有限空间内快速拼装的装配式矩形竖井结构以及施工方法

    公开(公告)号:CN117166706A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311080755.2

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 一种有限空间内快速拼装的装配式竖井矩形结构以及施工方法,通过多个竖井结构环状构件在基坑内从下至上交错拼装而成,所述竖井结构环状构件包含第一竖井结构环状构件和第二竖井结构环状构件,所述第一竖井结构环状构件包含两第一横向预制构件和两第一纵向预制构件,第二竖井结构环状构件包含两第二横向预制构件、两第二纵向预制构件和梯梁牛腿;环内构件依靠张拉索式凹凸榫型接头连接,环间构件依靠纵向预紧拉杆逐环张拉锁紧;由此,本发明解决基坑外地面无拼装作业空间,不能整环张拉锁紧下放井内的问题,实现有限作业空间内装配式竖井结构的拼装,实现装配式竖井干式、快速拼装施工,并实现施工期和运营期接头部位的稳定性和轴力的施加。

    装配式地下结构注浆式榫槽接头抗弯承载能力计算方法

    公开(公告)号:CN113408024B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202110510384.1

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 一种装配式地下结构注浆式榫槽接头抗弯承载能力计算方法,其包含如下步骤:步骤一:确定装配式地下结构注浆式榫槽接头的几何尺寸;步骤二:确定3拐点4折线弯矩转角M‑θ曲线计算模型;其中,先根据轴力条件,计算纯混凝土贡献弯矩M1c、M2c、M3c、Mlimc,然后进行系数修正,确定贡献要素系数和几何修正系数,计算最终接头各阶段弯矩M1、M2、M3和Mlim;步骤三:确定抗弯刚度;其中,先在可输入变刚度条件下,根据M‑θ曲线求得kθ‑M抗弯刚度曲线;然后,在仅能输入恒刚度条件下,M‑θ曲线前两阶段的等效刚度值作为数值计算输入值;由此,本发明能有效克服现有技术的缺陷,完全能用于地下结构的接头设计和承载能力校验,提高地下结构的使用环境和使用寿命。

    基于密集扫描数据的预制构件拼装面局部缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN114663403B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210300896.X

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种基于密集扫描数据的预制构件拼装面局部缺陷识别方法,其包含:步骤一:扫描目标扫描构件获取边界点数据集Q0和激光点云数据集Q1;步骤二:利用测量数据与理论模型的耦合算法,找出所有数据异常点,得到异常点集合Q△0;步骤三:将异常点数据集Q△0中合理存在的异常点进行排除,形成修正异常点数据集Q△1;步骤四:遍历修正异常点数据集Q△1,逐个取出修正异常点数据集Q△1中的坐标点,判定是否为局部缺陷点并存入到局部缺陷点数据集Q△;由此,本发明能针对混凝土预制构件进行局部缺陷点的识别,有效提高效率和准确度,可适用于大型构件,也可用于小体积构件,应用更为广泛。

    预制构件拼装面智能扫描和误差自动标识系统及方法

    公开(公告)号:CN114719792A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210300941.1

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统及方法,采用门架式行走结构,门架上装载有多方向移动电机和轨道,能够完成对任意形状的测量面的测量工作,并且门架上装载有各类传感器,对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测,通过温湿度的监测结果对测量结果进行校正,保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度,而且,本发明以目标扫描构件理论模型为参照,既从数据上处理各种影响因素,也利用算法对测量数据做出处理。先利用逐步逼近、如影随形等方法快速找出目标扫描构件的边界数据,再利用关联搜索算法、理论模型参照法、整体趋势推演法等算法手段一步步剔除影响因素,完成对预制构件拼装面制作精度的计算。

    装配式地下结构注浆式榫槽接头抗弯承载能力计算方法

    公开(公告)号:CN113408024A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110510384.1

