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公开(公告)号：CN115797258A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211284240.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京工业大学 , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道的环间错台检测方法与系统，其中，该方法包括：将隧道的三维点云数据变换为二维平面点云数据；将二维平面点云数据转换成隧道灰度图像；根据隧道灰度图像上每个像素点的亮度值提取隧道环缝图像；对隧道环缝图像进行去噪处理得到去噪后的隧道环缝图像；根据去噪后的隧道环缝图像得到隧道的环间错台量。本发明通过将隧道的三维点云数据转换为隧道灰度图像，并将基于此得到隧道的环间错台量，可以快速、全方位地采集隧道内部的数据，大大提高了隧道环间错台的检测效率。
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公开(公告)号：CN114511014A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210071582.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
IPC: G06K9/62 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于图像深度学习算法的地铁隧道渗漏水检测系统及方法，包括数据采集模块、数据预处理模块，影像拼接模块，神经网络数据集构建模块；通过8‑阵列CCD相机，采用同步控制装置，同时对地铁隧道壁进行拼接成像。本发明采用VGG16网络对拼接后的图像渗漏水病害位置作为训练集进行预训练，使用cascade R‑CNN网络来增加系统的可靠性和效率，最终能够在影像上清晰地标记出病害的位置，并通过检测框判别方法得到病害的类型，结合每次成像时，数据采集系统记录的系统位置，实现隧道病害的全自动采集、定位，代替传统人工采集方法，实现高效隧道渗漏水病害识别、定位。
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公开(公告)号：CN114495019A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210395216.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 中铁电气化局集团有限公司 , 北京京投城市管廊投资有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/22 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种管廊渗漏病害的实时监测和动态反馈方法，包括：周期性地采集易渗漏部位的渗漏图像；求取渗漏水区域的面积；计算渗漏水的流量、流速；对计算得到的流量、流速进行统计分析；将每次计算得到的流量、流速与前期的统计分析结果进行对比，若有明显异常，发出初级预警；在发出初级预警时，将异常结果与分级预警阈值进行对比，若达到相应的分级预警阈值，发出二级预警；在发出二级预警时，存储当时的监测图像，判断渗漏水发生的原因；根据以往的处置方法针对性给出该病害的处理措施。本发明分析渗漏水的原因，然后进行预警，并针对渗漏水的原因提出相应的处理措施，以解决现有技术中渗漏监测和防治的不足。
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公开(公告)号：CN114495019B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210395216.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 中铁电气化局集团有限公司 , 北京京投城市管廊投资有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/22 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种管廊渗漏病害的实时监测和动态反馈方法，包括：周期性地采集易渗漏部位的渗漏图像；求取渗漏水区域的面积；计算渗漏水的流量、流速；对计算得到的流量、流速进行统计分析；将每次计算得到的流量、流速与前期的统计分析结果进行对比，若有明显异常，发出初级预警；在发出初级预警时，将异常结果与分级预警阈值进行对比，若达到相应的分级预警阈值，发出二级预警；在发出二级预警时，存储当时的监测图像，判断渗漏水发生的原因；根据以往的处置方法针对性给出该病害的处理措施。本发明分析渗漏水的原因，然后进行预警，并针对渗漏水的原因提出相应的处理措施，以解决现有技术中渗漏监测和防治的不足。
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公开(公告)号：CN113538563A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010292557.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种挖掘施工时工程基准面内部管线的提示方法及装置。挖掘施工时工程基准面内部管线的提示方法：首先，将基准面与管线进行平面相交分析，以得到两者在平面上交点集合的位置信息；然后基于管道信息和相交分析结果，计算出各交点的高程；最后，当挖掘端位于任一交点zi的正前方且挖掘端与该交点的距离小于或等于单次挖掘深度时，停止向下挖掘并发出提示信息。本发明方法对应的装置包括数据中心、定位模块、挖掘端、控制单元和信息提示单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113536412A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010292558.7
申请日：2020-04-14
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于BIM和GIS的三维实景模型高精度融合方法。基于BIM和GIS的三维实景模型高精度融合方法：首先，基于GIS数据生成三维实景模型；其次，基于具体工程要素建立三维BIM模型；第三，将三维BIM模型的工程坐标转换为地理坐标；然后，基于转换到地理坐标系下的BIM模型，得出BIM模型的校正偏移；再者，基于BIM模型的校正偏移，修正BIM模型的位置；最后，将位置修正后的三维BIM模型与GIS三维实景模型进行拼凑组合。通过本发明能够极大的降低融合后BIM模型与实际位置的偏差，满足工程对精度要求。
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公开(公告)号：CN112926150A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110130743.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于岩土工程勘察行业的钻孔连续布设方法，可以将统一项目中所有文件的内容有机整合起来，首先按照设定的内容设置或调取钻孔信息、在当前文件中布设模拟钻孔，并对模拟钻孔设置和调整编号、添加通配符、进行坐标系校对，以便完善设计孔的布设信息，最后对所有新生成的信息进行存储，从而完成钻孔的布设。通过上述方法，可以准确、高效地在图纸中进行钻孔的布设，能够快速确定钻孔布设方式、并获取钻孔布设的具体信息，并能将同一项目中不同文件的布孔信息相互对应、有效结合，从而便于对项目文件中的钻孔信息进行布设和管理。
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公开(公告)号：CN112766931A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110130765.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种全流程的内外业一体化的勘察生产系统及相应的方法，包括用于构建系统运行的硬件基础的基础设施层、用于管理系统中所有数据信息的数据资源层、用于管理和运行系统的富案件配置基础的技术支撑层、用于处理系统运行信息并进行展示的应用展现层、以及用于操控系统的用户层。该系统可以将勘察行业内的各类业务的管理信息集合在同一系统中，无需进行重复开发、也无需对多个不同系统同时运行和监管，便于对数据进行统一查阅和管理，也能够适应不同用户的使用需求，便于不同用户之间的协作沟通，可以在不同部门、不同区域甚至内外业之间建立紧密联系、有效进行信息交互，从而便于对勘察行业的全部工作流程进行集中管理。
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公开(公告)号：CN113989255A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111302935.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国地质大学(北京) , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供基于Mask‑RCNN的地铁隧道衬砌脱落识别模型训练方法和识别方法，包括模型的训练方法和识别方法；对模型标签标注和特征提取模块进行适应性改进的算法，以特征更为明显的三维激光点云深度图为实验对象，结合残差神经网络，对目标分割算法掩码‑区域卷积神经网络进行模型训练，用训练好的模型对点云深度图进行识别，实现根据隧道全断面深度图数据进行衬砌掉落区域的自动化识别提取。该方法可以解决现阶段衬砌掉落区域识别效率低、精度差的关键问题，保证最后的识别率达到95％，识别效果显著。
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公开(公告)号：CN119863456A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510336087.8
申请日：2025-03-21
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 武汉大学 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道结构病害类型预测方法与系统，包括：采集地铁隧道的红外图像；对所述地铁隧道红外图像进行多尺度增强得到特征增强后的地铁隧道红外图像；对每个特征增强后的地铁隧道红外图像所呈现的病害类型进行标定得到训练样本；将训练样本输入到MobileNet模型中进行训练得到地铁隧道病害类型预测模型；使用所述地铁隧道病害类型预测模型对目标地铁隧道进行监测。本发明通过对红外图像进行多尺度增强，可以提高病害特征的可辨识性，使得不同类型的病害在图像中更为明显，提升模型训练的效果。
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