二维剖面数据;深度成像传感器安装在安装框架的中心;激光雷达和深度成像传感器通过线缆与控制单元连接并受控制单元控制。本发明获取的数据可以反映更多的植物下层结构信息,性能更高,成本更低。
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公开(公告)号:CN103777205B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201410014739.8
申请日:2014-01-13
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种基于遥感影像DN值多元参量定标模型的自适应成像方法,其步骤包括:建立成像系统电子学参数与遥感图像的定量数学关系;获取遥感成像系统的位置和姿态参数,并计算成像区域;获取成像区域地物覆盖类型、地物反射光谱以及成像区域上空大气和气溶胶参数,根据辐射传输方程计算该成像区域对应的入瞳辐亮度;对每一景遥感影像的入瞳辐亮度进行排序得到最大的入瞳辐亮度值,并通过成像系统调节成像参数使其不超过成像系统最大输出图像DN值,然后驱动成像设备获取遥感影像。本发明提出了影响系统成像的具体明确的电子学参数,使成像控制更加具有针对性;在实际中可动态调节各参数,能够实现自适应控制。
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公开(公告)号:CN208351000U
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201820875751.1
申请日:2018-06-07
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本实用新型公布一种面向植物表型的移动式激光扫描与深度成像近感系统,以移动车作为数据采集平台,至少包括:两个二维激光雷达、安装框架、深度成像传感器、控制单元和便携电源;其中,安装框架固定在移动平台上;在安装框架上安装二维激光雷达和深度成像传感器;便携电源向二维激光雷达和深度成像传感器进行供电;两个二维激光雷达分别安装在安装框架两端设置的与垂直面成固定夹角的倾斜面上,交叉向下扫描获取二维剖面数据;深度成像传感器安装在安装框架的中心;激光雷达和深度成像传感器通过线缆与控制单元连接并受控制单元控制。本实用新型获取的数据可以反映更多的植物下层结构信息,性能更高,成本更低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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