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 一种装配式地下结构注浆式榫槽接头抗弯承载能力计算方法,其包含如下步骤:步骤一:确定装配式地下结构注浆式榫槽接头的几何尺寸;步骤二:确定3拐点4折线弯矩转角M‑θ曲线计算模型;其中,先根据轴力条件,计算纯混凝土贡献弯矩M1c、M2c、M3c、Mlimc,然后进行系数修正,确定贡献要素系数和几何修正系数,计算最终接头各阶段弯矩M1、M2、M3和Mlim;步骤三:确定抗弯刚度;其中,先在可输入变刚度条件下,根据M‑θ曲线求得kθ‑M抗弯刚度曲线;然后,在仅能输入恒刚度条件下,M‑θ曲线前两阶段的等效刚度值作为数值计算输入值;由此,本发明能有效克服现有技术的缺陷,完全能用于地下结构的接头设计和承载能力校验,提高地下结构的使用环境和使用寿命。

    基于形心跟踪和缝宽控制的预制装配式构件张拉方法

    公开(公告)号:CN110924687B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201911066339.0

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 一种基于形心跟踪和缝宽控制的预制装配式构件张拉方法,包括如下步骤:步骤一:建立橡胶密封垫中心线微段中心点坐标集Ω以及螺栓孔位中心点坐标集Π;步骤二:分别计算得到橡胶密封垫几何形心和橡胶密封垫反力形心;步骤三:计算千斤顶张拉力形心;步骤四:基于缝宽控制进行预制装配式构件的张拉;步骤五:基于形心跟踪进行预制装配式构件张拉;本发明能实现预制构件张拉时,橡胶密封垫受到均匀压缩,接缝各处的缝宽相同,从而提高大型预制构件拼装精度和预制装配式结构的建造质量。

    基于多点协同的预制装配式构件拼缝宽度测量校准方法

    公开(公告)号:CN110906865B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201911065747.4

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 一种基于多点协同的预制装配式构件拼缝宽度测量校准方法,将拼装件拼装至目标件的对应位置,所述目标件上横向对应设置多个张拉孔,各张拉孔分别设有张拉螺杆,所述张拉螺杆贯穿拼装件后连接有液压千斤顶,包含设置测量组件,确定测量参数,通过各激光测距仪进行测量并得到两侧测量值,根据两侧测量值确定两侧接缝宽度及中间位置接缝宽度,通过两侧接缝宽度及中间位置接缝宽度设置液压千斤顶的推进速度;由此,本发明对预制装配式构件拼缝宽度的激光测量值做垂直校正,以判断出两者之间的真实距离,规避因错误测量值造成控制误差带来的拼装不到位,构件损坏和出现质量缺陷等问题。

    预制装配式构件接触面摩擦力反演方法

    公开(公告)号:CN110909454B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201911066342.2

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 一种预制装配式构件接触面摩擦力反演方法,包括如下步骤:步骤一:通过图像信息识别橡胶密封垫中心线微段中心点坐标集与构件螺栓孔位中心坐标集;步骤二:确定千斤顶张拉力合力;步骤三:确定橡胶密封垫反力合力及反力形心;步骤三:确定摩擦力合力,摩擦力合力等于千斤顶张拉力合力与橡胶密封垫反力合力的差值;步骤五:计算确定预制构件不同接触面的摩擦力。本发明可现场直接测得各待拼装构件不同接触面的摩擦力,方便且适用广泛,通过确定的不同接触面的摩擦力,可校正和优化各张拉千斤顶的张拉力,提高预制构件的拼装的精度。

    预制装配式构件密封垫非线性弹性反力形心算法

    公开(公告)号:CN111008415A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911067076.5

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 一种预制装配式构件密封垫非线性弹性反力形心算法,其包括如下步骤:步骤一:得到预制装配式构件的图像,步骤二:对得到的图像进行校正,步骤三:提取图像的关键信息,步骤四:校正图像中构件关键信息,步骤五:建立构件关键图像点的坐标集,步骤六:计算橡胶密封垫几何形心,步骤七:计算橡胶密封垫的反力形心;本发明计算构件之间设置的防水橡胶密封垫被张拉荷载压缩至不同状态情况下计算非线性特性材料的橡胶密封垫的整体弹性反力合力形心,从而确定张拉千斤顶下一时刻的张拉荷载,以逐步逼近装配式构件张拉的目标位置,并达到事先设定的接缝宽度且保证接缝宽度均匀。

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