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公开(公告)号：CN117938057B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410034586.7
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，本发明提供了一种具有柔性擦拭与自适应感知的面板维护机器人系统，包括服务器、机架、机械臂以及机器人、柔性擦拭模块、自适应感知模块、评估模块、动力控制模块、通讯交互模块，机械臂的执行端与机架连接；柔性擦拭模块对太阳能面板进行擦拭，自适应感知模块对柔性擦拭模块的擦拭过程的擦拭力度进行感应，并根据感应得到的擦拭力度数据对柔性擦拭模块的擦拭过程进行分析，评估模块对太阳能面板状态数据，并根据太阳能面板的状态数据对太阳能面板进行评估，动力控制模块根据自适应感应模块的分析结果对柔性擦拭模块的擦拭动力进行控制。
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公开(公告)号：CN117862189B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410283773.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
Abstract: 本发明提供了一种化工业固废再利用智能自动处置系统，包括固废收集模块、固废分类模块、固废处理模块、智能控制模块和传送模块，所述固废收集模块包括废料过滤装置和固废收集装置；所述固废分类模块用于对所述固废收集装置收集的固体废料进行归类；所述固废处理模块用于处理所述固废分类模块分类后的固体废料；所述智能控制模块用于对其余各个模块进行控制；所述传送模块用于将固体废料传输到各个模块。本发明通过采用分类算法对固体废料所包含的化学物质进行判断，无需人工判断，提高了自动化程度以及安全性；通过设置准确度指标对分类算法的结果进行验证，提高了判断的可靠性，为改进分类算法提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN116611696B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310885775.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: G06Q10/0635 , G06Q40/06 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供了一种基于时间序列分析的数字资产市场风险预测系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块、社会情感分析模块和风险预测模块；所述数据采集模块用于采集数字资产市场的数据信息；所述数据处理模块用于对所述数据信息进行预处理；所述社会情感分析模块用于对数字资产市场的社会情感进行分析获取市场情绪指标，所述风险预测模块用于根据所述数据信息和市场情绪指标对数字资产市场风险分析预测；本发明结合了时间序列分析模型、资产热度和公众情绪偏向程度对单数字资产和数字资产市场风险进行预测，更全面准确的完成了对数字资产市场内风险的预测。
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公开(公告)号：CN117316434A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311326775.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 首都医科大学附属北京天坛医院 , 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于历史数据变化分析的面瘫评估系统，包括患者历史数据管理终端、历史数据调取终端、面瘫测试数据管理终端和面瘫评估终端；患者历史数据管理终端用于存储并更新患者的面瘫测试历史数据；历史数据调取终端用于根据医生的调取指令将对应患者的面瘫测试历史数据进行调取；面瘫测试数据管理终端用于录入患者当天的面瘫测试数据；面瘫评估终端用于根据患者当天的面瘫测试数据和调取的面瘫测试历史数据进行面瘫评估，生成面瘫辅助评估信息；面瘫辅助评估信息用于供医生进行查阅，以便于提示医生和辅助医生进行面瘫临床评估工作。本发明具有提高面瘫辅助评估质量的效果。
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公开(公告)号：CN116880243B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311151530.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: G05B19/04 , C10B53/00 , B09B3/40 , B09B3/35 , B09B101/70 , B09B101/25
