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公开(公告)号：CN116124836A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211590679.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种裂缝检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。方法包括：先获取相机采集的待检测衬砌区段的第一图像，并根据第一图像得到待检测衬砌区段的初始裂缝信息；然后获取热成像装置对初始裂缝信息对应的裂缝区域的热分布图像；最后根据热分布图像，从初始裂缝信息对应的裂缝区域中确定真实裂缝区域。采用本方法能够确保获得所有可能的裂缝，样本充足，能够避免漏检问题，处理效果直观可见，能够避免误检问题，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114511014A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210071582.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
IPC: G06K9/62 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于图像深度学习算法的地铁隧道渗漏水检测系统及方法，包括数据采集模块、数据预处理模块，影像拼接模块，神经网络数据集构建模块；通过8‑阵列CCD相机，采用同步控制装置，同时对地铁隧道壁进行拼接成像。本发明采用VGG16网络对拼接后的图像渗漏水病害位置作为训练集进行预训练，使用cascade R‑CNN网络来增加系统的可靠性和效率，最终能够在影像上清晰地标记出病害的位置，并通过检测框判别方法得到病害的类型，结合每次成像时，数据采集系统记录的系统位置，实现隧道病害的全自动采集、定位，代替传统人工采集方法，实现高效隧道渗漏水病害识别、定位。
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公开(公告)号：CN114495019A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210395216.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 中铁电气化局集团有限公司 , 北京京投城市管廊投资有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/22 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种管廊渗漏病害的实时监测和动态反馈方法，包括：周期性地采集易渗漏部位的渗漏图像；求取渗漏水区域的面积；计算渗漏水的流量、流速；对计算得到的流量、流速进行统计分析；将每次计算得到的流量、流速与前期的统计分析结果进行对比，若有明显异常，发出初级预警；在发出初级预警时，将异常结果与分级预警阈值进行对比，若达到相应的分级预警阈值，发出二级预警；在发出二级预警时，存储当时的监测图像，判断渗漏水发生的原因；根据以往的处置方法针对性给出该病害的处理措施。本发明分析渗漏水的原因，然后进行预警，并针对渗漏水的原因提出相应的处理措施，以解决现有技术中渗漏监测和防治的不足。
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公开(公告)号：CN114495019B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210395216.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 中铁电气化局集团有限公司 , 北京京投城市管廊投资有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/22 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种管廊渗漏病害的实时监测和动态反馈方法，包括：周期性地采集易渗漏部位的渗漏图像；求取渗漏水区域的面积；计算渗漏水的流量、流速；对计算得到的流量、流速进行统计分析；将每次计算得到的流量、流速与前期的统计分析结果进行对比，若有明显异常，发出初级预警；在发出初级预警时，将异常结果与分级预警阈值进行对比，若达到相应的分级预警阈值，发出二级预警；在发出二级预警时，存储当时的监测图像，判断渗漏水发生的原因；根据以往的处置方法针对性给出该病害的处理措施。本发明分析渗漏水的原因，然后进行预警，并针对渗漏水的原因提出相应的处理措施，以解决现有技术中渗漏监测和防治的不足。
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公开(公告)号：CN111325747A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010195598.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本申请提供的针对矩形隧道的病害检测方法及装置，获取包括矩形隧道的内表面上采集的点云的坐标数据和点云的强度数据的原始数据，并将坐标数据确定点云映射为灰度图像中的像素的位置，强度数据转换为像素的灰度数据，从而将原始数据转换为灰度图像，通过对灰度图像进行预设类型的图像处理，检测矩形隧道的渗水区域。与人工检测方式相比，具有更高的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114419421A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210073070.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 中国地质大学(北京) , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于影像的地铁隧道裂缝识别系统及方法，通过自拱型组合阵列CCD相机获取的数据，获得隧道影像，并且利用深度学习算法改进的U‑Net算法对隧道面进行智能提取和检测，可以提取出地隧道裂缝病害，并在分类的基础上，对裂缝病害进行相对定位，方便检修人员直接前往故障路段进行修理，减少工作人员搜寻病害时的二次时间成本。本发明能够满足地铁盾构隧道高速、高精度的裂缝病害检测及定位要求，处理速度快，实用价值高。
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公开(公告)号：CN116188716B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211580583.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京城建集团有限责任公司 , 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了不规则复杂建筑物三维模型重建方法，包括：获取目标对象的原始点云，并进行滤波处理，得预处理点云；对所述预处理点云进行平面分割，得点云面片集及其对应的点云支撑平面集；采用点云的外接包围盒裁切所述点云支撑平面集，构建目标对象的三维多面体；对组成所述三维多面体的点云扩展面片进行面片分割，得候选面片集；去除所述候选面片集中的冗余面片，构建目标对象的三维重建模型。本发明的方法能够很好的解决不规则复杂建筑三维模型的重建，模型与点云的贴合较好，模型拓扑结构关系正确，三角网面片数量较少，占用较少内存资源，且对杂乱，信息缺失点云具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116188716A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211580583.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京城建集团有限责任公司 , 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了不规则复杂建筑物三维模型重建方法，包括：获取目标对象的原始点云，并进行滤波处理，得预处理点云；对所述预处理点云进行平面分割，得点云面片集及其对应的点云支撑平面集；采用点云的外接包围盒裁切所述点云支撑平面集，构建目标对象的三维多面体；对组成所述三维多面体的点云扩展面片进行面片分割，得候选面片集；去除所述候选面片集中的冗余面片，构建目标对象的三维重建模型。本发明的方法能够很好的解决不规则复杂建筑三维模型的重建，模型与点云的贴合较好，模型拓扑结构关系正确，三角网面片数量较少，占用较少内存资源，且对杂乱，信息缺失点云具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110051357B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910338685.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 首都医科大学附属北京潞河医院 , 北京工业大学
Abstract: 一种预防糖尿病足底溃疡的方法及智慧袜系统，所述系统包括智慧袜本体和终端设备，所述智慧袜本体上包括多个测量脚底压力的柔性压力传感器、测量步态的加速度计传感器和数据处理电路；所述终端设备的内部具有结合步态数据进行压力数据分析的数据分析模块。本发明同时利用压力传感器采集压力数据和利用加速度传感器获得穿戴者的步态数据，并同时对步态数据和压力数据进行综合分析，在不同的步态基础上进行压力与病理状态的关联，使得数据的分析更加具有针对性，能够对糖尿病人是否发生溃疡病变做出更加准确的判断。
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公开(公告)号：CN110051357A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910338685.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 首都医科大学附属北京潞河医院 , 北京工业大学
Abstract: 一种预防糖尿病足底溃疡的方法及智慧袜系统，所述系统包括智慧袜本体和终端设备，所述智慧袜本体上包括多个测量脚底压力的柔性压力传感器、测量步态的加速度计传感器和数据处理电路；所述终端设备的内部具有结合步态数据进行压力数据分析的数据分析模块。本发明同时利用压力传感器采集压力数据和利用加速度传感器获得穿戴者的步态数据，并同时对步态数据和压力数据进行综合分析，在不同的步态基础上进行压力与病理状态的关联，使得数据的分析更加具有针对性，能够对糖尿病人是否发生溃疡病变做出更加准确的判断。
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