基于并行反馈的激光陀螺

    公开(公告)号:CN101995246B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201010508404.3

    申请日:2010-10-15

    Abstract: 本发明提供了一种基于并行反馈的激光陀螺,包括掺铒光纤放大器、F-P腔滤波器、多模光传输介质、90∶10耦合器、50∶50耦合器以及光电检测装置,其中所述掺铒光纤放大器分别经由单模光传输介质与F-P腔滤波器、多模光传输介质、90∶10耦合器串连,以形成一个环形腔,并且所述90∶10耦合器的直通端接入所述环形腔,两个耦合端作为双向光路输出端口,所述90∶10耦合器的两个耦合输出端连接50∶50耦合器的两个输入端,50∶50耦合器的输出端连接所述光电检测装置。根据本发明的超窄线宽激光陀螺,可以利用多模光传输介质来压缩线宽,而无需大幅度增长掺铒光纤长度,从而大大提高光纤激光陀螺的测量精度及降低成本。此外,根据本发明的激光陀螺还可以放大萨格耐克效应。

    基于双频调制信号的光纤陀螺仪角速度测量方法及装置

    公开(公告)号:CN102607589A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210037952.1

    申请日:2012-02-17

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提供一种用于利用双频调制信号测量干涉式光纤陀螺仪的角速度的方法,包括:向相位调制器施加通过对具有不同调制频率ω1和ω2的两个正弦信号进行线性组合后得到的相位调制信号;从光纤陀螺仪的输出信号中提取所述两个调制频率各自的一次谐波分量、二次谐波分量和四次谐波分量;将所提取的各个谐波分量的光强幅度代入预先设置的修正后的求解方程式中,分别求解出针对两个调制频率的角速度测量值;对所获得的两个角速度测量值进行求平均得到待测角速度的测量值。利用该方法,可以提高光纤陀螺仪的零偏稳定性,降低速率随机游走等噪声,提高检测信号的信噪比。

    一种基于正交检测的使用光纤陀螺多维信号的测量方法

    公开(公告)号:CN103471578A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310392719.X

    申请日:2013-09-02

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提供了一种利用光纤陀螺测量角速度的方法,包括:对激光进行方波调制;将进行了方波调制的激光输入光纤陀螺;提取光纤陀螺的输出激光信号Iout;生成一系列频率是所述方波频率的奇数倍的本地正交信号;将所生成的一系列的所述本地正交信号与激光信号lout相关得到相关后的信号;将所述相关后的信号的系数进行约化以得到一系列的角速度;对所述一系列的角速度进行最大似然估计得到最终的角速度。其中,所生成的一系列频率是所述方波频率的奇数倍的本地正交信号是 其中,n=1、3、5……,ω为所述方波的频率,θ为常数。

    一种干涉式光纤陀螺仪
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102706340A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210149456.5

    申请日:2012-05-14

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明一种干涉式光纤陀螺仪,其包括宽谱光源、光源端耦合器、环前消偏器、环端耦合器、单模光纤环、以及光电探测器,其中,宽谱光源的输出端通过单模光纤与光源端耦合器的第一端口耦合,光源端耦合器的第三端口通过单模光纤与环前消偏器的一端耦合,环前消偏器的另一端通过单模光纤与环端耦合器的第一端口耦合,环端耦合器的第三端口和第四端口通过单模光纤分别与单模光纤环的两个端口耦合,光源端耦合器的第二端口通过单模光纤与光电探测器的输入端耦合。该陀螺仪结构省掉了陀螺仪最小互易结构中的起偏器,通过两个偏振态之间的去相干和干涉光强补偿消除非互易误差,从而大大降低了成本,同时具有较低的噪声和较好的零偏稳定性。

    光纤陀螺仪的数字域平衡探测方法及装置

    公开(公告)号:CN102607547A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210037835.5

    申请日:2012-02-17

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提供一种光纤陀螺仪的数字域平衡探测方法,包括:向相位调制器施加通过对具有相同调制频率的正弦信号和余弦信号进行线性组合后得到的相位调制信号;将所施加的正弦信号用作I路参考信号,并且对I路参考信号进行求导,得到Q路参考信号;将光纤陀螺输出的信号分别与I路参考信号、Q路参考信号进行相干处理,获得I路检测信号、Q路检测信号;对I路、Q路检测信号分别解调,获得I路角速度测量值、Q路角速度测量值;按照预定的线性公式,对I、Q两路角速度测量值进行组合得到待测角速度的测量值,其中,所述预定的线性公式根据所施加的正弦信号和余弦信号的线性组合预先确定。利用该方法,可以提高光纤陀螺仪的零偏稳定性。

    基于多维矢量信息的真值估计方法和装置

    公开(公告)号:CN102042849B

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201010603216.9

    申请日:2010-12-23

    Abstract: 本发明提供了一种基于正交测量的真值估计方法,包括:利用两个或更多个正交测量单元对同一测量目标同时进行实时测量,以获得多维测量矢量基于所获得的多维测量矢量构造测量结果判决函数F(R),其中是与多维测量矢量中的各个矢量相关的函数,C(R)是约束因子,R是处于45度不动线上的扫描动点,所述约束因子C(R)用于规范判决函数的极值特性和发散特性,其选取具有灵活性,并且所述判决函数F(R)在R为真值点时取得极值;通过在所述45度不动线上扫描,将所构造出的测量结果判决函数F(R)的极值点作为真值点,并将该真值点对应的值作为真值估计值。

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