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公开(公告)号：CN105933080A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610036013.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 北京大学
IPC: H04B17/309
Abstract: 本发明涉及一种用于跌倒检测方法和系统。所述用于跌倒检测的方法包括：通过第一接收天线接收通过环境的第一WiFi信号流；通过第二接收天线接收通过所述环境的第二WiFi信号流；确定所述第一WiFi信号流的物理层信道状态信息流，即第一CSI流；确定所述第二WiFi信号流的物理层信道状态信息流，即第二CSI流；确定所述第一WiFi信号流的物理层信道状态信息流与所述第二WiFi信号流的物理层信道状态信息流在同一时刻的相应状态之间的相位差即CSI相位差，以便形成CSI相位差流；以及根据所述CSI流和CSI相位差流，确定跌倒事件。
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公开(公告)号：CN118034497A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410194171.6
申请日：2024-02-21
Applicant: 北京大学
IPC: G06F3/01 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/10 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开一种基于多视图神经网络的Wi‑Fi手势识别方法，该方法首先通过在感知区域内部署多对Wi‑Fi设备收集不同位置、方向和环境下原始CSI的感知信号，然后采用CSI商方法对获取的原始感知信号进行去噪，提升了手势识别模型输入数据的质量；接着利用多视图神经网络来融合多个Wi‑Fi设备获取到的互补感知信息，减小了人机交互过程中对用户位置和朝向的要求，接着利用对比学习方法学习环境无关的可泛化特征，提升了在跨环境、跨用户场景中的手势识别性能，最后通过全连接网络计算输出手势识别结果。本发明实现感知用户跨位置、朝向场景下的手势鲁棒识别，以更好适应动态复杂的真实场景。
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公开(公告)号：CN116709345A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210170529.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: H04W16/18 , H04W24/02 , H04W24/06 , H04W24/08 , H04B17/336 , H04B17/382 , H04J11/00
Abstract: 本发明涉及一种确定和控制RF系统感知范围的方法、设备及介质，具体通过调节发射设备和接收设备之间的LoS路径长度进而调整发射设备和接收设备的感知范围，调节方式包括感知范围边界形状调节或感知范围面积调节；感知范围边界形状调节：由于随着LoS路径长度增大，感知范围边界由一个小卵形增大到最大的卵形，然后卵形中间向内凹陷最终形成两个分别围绕着发射设备和接收设备的较小卵形，基于感知范围边界形状的变化调整发射设备和接收设备的距离控制和确定感知范围；感知范围面积调节：随着LoS路径长度增大，感知范围面积先增大后减小存在极大值，基于感知面积的极大值调整发射设备和接收设备的距离控制和确定感知范围。
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公开(公告)号：CN109348170B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811110449.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京大学(天津滨海)新一代信息技术研究院
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种视频监控方法、装置及视频监控设备。其中，视频监控方法包括：包括：采集监控场所内传输的无线射频信号；根据所述无线射频信号监测是否有来访对象进入所述监控场所；当监测到有来访对象进入所述监控场所时，基于所述无线射频信号确定所述来访对象的方位信息；根据所述方位信息控制承载摄像头的云台转动以对所述来访对象进行拍摄。本发明可以利用无线射频信号实现对监控场所的全方位、无死角监测，当采用无线射频信号发现来访对象时，能够第一时间控制云台旋转以对来访对象进行拍摄，避免遗漏任何来访对象的监控画面，消除时空上的监控盲区。
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公开(公告)号：CN110069134B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910250475.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京大学
IPC: G06F3/01 , H04B17/318 , H04W4/029 , H04W4/33 , H04W4/80
Abstract: 本发明公布了一种利用无线电信号还原手部在空中移动轨迹的方法，无需专用传感器、利用已有通讯设备的无线电信号检测并还原手指在空中写字轨迹。放置一个信号发送设备Tx、两个信号接收设备Rx，每个接收设备各配备至少两根天线，Tx和Rx之间没有阻挡；手部不需要佩戴任何设备；手部在空中的移动区域为Tx‑Rx1及Tx‑Rx2围成的正方形区域的内部；利用手的移动对无线电信号产生扰动，通过测量并提取多个接收天线上的无线信道变化，再计算得到手在空中的移动轨迹。本发明利用已有的无线通讯设备上采集的信道CSI数值，无需额外硬件设备或硬件改动，节约成本；适用范围广；可进行精确追踪，轨迹还原精度高；还可实时连续运行，方便实用。