Abstract: 本发明涉及碳化系统的技术领域，具体涉及一种基于自主机器人的分布式清洁碳化系统，该系统包括预处理模块、碳化模块、工作人员信息储存模块、机器人控制模块、机器人标记模块和机器人通信模块；机器人控制模块根据垃圾预处理质量参考系数、垃圾碳化结果参考系数、工作人员在职年限、垃圾碳化前预热温度、垃圾碳化前预热时间、垃圾碳化时压力和垃圾碳化时平均温度计算垃圾碳化效果评定系数，根据垃圾碳化效果评定系数计算垃圾碳化效果信息并传输至机器人标记模块和机器人通信模块。上述通过垃圾碳化效果信息能评定对应系统的垃圾碳化效果好坏，工作人员根据上述信息安排需要碳化的垃圾的量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116862271A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311132419.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及污泥的处理技术领域，本发明提供了一种基于智慧城市的污泥重利用规划系统，包括服务器、污泥采集模块、需求评估模块、交互模块、污泥处理和利用模块，污泥采集模块实时采集污泥处理厂的污泥状况数据，并将污泥状况数据传输至需求评估模块中，交互模块用于采集需求端的污泥需求数据，需求评估模块收集需求端对污泥处理产品的需求数据，并根据需求数据进行评估形成评估结果，污泥处理和利用模块根据评估结果进行污泥的重利用操作，并向管理者和需求端进行提示。本发明通过交互模块和需求评估模块的配合，使得整个系统能与需求端进行交互、智能程度高、污泥分析和利用效率高的优点，还兼顾对污泥的个性需求的相适配。
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公开(公告)号：CN116596563B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310868565.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: G06Q30/02 , G06Q30/0283 , G06Q40/06
Abstract: 本发明提供了一种基于多因素模型的数字资产估值系统，包括数据获取模块、因素权重模块、多因素模型构建模块和用户管理模块，所述数据获取模块用于获取数字资产的相关数据，所述因素权重模块用于确定各因素的权重，所述多因素模型构建模块用于将因素与市场表现进行关联分析并构建估值模型，所述估值模型用于对数字资产进行估值，所述用户管理模块用于管理系统的用户信息；本系统通过对数字资产的多个因素进行分析，进而划分权重，能够准确地对数字资产进行估值而不受虚假价格的影响。
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公开(公告)号：CN114968351A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210913259.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 北京大学
IPC: G06F8/75
Abstract: 本发明涉及软件代码分析领域，公开了一种分级多特征的代码同源分析方法及系统，使用值依赖分析技术，脱离了特征提取对于结构的依赖，更准确地发现代码中的不可达路径、并更精确地计算变量常量值和变量之间的依赖关系，从而更加全面、准确构建代码在控制流和数据流上的归一化模型，使用分级的方法，将项目按照粒度由大到小划分为项目、包、文件、类和函数五层，此外按照分析精度由低到高划分为文本、标识、语法、语义四层，通过流水线由项目向函数逐级分解、再从函数向项目逐级推导和综合结果，通过流水线的方式有机组合不同粒度和不同分析层次，利用不同分析方法的优点，加速代码匹配过程，提高匹配速度和匹配精度。
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公开(公告)号：CN111651198A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010312534.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明实施例提供一种代码摘要自动化生成方法及装置，方法包括：基于代码摘要生成模型中的编码器分别对输入序列进行编码，获取输入序列的语义向量；基于代码摘要生成模型中的解码器对输入序列的语义向量进行解码，生成代码样本的函数名和代码摘要；根据生成的函数名、生成的代码摘要，以及预先获取的代码样本的目标函数名和目标代码摘要，计算代码摘要生成模型的损失函数的值，根据损失函数的值对代码摘要生成模型进行训练；将目标代码的输入序列输入训练好的代码摘要生成模型中生成目标代码的代码摘要。本发明实施例采用基于函数名预测任务和代码自动摘要生成任务的多任务学习机制对代码摘要生成模型进行训练，提升自动生成的代码摘要的质量。
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公开(公告)号：CN119251394A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411287017.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 广州市升辉清洁服务有限公司 , 北京大学
Abstract: 本申请公开一种三维重建方法、三维重建装置、三维重建设备、存储介质和计算机程序产品，涉及三维重建技术领域。在本申请中，提出一种结构光光源与相机自匹配、自调节、自适应的三维重建方法。首先，根据预设强化学习模型，调整结构光光源的实时光强度和实时位姿，以及在结构光光源的实时光强度和实时位姿下相机的实时位姿，然后，基于结构光光源的实时光强度和实时位姿以及相机的实时位姿，进行三维重建。相较于目前的三维重建方法难以应对复杂环境，采用强化学习模型调整结构光光源的实时光强度和实时位姿以及在结构光光源的实时光强度和实时位姿下相机的实时位姿，实现在复杂环境下对结构光光源与相机的控制，提升在复杂环境下的三维重建精度。
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