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公开(公告)号：CN110301917B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910513957.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京大学
IPC: A61B5/08
Abstract: 本发明公布了一种无接触呼吸检测方法及装置，包括：接收设备R从发送设备T接收射频信号，接收设备R包含两根或更多根接收天线；针对任意两根接收天线接收到的射频信号所对应的信道状态信息CSI，取两者之比值，构建每个子载波的新的信道状态信息，可消除相位偏移和振幅噪音；根据一段时间窗口内新的信道状态信息，确定每个子载波的最优呼吸检测特征；根据多个子载波的最优呼吸检测特征，进行融合计算，得到检测目标的呼吸率。采用本发明技术方案，能够极大拓展呼吸检测的感知范围，而且具有非侵扰性、方便、低成本的技术优点。
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公开(公告)号：CN109379707B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811011774.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京大学(天津滨海)新一代信息技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于无线信号的室内目标活动区域识别方法及系统，属于室内目标活动区域识别技术领域。所述方法包括：对室内环境部署多个WIFI信号收发设备对，将室内环境划分为多个区域，WIFI信号收发设备对包括发射设备和接收设备；通过各发射设备向对应的接收设备发送数据包，并采集各接收设备对应的信道状态信息；根据采集的信道状态信息计算各接收设备对应的目标反射信号的第一多普勒速度；根据计算的第一多普勒速度识别目标所在的区域。本申请中，实现了在室内多区域中进行非接触式的目标活动区域识别，针对不同的部署环境和系统拷贝，均不需要离线学习和校准，也不需要更改商用WIFI网卡的任何硬件，部署方便，可操作性强。
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公开(公告)号：CN108815824B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810622763.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京大学
IPC: A63B71/06 , A63B21/068 , G06K9/62
Abstract: 本申请公开一种无接触的健身运动监测方法。该方面包括使用具有至少两根天线的接收设备同时以无线传输的方式从具有至少一根天线的发射设备接收信号；测量无线传输的信道状态信息即CSI，并且通过处理CSI，获得CSI信号流、多普勒速度流和多普勒位移流；基于获得的多普勒位移流对运动进行切割；基于所述对运动进行切割，从CSI信号流、多普勒速度流和多普勒位移流中提取分类特征；基于所述分类特征对运动进行分类，从而确定健身运动的类型。
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公开(公告)号：CN110069134A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910250475.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京大学
IPC: G06F3/01 , H04B17/318 , H04W4/029 , H04W4/33 , H04W4/80
Abstract: 本发明公布了一种利用无线电信号还原手部在空中移动轨迹的方法，无需专用传感器、利用已有通讯设备的无线电信号检测并还原手指在空中写字轨迹。放置一个信号发送设备Tx、两个信号接收设备Rx，每个接收设备各配备至少两根天线，Tx和Rx之间没有阻挡；手部不需要佩戴任何设备；手部在空中的移动区域为Tx-Rx1及Tx-Rx2围成的正方形区域的内部；利用手的移动对无线电信号产生扰动，通过测量并提取多个接收天线上的无线信道变化，再计算得到手在空中的移动轨迹。本发明利用已有的无线通讯设备上采集的信道CSI数值，无需额外硬件设备或硬件改动，节约成本；适用范围广；可进行精确追踪，轨迹还原精度高；还可实时连续运行，方便实用。
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公开(公告)号：CN109379707A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811011774.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京大学(天津滨海)新一代信息技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于无线信号的室内目标活动区域识别方法及系统，属于室内目标活动区域识别技术领域。所述方法包括：对室内环境部署多个WIFI信号收发设备对，将室内环境划分为多个区域，WIFI信号收发设备对包括发射设备和接收设备；通过各发射设备向对应的接收设备发送数据包，并采集各接收设备对应的信道状态信息；根据采集的信道状态信息计算各接收设备对应的目标反射信号的第一多普勒速度；根据计算的第一多普勒速度识别目标所在的区域。本申请中，实现了在室内多区域中进行非接触式的目标活动区域识别，针对不同的部署环境和系统拷贝，均不需要离线学习和校准，也不需要更改商用WIFI网卡的任何硬件，部署方便，可操作性强。
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